[0031] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0032] 如图1‑图10所示，本发明所述的一种阻尼铰链，包括封装盒1、联动机构2、液压缓冲机构3和限位机构4；其特征在于：联动机构2安装在封装盒1内部上半部分，液压缓冲机构3安装在封装盒1内部下半部分，液压缓冲机构3与联动机构2活动连接，限位机构4安装在联动机构2的一侧，限位机构4与联动机构2之间活动连接；封装盒1两侧对称设置一对安装翼板11，安装翼板11上等距设置一列圆形的安装孔111；封装盒1内部上方设置一个主活动槽
12，主活动槽12上半部分为半圆形槽，主活动槽12下半部分为方形槽；主活动槽12一侧设置一个圆柱形的副活动槽13，副活动槽13与主活动槽12半圆形部分同轴；主活动槽12另一侧中心位置同轴设置一个连接通槽14，副活动槽13远离主活动槽12的一侧中心位置同轴设置一个连接通槽14，靠近副活动槽13的连接通槽14内设置一个圆柱形直卡槽141；副活动槽13正上方设置一个限位齿槽15，限位齿槽15正上方设置一个柱槽16，限位齿槽15与柱槽16中间相通；主活动槽12下方设置一个限位活动槽17，限位活动槽17下方设置一个安装卡槽18；
通过安装翼板11上的安装孔111可以将封装盒1进行安装固定；副活动槽13在主活动槽12一侧，且两者之间是连通的，连通通槽14将主活动槽12和副活动槽13与封装盒1外侧连通；限位齿槽15下方与副活动槽13之间连通，上方与柱槽16之间存在一个连通通道；限位活动槽
17与主活动槽12下半部分的方形槽连通，限位活动槽17与安装卡槽18连通。
[0033] 具体的，联动机构2包括两个同轴的对称转轮21，两个对称转轮21之间连接一根对称的圆柱形联动套杆22；两个对称转轮21安装在主活动槽12，两个对称转轮21与主活动槽12半圆部分同轴，对称转轮21靠近副活动槽13的一侧固定连接一个联动齿轮23，联动齿轮
23下方等距设置若干卡位斜齿231，卡位斜齿231垂直面后方设置一个高度尺寸更大的开关卡齿232，开关卡齿232两侧均设置为斜面，开关卡齿232顶端设置成平面；对称转轮21与联动齿轮23之间固定连接，对称转轮21在主活动槽12中，联动齿轮23安装在副活动槽13中，卡位斜齿231的高度尺寸小于开关卡齿232的高度尺寸，限位齿槽15在副活动槽13的上端，卡位斜齿231位于副活动槽13的下半部分；联动齿轮23转动时，卡位斜齿231先经过限位齿槽
15的位置，开关卡齿232最后经过限位齿槽15的位置。
[0034] 具体的，联动齿轮23远离对称转轮21的一侧设置一个同轴的环槽233，在环槽233外侧设置一个连通的嵌槽234；环槽233所在的联动齿轮23的侧面中心同轴焊接一根安装杆24，远离联动齿轮23的对称转轮21的侧面中心同轴焊接一根安装杆24，安装杆24贯穿连接通槽14延伸至封装盒1外侧，安装杆24末端中心处设置一个菱形的连接方孔25；连接在连接齿轮23上的安装杆24上套装一个扭力弹簧26，扭力弹簧26两端各设置一根笔直的力臂261，扭力弹簧26一端嵌入环槽233中，力臂261嵌装在嵌槽234中，另一端的力臂261卡接在直卡槽141中；通过安装杆24将翻转目标与对称转轮21连接，通过连接方孔25可以防止滑脱，且便于安装连接和拆卸，扭力弹簧26一端的力臂261嵌装在联动齿轮23上的嵌槽234中，另一端的力臂261卡接在直卡槽141中，所以卡接在直卡槽141中的力臂261是固定不动的，而嵌装在联动齿轮23一端的力臂261将随着联动齿轮23转动，这样就会产生相反的作用力，联动齿轮23转动时，扭力弹簧26将会产生促使联动齿轮23复位的反作用力。
