[0004] 本发明的目的在于提供一种工业机器人机械臂侧面板的印染加工调节装置，可以解决现有的印染加工装置分为多道工序，较为繁琐，加工的效率较低。不能将几个工序连接贯通起来。加工得到侧面板的品质不高，需要后续的修整，费时费力。且加工中不能根据不同尺寸的侧面板进行调节，加工中受到一定的局限性，调节不方便。不能根据不同的需求进行加工调节，不能适应多变的生产环境的技术问题。
[0005] 本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006] 一种工业机器人机械臂侧面板的印染加工调节装置，包括框架、推动轮、第一冲压头和第二冲压头，所述框架的顶部安装有水平设置的安装板，所述安装板的顶部两端的两侧均固定连接有一组支撑架，所述框架的一端顶部安装有缠绕轮，另一端的顶部安装有推动轮，靠近所述缠绕轮一端两侧的两个所述支撑架上部之间焊接有水平设置的横梁，两个所述横梁靠近所述缠绕轮的端部之间连接有竖板，所述竖板的中部设置有通孔，所述通孔的内部上下两端均连接有去污板，靠近所述去污板的一端两侧支撑架之间的上下两端均连接有水平设置的限位杆，两侧的所述支撑架在两个限位杆之间连接有移动杆，所述支撑架与移动杆的连接处贯穿设置有安装孔，所述移动杆通过端部的滑块卡接在安装孔的内部，所述滑块的顶部通过若干个减震弹簧连接所述安装孔的内部顶端，底部中端连接有纵向设置的液压柱，所述液压柱的底部连接所述安装孔的内部底端，所述安装孔的内部两侧中部沿高度方向均设置有卡槽，且所述滑块的两侧均卡接在卡槽的内部。
[0007] 所述安装板的顶部在另一端侧面支撑架的一侧均沿长度方向连接有定位板，靠近所述推动轮的一端两侧的两个支撑架顶部之间连接有侧边板，所述侧边板的顶部均匀依次连接有水平设置的第一顶板、第二顶板和第三顶板，所述第一顶板的顶部纵向安装有第三油缸，所述第三油缸的底部贯穿第一顶板连接有第二冲压头，第一顶板的内部通过四组伸缩柱连接第二冲压头的顶部，所述第一顶板、第二顶板和第三顶板的底部均连接有支撑板，所述支撑板的底部中端在第一顶板的下方连接有水平设置的第二垫板，所述第二顶板的底部中端安装有第二油缸，所述第二油缸的底部连接有第一冲压头，所述支撑板的底部中端在第二顶板的下方连接有水平设置的第一垫板，所述第三顶板的顶部中端安装有第一油缸，所述第一油缸的底部连接有印染头，所述第三顶板底部的支撑板的底端与通孔的内部底端平齐。
[0008] 优选的，所述缠绕轮和推动轮的一端均安装有电机，且框架在缠绕轮的底部一侧安装有导向轮。
[0009] 优选的，所述支撑板的底部连接有水平设置的底板，支撑板的底部两侧沿长度方向均连接有滑动卡块，底板的顶部两侧沿长度方向均连接有两组滑轨，支撑板通过底部的两组滑动卡块卡接两组滑轨，且支撑板的底部通过螺杆连接底板。
[0010] 优选的，所述第一垫板和第二垫板的底部均焊接有水平设置的承载板，承载板的底部四周均纵向连接有调节螺栓，调节螺栓的底部贯穿支撑板的底端，且承载板与调节螺栓的连接处设置有轴承，轴承的内圈中部焊接有内板，内板的中部设置有十字形卡接槽，调节螺栓的顶部呈十字形设置，且调节螺栓的顶部卡接在卡接槽的内部，侧边板从第一顶板和第二顶板的底部穿过，且侧边板设置在第一垫板和第二垫板的上方，两侧的支撑架在侧边板的下部之间连接有若干个滚杆。
[0011] 优选的，所述底板的底部两端的侧面均连接有固定块，固定块的内部设置有穿孔，安装板的顶部两侧沿长度方向均连接有插杆，插杆通过穿孔贯穿固定块，且插杆的两端均通过固定头固定连接安装板，底板的两端均通过螺杆连接定位板，支撑板的一端底部两侧均连接有稳定板。
[0012] 优选的，所述第二垫板的一侧两端均设置有滑动槽，滑动槽的内部连接有螺杆，两个螺杆之间连接有卡板。
[0013] 优选的，顶部的所述去污板上部中端连接有拉杆，拉杆的顶部贯穿竖板，竖板的一侧连接有紧固螺栓，且紧固螺栓一端抵接拉杆。
[0014] 优选的，两个所述横梁的中端底部之间连接有挡板，挡板的上部卡接有推板，推板的一端上方水平连接有推动螺栓，推动螺栓贯穿一侧的横梁，且推动螺栓与推板的连接处安装有轴承，推板的另一侧连接有弹性垫。
