[0004] 本发明的一个目的是解决至少上述缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
[0005] 为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，本发明提供一种轨道式蔬菜采收机械，包括：
[0006] 设置于种植田间的多根运行轨道，所述运行轨道两两平行，所述运行轨道包括安装基础、固定于安装基础上的导轨、选择性封闭所述导轨的闭合机构以及用于清洗所述导轨的清洗机构，所述安装基础下部埋入地下，上部凸出地面形成凸部，所述导轨铺设在所述凸部的上表面，所述闭合机构包括左板块、右板块和闭合板，所述左板块和右板块分别树立在所述导轨的左右两边且低于所述导轨，所述闭合板为弧形结构，所述闭合板的任意一边与左板块或是右板块铰接以自由翻转盖合于左右板块上方并将所述导轨封闭，所述清洗机构包括水泵和水管，所述水管布置在所述闭合板内侧与所述导轨相对，所述水泵与所述水管连通，所述水管上设置有喷孔以向所述导轨喷水。
[0007] 通过将安装基础深埋，使得安装基础更加牢固，安装的导轨也更加稳定，避免沉降和失衡影响悬挂梁的稳定，影响蔬菜的采收。通过设置左右板块和闭合板对导轨封闭包括，避免泥土将导轨淹没而影响悬挂梁的运行。通过设置清洗机构对导轨进行清洗，当黏土不可避免黏在导轨上时，清洗机构可以将黏土冲掉。
[0008] 悬挂梁，其架设在两个运行轨道之间，所述悬挂梁的下方可拆卸设置有支撑件，所述支撑件的下端设置有轨道轮，所述轨道轮配合至所述导轨以使所述悬挂梁沿导轨运行，所述支撑件为伸缩结构以升降所述悬挂梁，所述悬挂梁为中空结构，所述悬挂梁的内部具有操作空间。所述操作空间内设置有发动机，所述发动机通过传动机构与所述轨道轮连接以驱动悬挂梁于运行轨道上行走。传动机构可以是轮带、链条或是齿轮传动机构。
[0009] 悬挂梁架设在种植田的上方进行作业，避免了传统采收机械对种植田地的碾压。且悬挂梁在轨道上运行更加平稳，避免了种植田地坑洼对传统采收机械造成的影响。通过设置支撑件升降悬挂梁至作业高度，调节采收装置与地面保持合适距离，避免接触土地，避免采收装置对蔬菜进行高位剪切。操作空间可以容纳采收装置采收得到的蔬菜。
[0010] 采收装置，其悬挂在所述悬挂梁的底部，所述采收装置包括左右滚筒、分别设置在左右滚筒下方的左右刀片、使左右滚筒表面形成吸附力的气吸模块、以及对左右滚筒表面铲切的铲落模块；所述左右滚筒互相平行且具有一定间距以在转动时形成卷入区间，所述左右刀片均为圆形且分别同心设置在左右滚筒的下端，所述左右刀片直径大于所述左右滚筒以使刀片的刀刃凸出滚筒以形成对卷入区间内的蔬菜进行切割，所述气吸模块设置在左右滚筒内部，所述左右滚筒的表面具有吸附孔以将切割的蔬菜吸附于表面，所述铲落模块设置在所述左右滚筒后方用于将吸附在左右滚筒表面的蔬菜铲落。
[0011] 左右滚筒即左滚筒和右滚筒，左右滚筒相向转动可以将蔬菜卷入卷入区间，进入卷入区间后，滚筒下方的刀片滚切将蔬菜切断，同时被气吸模块吸附在滚筒的表面，避免蔬菜变散变乱。滚筒继续转动，吸附在转筒壁上的蔬菜进而被铲落模块铲落，然后被收集。
[0012] 优选的是，所述的轨道式蔬菜采收机械中，所述铲落模块包括弧形板，所述弧形板的第一端与左滚筒或是右滚筒相切，第二端向下伸延。弧形板将蔬菜铲落后，由于弧形板具有一定的弧度，蔬菜在离心力的作用下，保持整齐的沿弧形板前进至第二端。弧形板使得蔬菜整齐的从采收装置过渡到输送带，避免蔬菜散乱。
[0013] 优选的是，所述的轨道式蔬菜采收机械中，所述悬挂梁与铲落模块之间还搭建有第一输送带，所述第一输送带的一端设置在所述弧形板第二端下方以接收蔬菜，所述第一输送带的另一端伸延至所述操作空间内。输送带将蔬菜整齐输送到操作空间进行下一步操作。
