一种机械手移送产品的自动清洗机   0    0

本发明公开了一种机械手移送产品的自动清洗机，包括基座和依次相邻设置在所述基座上的待洗产品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站，所述第一清洗站包括第一清洗箱、第二清洗站包括第二清洗箱、第三清洗站包括第三清洗箱；所述基座上安装有产品移送机构，所述产品移送机构包括机架、机械手、驱使机械手在所述机架上平移的第一驱动装置、驱使机械手升降的第二驱动装置；所述第一清洗箱包括箱体，箱体的底部连接有设置在升降单元上的第一清洁机构；第一清洗箱、第二清洗箱和第三清洗箱的结构完全相同。本发明具有可选择性地对待洗产品进行单次清洗或多次清洗、可有效清洁清洗箱内壁的污物、提高清洗效率的特点。

1.一种机械手移送产品的自动清洗机，包括基座(10)和依次相邻设置在所述基座(10)上的待洗产品置放站(20)、第一清洗站(31)、第二清洗站(32)、第三清洗站(33)，所述第一清洗站(31)包括第一清洗箱(41)、第二清洗站(32)包括第二清洗箱(42)、第三清洗站(33)包括第三清洗箱(43)，所述第一清洗箱(41)、第二清洗箱(42)和第三清洗箱(43)均顶部开口且内部盛有丙酮；其特征在于：
所述基座(10)上安装有产品移送机构(50)，所述产品移送机构(50)包括机架(51)、机械手(52)、驱使机械手(52)在所述机架(51)上平移的第一驱动装置(53)、驱使机械手(52)升降的第二驱动装置(54)，机械手(52)位于待洗产品置放站(20)、第一清洗站(31)、第二清洗站(32)、第三清洗站(33)的上方；
所述第一清洗箱(41)包括箱体(411)，所述箱体(411)的底部掏空，箱体(411)固定在机架(51)上，箱体(411)的底部连接有设置在升降单元(60)上的第一清洁机构(70)，所述第一清洁机构(70)包括连接杆(71)、驱动所述连接杆(71)转动的驱动电机(72)、从上至下依次设置在连接杆(71)上的上端盖(73)、毛刷单元(74)、下端盖(75)，所述上端盖(73)及下端盖(75)的直径相同且略小于箱体(411)的直径，上端盖(73)及下端盖(75)之间的距离等于箱体(411)的高度，连接杆(71)包括中间的丝杆部(711)和设置在所述丝杆部(711)两侧的连接部(712)，所述连接部(712)包括开设在连接杆(71)外侧壁的环形凹槽(713)，所述上端盖(73)和下端盖(75)均套设在所述环形凹槽(713)中的连接杆(71)上，所述毛刷单元(74)包括螺接在丝杆部(711)上的安装座(741)和设置在所述安装座(741)外侧壁的毛刷(742)，所述毛刷(742)的外侧可与箱体(411)的内侧壁接触；所述升降单元(60)包括支撑架(61)和设置在所述支撑架(61)两端底部的两个气缸(62)，所述气缸(62)的活塞杆与支撑架(61)固定连接；第一清洗箱(41)、第二清洗箱(42)和第三清洗箱(43)的结构完全相同，第二清洗箱(42)和第三清洗箱(43)分别连接第二清洁机构(80)和第三清洁机构(90)，第一清洁机构(70)、第二清洁机构(80)和第三清洁机构(90)的结构完全相同且依次设置在所述支撑架(61)上；
所述第一驱动装置(53)包括丝杆机构(531)、支架(532)，所述机架(51)包括一对平行导轨(511)，所述平行导轨(511)位于按序设置的待洗产品置放站(20)、第一清洗站(31)、第二清洗站(32)、第三清洗站(33)的上方且位于按序设置的待洗产品置放站(20)、第一清洗站(31)、第二清洗站(32)、第三清洗站(33)的两侧，一对导轨(511)中任一导轨包括一对平行的导轨条，所述丝杆机构(531)的丝杆设置在一对导轨条之间，所述丝杆机构(531)的螺母(533)与所述支架(532)固定连接，支架(532)横跨在一对导轨(511)上，所述第二驱动装置(54)和机械手(52)安装在支架(532)上；
所述基座(10)外笼罩有封闭式的保护罩(100)，所述保护罩(100)包裹待洗产品置放站(20)、第一清洗站(31)、第二清洗站(32)、第三清洗站(33)以及产品移送机构(50)的外侧，保护罩(100)的侧壁上设有活动门(101)，所述活动门(101)上设有观察窗(102)。

2.根据权利要求1所述的机械手移送产品的自动清洗机，其特征在于：所述第二驱动装置(54)包括升降板(541)、升降气缸(542)、导向杆(543)和导向套；所述升降气缸(542)安装在支架(532)上，升降气缸(542)的活塞杆竖直向下，所述升降板(541)安装在活塞杆的端部，所述导向杆(543)竖直设置，导向杆(543)的一端安装在升降板(541)上，导向杆(543)插设在导向套内，导向套固定在支架(532)上，所述机械手(52)安装在升降板(541)上。

3.根据权利要求2所述的机械手移送产品的自动清洗机，其特征在于：所述机械手(52)包括一对相向安装在升降板(541)上的爪手(521)，所述爪手(521)包括连接块(522)、竖直块(523)、爪块(524)、拉伸杆(525)、上下气缸(526)，所述连接块(522)安装在升降板(541)上，所述竖直块(523)安装在连接块(522)上，所述爪块(524)的中部枢接在竖直块(523)的底端，所述拉伸杆(525)竖直设置，拉伸杆(525)的底端与爪块(524)的一端铰接，拉伸杆(525)的顶端连接上下气缸(526)的活塞杆，上下气缸(526)安装在竖直块(523)的顶部。

4.根据权利要求1所述的机械手移送产品的自动清洗机，其特征在于：所述上端盖(73)及下端盖(75)的外侧壁均设置有密封层(76)，所述密封层(76)可使上端盖(73)及下端盖(75)与箱体(411)密封连接。

5.根据权利要求1所述的机械手移送产品的自动清洗机，其特征在于：所述第一清洁箱(41)、第二清洁箱(42)及第三清洁箱(43)的箱体(411)上均开设有清洁水进水口(412)和出水口(413)。

6.根据权利要求1所述的机械手移送产品的自动清洗机，其特征在于：所述驱动电机(72)固定在支撑架(61)上。