[0015] 优选的，所述框架的底部一端安装有控制柜，框架的底部一侧安装有液压油箱，液压油箱通过内部的油泵连接第一油缸、第二油缸和第三油缸，且控制柜电性连接油泵和电机。
[0016] 优选的，该印染加工调节装置使用的具体步骤包括：
[0017] 步骤一：将待加工的条形侧面板材料缠绕在所述缠绕轮的外部，需要对材料进行加工时，将材料的一端从导向轮的外部绕过，且拉动材料的一端从通孔、第三顶板、第二顶板和第一顶板的底部穿过，条形材料的一端放置在推动轮的底部，电机带动缠绕轮和推动轮转动，条形材料向一端移动；
[0018] 步骤二：拧松紧固螺栓，推动拉杆在竖板的顶部上下移动，带动顶部的去污板上下移动，上下两端的去污板与条形材料的两面均匀紧密的接触，条形材料移动中两面的杂质被去除；条形材料从移动杆和限位杆之间穿过，滑块底部的液压柱伸缩，带动移动杆上下移动，条形材料被挤压在移动杆和限位杆之间，移动中条形材料被挤压平整；
[0019] 步骤三：条形材料在第三顶板、第二顶板和第一顶板底部移动时，第一油缸向下移动带动印染头在条形材料的上部印上所需的文字图案，第二油缸带动第一冲压头冲压条形材料，第三油缸带动第二冲压头冲压条形材料，条形材料被加工成侧面板。
[0020] 本发明的有益效果：
[0021] 1、通过在安装板的上部安装设置通孔、第三顶板、第二顶板和第一顶板，使得工作中待加工的条形侧面板材料缠绕在缠绕轮的外部，材料的一端从导向轮的外部绕过，且材料的一端从通孔、第三顶板、第二顶板和第一顶板的底部穿过，条形材料的一端放置在推动轮的底部，电机带动缠绕轮和推动轮转动，条形材料向一端移动。条形材料在运动中方向能通过导向轮改变，且能在缠绕轮和推动轮的带动下自由的移动，稳定性能较好，条形材料能在中通过导向轮改变移动的方向，不易拉扯损坏。且条形材料从第三顶板、第二顶板和第一顶板底部经过时，能依次被印染头、第一冲压头和第二冲压头冲压成型，成为标准的侧面板，能在移动中被加工，工作效率得到提高。
[0022] 2、通过在通孔的内部上下两端连接去污板，且在顶部去污板的上部连接拉杆，使得工作中能推动拉杆在竖板的顶部上下移动，带动顶部的去污板上下移动，上下两端的去污板与条形材料的两面均匀紧密的接触，条形材料移动中两面的杂质被去除。条形材料在印染前外部的杂质和灰尘能被去除，方便后续的印染，提高印染的品质。且去污时去污板能适应不同厚度的条形材料，使用方便快捷，能适应不同的工作需求。
[0023] 3、通过在横梁的一侧连接挡板和推板，以及在横梁的两端的支撑架上安装限位杆和移动杆，使得工作中条形材料从通孔内部穿过后放置在挡板的上部，推板在一侧限制条形材料的位置，使其移动的方向稳定，不会出现晃动偏差。拧动推动螺栓能带动推板在挡板上部移动，适应不同宽度的条形材料，轴承使得推板不会随着推动螺栓一起转动，弹性垫保护条形材料不易损坏。条形材料从移动杆和限位杆之间穿过，滑块底部的液压柱伸缩，带动移动杆上下移动，条形材料被挤压在移动杆和限位杆之间。移动中条形材料被挤压平整。材料平整，方便后续的冲压，冲压的效果更好，不易发生偏差，侧面板成型的状态更好。移动杆移动中，滑块在两侧的滑动槽内部移动，滑块不会滑动，位置稳定，且上部的减震弹簧能起到减震缓冲的作用，使得移动杆在工作中位置稳定，不易发生晃动。
[0024] 4、通过在支撑板的底部连接卡块和滑块，且在垫板的底部连接承载板和调节螺栓，使得工作中支撑板能通过底部的卡块能在滑轨上部移动，支撑板在底板上部的位置可以自由的调节，适应不同的工作需要，冲压和印染位置准确。工作中拧动承载板底部的四组调节螺栓，调节螺栓同时上下移动能带动承载板和其上部的垫板进行移动，垫板的高度位置得到改变，适应不同的工作需求。能改变侧面板冲压的尺寸。拧动调节螺栓时，调节螺栓的顶部在轴承内部转动，垫板不会随着调节螺栓转动，且调节螺栓与轴承的内部连接方便快捷，拆卸简单，能自由的安装拆卸。
[0025] 5、通过在第二垫板的上部连接卡板，且卡板能通过两端的滑动槽进行滑动改变位置，进而侧面板冲压时的冲压形状和尺寸得到改变，适应不同的工作需要，调节方便快捷。该印染加工调节装置使用方便快捷，能将待加工的材料进行充分的加工，加工的较为充分，得到的侧面板的品质较高，使用中调节方便快捷，能适应不同的工作需求。