[0014] 优选的是，所述的轨道式蔬菜采收机械中，所述左板块与导轨之间以及右板块与导轨之间具有沟壑，所述沟壑从一端向另一端倾斜以将水排出。利于将水和泥沙尽快排出。
[0015] 优选的是，所述的轨道式蔬菜采收机械中，所述左板块和右板块上还设置有漏孔以向两侧排水。利于将水排出，且水从侧方排出可以对种植田地进行灌溉，一举两得。
[0016] 优选的是，所述的轨道式蔬菜采收机械中，所述喷孔套设有喷头，所述喷头倾斜指向所述导轨，且所述喷头倾斜的方向与所述沟壑倾斜的方向一致。喷头倾斜利于将黏土喷落，且喷头一致向一个方向喷水可以将泥沙从一个方向推出。
[0017] 优选的是，所述的轨道式蔬菜采收机械中，所述支撑件包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆的顶端互相铰接，底端互相叉开，所述第一支撑杆和第二支撑杆的中部支撑有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆控制第一第二支撑杆的叉开角度以控制所述支撑件的伸缩，所述第一支撑杆和第二支撑杆的下端均设置有轨道轮。第一支撑杆、第二支撑杆和电动伸缩杆构成三角形，结构更加稳定，也会使得悬挂梁行驶更加稳定，利于采收的进行。当第一第二支撑杆叉开的角度变大时，支撑件的整体高度变低，当第一第二支撑杆叉开的角度变小时，支撑件的整体高度升高。这样的结构设计一方面使得高低利于调节，一方面使得结构更加稳定。
[0018] 优选的是，所述的轨道式蔬菜采收机械中，所述操作空间被分隔成多个操作室，所述操作室之间设置有第二输送带连通。利于工人在操作室中分工操作。
[0019] 优选的是，所述的轨道式蔬菜采收机械中，所述左右滚筒竖直设置，在所述左右滚筒下端面轴心处安装有第一电机，所述第一电机带动左右刀片转动。左右滚筒可以作为蔬菜收割长度的参照，使得收割更加准确。
[0020] 优选的是，所述的轨道式蔬菜采收机械中，所述左右滚筒由第二电机带动，所述左右滚筒内部被均匀分隔成第一扇形空腔和第二扇形空腔，所述气吸模块包括第一气泵、第二气泵以及控制器，所述第一气泵设置在第一扇形空腔内，所述第二气泵设置在第二扇形空腔内，所述控制器分别与第一第二气泵电连接，所述控制器控制所述第一气泵和第二气泵定时抽气吸附蔬菜。将左右滚筒内部空间分半，当其中的一半转到卷入区间时，可以启动对应的气泵进行抽气以将蔬菜吸附；其中的一半转出卷入区间时，此时已经不需要对蔬菜进行吸附，可以控制对应的气泵停止抽气，避免电力浪费。在对蔬菜进行采收时，左右滚筒的转动速度几乎是匀速稳定的，因此左右滚筒转动一周的周期为T，控制器可以被配置成：先预先设定时间t，其中t为T的二分之一，然后控制第一气泵和第二气泵分别转动时间t，再停止时间t，第一和第二气泵的运行和停止是相对的，即第一气泵抽气时，第二气泵不抽气，反之亦然。
[0021] 本发明至少包括以下有益效果：
[0022] 本发明设置了多根运行轨道供悬挂梁运行，提高了运行的稳定性，同时设置了闭合机构对轨道进行保护，设置清洗机构对轨道清洗，避免泥沙将轨道淹没封堵，保证轨道正常运行。
[0023] 本发明将悬挂梁设置成中空结构，内部具有操作空间，利于对采收到的蔬菜进行运输，收纳，不需要运输车跟随，提高了采收效率。
[0024] 本发明的采收装置设置有左右滚筒对割断的蔬菜进行吸附和输送，避免蔬菜变得散乱，同时采收装置在支撑件的调节下可高可低，避免将泥土铲起与蔬菜混合，减少蔬菜的泥沙含量，利于后期清洗。
[0025] 本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