[0035] 具体的，液压缓冲机构3包括缓冲液压棒31，缓冲液压棒31卡装在安装卡槽18中；缓冲液压棒31前端安装一个伸缩杆32，伸缩杆32前端与一块正方形的垫板33一面中心相抵触，垫板33另一面固定连接一个缓冲弹簧34的一端，缓冲弹簧34另一端固定连接一块相同的垫板33，两块垫板33的四角各设置一个导向孔，四根导杆35分别贯穿在两块垫板33的四个导向孔中，四根导杆35两端固定安装在限位活动槽17上下两端面上；远离缓冲液压棒31的垫板33另一面中心处垂直焊接一根圆柱形滑杆36，滑杆36延伸至主活动槽12中，滑杆36另一端垂直焊接一个长方体槽块37，槽块37中间设置一个滑槽，槽块37套接在联动套杆22中；联动套杆22可以沿着槽块37中间的滑槽滑动，但是滑槽的高度刚好足够联动套杆22贯穿过，所以槽块37能够随着联动套杆22活动，但是只能在一个方向上移动，当对称转轮21转动时，联动套杆22向远离限位活动槽17方向转动时，带动槽块向远离限位活动槽17方向平移，槽块37通过滑杆36带动两块垫板33和缓冲弹簧34移动，伸缩杆32在缓冲液压棒31内部的弹簧作用下延伸；当联动齿轮23在扭力弹簧26的作用力下逆时针旋转时，联动套杆22推动槽块37向靠近限位活动槽17的方向移动，缓冲弹簧34进行第一次的缓冲，防止对称转轮
21转动速度太快，当缓冲弹簧34压缩到一定程度后，垫板33推动伸缩杆32收缩，在缓冲液压棒31的作用下，伸缩杆32将缓慢收缩，即可实现对称转轮21缓慢复位。
[0036] 具体的，限位机构4包括限位楔头41，限位楔头41安装在限位齿槽15中；限位楔头41下端一半为斜面，限位楔头41上端固定连接一根延伸连杆42，延伸连杆42上套装一个复位弹簧421，复位弹簧421上端与限位齿槽15上端面相抵触；复位弹簧421一端与限位齿槽15底面相抵触，另一端与限位楔头41上端面相抵触，使得限位楔头41始终受到一个压力，从而能够保持延伸状态且便于复位；当卡位斜齿231与限位楔头41接触时，首先是两者的倾斜面相抵触，由于限位楔头41是活动安装的，所以限位楔头41因为受力会压缩进限位齿槽15内，从而允许卡位斜齿231通过，当卡位斜齿231转过限位齿槽15的位置后，在复位弹簧的作用下，限位楔头41复位延伸，此时限位楔头41与卡位斜齿231的接触面即为两个垂直面，两者相抵触，联动齿轮23无法复位，即可实现卡位功能。
[0037] 具体的，延伸连杆42上端固定连接在菱齿压杆43底面，菱齿压杆43延伸至柱槽16中；菱齿压杆43上半部分内部设置中空，菱齿压杆43上端口设置成一圈菱形齿口432，菱齿压杆43周侧均匀设置一圈限位凸起431，菱齿压杆43上方固定一根同轴的限位套杆44，限位套杆44中间设置一段直径尺寸较小的细杆；菱齿压杆43外侧套装一个滑爪套45，滑爪套45上端口设置一圈斜滑齿451，每隔两个斜滑齿451设置一个槽道452，滑爪套45内侧均匀设置一圈限位槽453，菱齿压杆43上的限位凸起431在限位槽453中滑动；滑爪套45固定安装在柱槽16中，菱齿压杆43上的限位凸起431沿着限位槽453滑动，对菱齿压杆43起到限位和导向作用，防止菱齿压杆43发生转动偏移；菱齿压杆43外侧壁与滑爪套45内侧壁相切，且菱形齿口432与斜滑齿451之间的位置有一点交错，便于活动套杆46的位置转换。
[0038] 具体的，限位套杆44上套装一根活动套杆46，活动套杆46上端设置一个环板461，环板461直径尺寸略大于限位套杆44中间的细杆，环板461沿着限位套杆44中间的细杆滑动；活动套杆46周侧等距设置若干斜口齿条462，斜口齿条462下端设置成与斜滑齿451相适配的斜滑口，斜口齿条462宽度尺寸小于槽道452宽度尺寸，斜口齿条462与菱形齿口432相抵触；当需要将翻转目标复位关合时，将翻转目标向更大的角度转动，直至联动齿轮23上的开关卡齿232与限位楔头41相抵触，并且将限位楔头41完全压入限位齿槽15中时，菱齿压杆43上的限位凸起431沿着滑爪套45中的限位槽453直线滑动，因为菱形齿口432与活动套杆
