一种线缆绕线机精确包装长度的高精度实现方法   0    0

本发明公开了一种线缆绕线机精确包装长度的高精度实现方法，属于线缆包装与自动控制相结合的领域。首先在电缆表面单滚线缆的长度L处和L‑5m处喷涂电磁识别材料；而后在初始速度为ω0的前提下，不断检测是否通过A点，当检测到通过A点时，给系统施加减速度aω信号；然后实时监测系统速度，当速度降低到可以精确地剪断指定位置线缆时，保持该速度，直至检测到通过B点，则切断线缆，完成该匝电缆的包装。本发明解决了电缆包装行业中长期存在的电缆包装长度无法精确控制，从而放宽包装余量而带来的成本上升等实际工程问题，为实现快速、精确地包装线缆提供了一种线缆绕线机精确包装长度的高精度实现方法。

1.一种线缆绕线机精确包装长度的高精度实现方法，其特征在于，首先在电缆表面单滚线缆的长度L处和L-5m处喷涂电磁识别材料；而后在初始速度为ω0的前提下，不断检测是否通过A点，当检测到通过A点时，给系统施加减角速度aω信号；然后实时监测系统速度，当速度降低到可以精确地剪断指定位置线缆时，保持该速度，直至通过B点，切断线缆，完成电缆的包装；
所述A点表示长度L处的位置，B点表示L-5m的位置；初始速度表示线缆包装机的初始速度；减角速度aω是线缆包装机滚筒的减角速度。

2.根据权利要求1所述的一种线缆绕线机精确包装长度的高精度实现方法，其特征在于，所述方法的具体过程包括如下步骤：
步骤1：利用电缆制造环节的喷涂标识码环节，在电缆表面喷涂电磁识别材料，喷涂位置为需要包装规格单滚线缆的长度L处和L-5m处，依次循环，分别用A和B表示；
步骤2：设线缆包装机滚筒半径为R，初始速度为ω0，当检测到通过A点时，给滚筒施加减角速度aω控制信号，控制使其在预期B点停止；
步骤3：针对R随着绕线圈数增加而发生变化，将R选为滚筒自身半径，小于线匝实际当量半径，当滚动凭借减速度完全静止时，实际已经超过B点位置，执行步骤4进行二次检测控制；
步骤4：在步骤3实施的同时，通过监测滚筒自身的实时转速，当转速降低到可以精确地剪断指定位置线缆时，保持该速度，直至检测到B点，切断线缆，完成电缆的精确长度包装。

3.根据权利要求2所述的一种线缆绕线机精确包装长度的高精度实现方法，其特征在于，所述减角速度aω的计算表达式为：