46上的斜口齿条462相抵触，所以活动套杆46沿着槽道452平移直至斜口齿条462脱离槽道
452，此时斜口齿条462顺着菱形齿口432滑入斜滑齿451，活动套杆46转动，但是因为斜口齿条462与斜滑齿451之间的抵触作用，活动套杆46无法复位下移，而因为限位套杆44与环板
461之间的抵触作用，限位楔头41无法下移，所以此时限位楔头41与卡位斜齿231之间脱离卡合状态，在扭力弹簧26的作用下，联动齿轮23自动复位旋转；当需要再次卡位时，将开关卡齿232再次转到限位齿槽15的位置，将限位楔头41再次上抵，活动套杆46再次转动一个齿位，斜口齿条462即可滑入槽道452中，即可实现限位楔头41的复位。
[0039] 本发明在使用时，通过安装翼板11上的安装孔111将封装盒1固定安装在所需位置，将需要翻转的目标卡接在安装杆24前端的连接方孔25中，转动目标时，安装杆24随之转动，因为安装杆24固定安装在对称转轮21和联动齿轮23上，所以安装杆24转动会带动对称转轮21转动，因为槽块37套接在联动套杆22外，联动套杆22能够沿着槽块37中的滑槽滑动，所以对称转轮21转动时，联动套杆22向远离限位活动槽17的方向转动，就会带动槽块37同样向远离限位活动槽17的方向平移，所以会拉动滑杆36底端连接的垫板33和缓冲弹簧34，间接将伸缩杆32从缓冲液压棒31中拉出；当对称转轮21转动一定角度后，联动齿轮23中的卡位斜齿231转过柱槽16所在位置，同时扭力弹簧26受力，将给与联动齿轮23复位的扭转力，此时停止转动，因为限位楔头41与卡位斜齿231的抵触作用，联动齿轮23无法复位，所以翻转目标保持张开的状态。
[0040] 当需要将翻转目标复位关合时，将翻转目标向更大的角度转动，直至联动齿轮23上的开关卡齿232与限位楔头41相抵触，并且将限位楔头41完全压入限位齿槽15中时，菱齿压杆43上的限位凸起431沿着滑爪套45中的限位槽453直线滑动，因为菱形齿口432与活动套杆46上的斜口齿条462相抵触，所以活动套杆46沿着槽道452平移直至斜口齿条462脱离槽道452，此时斜口齿条462顺着菱形齿口432滑入斜滑齿451，活动套杆46转动，但是因为斜口齿条462与斜滑齿451之间的抵触作用，活动套杆46无法复位下移，而因为限位套杆44与环板461之间的抵触作用，限位楔头41无法下移，所以此时限位楔头41与卡位斜齿231之间脱离卡合状态，在扭力弹簧26的作用下，联动齿轮23自动复位旋转；对称转轮21在复位过程中，联动套杆22带动槽块37向靠近限位活动槽17的方向平移，两块垫板33之间的缓冲弹簧34受力挤压会起到缓冲作用，同时因为导杆35的存在，保证垫板33不会发生偏移，垫板33推动伸缩杆32，由于缓冲液压棒31的液压作用，伸缩杆32缓慢收缩，所以对称转轮21也会缓慢转动复位；当再次翻转时，通过翻转目标将联动齿轮23转动到一定角度，将开关卡齿232转动到与限位楔头41再次相抵的位置，活动套杆46再次被顶起并顺着斜滑齿451转动，此时斜口齿条462将进入槽道452并顺着槽道452下滑，所以此时限位楔头41在复位弹簧421的作用下复位，恢复与卡位斜齿231之间的抵触作用，即可再次保持翻转目标张开的状态。
[0041] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
