[0025] 跳台滑雪(Ski jumping)是以滑雪板为工具,在专设的跳台上以自身的体重通过助滑坡获得的速度比跳跃距离和动作姿势的一种雪上竞技项目。它是滑雪运动的一个独立分支,在国际体育分类学上被列为滑雪运动。跳台滑雪起源于19世纪的挪威;1976年,国际滑雪联合会决定将标准坡度和大坡度分别由K70和K90改为K90和K120。
[0026] 当前,云端处理可以以解放本地设备处理资源和存储资源的优势广泛应用于各个应用领域。即使如此,作为一项新的技术,一些领域仍缺乏成熟的解决方案,例如,在跳台滑雪赛事现场,由于无法获取本地的运动员滑行姿态的标准程度,导致运动员的姿态得分完全凭借裁判的个人经验,其结果缺乏公正性和公平性。
[0027] 现在,将针对公开的主题对本发明进行具体的说明。
[0028] 本发明的几处显著的进步具体描述如下:采用针对性设计的复合式摄像机,埋设在跳台滑雪赛事现场的跳台前方的雪地内,其埋设位置为以跳台为起点向前到达跳台滑雪赛事当前世界纪录滑行长度一半的位置,所述复合式摄像机包括防爆镜头和设置在所述防爆镜头下方的增温单元和除湿单元,用于保持防爆镜头的上方未覆盖雪体,所述复合式摄像机用于探知运动员滑过跳台后达到预设时长时执行俯拍图像的数据采集;基于景深数据对经过跳台后的运动员驾驭的双板的平行状态进行辨识,以根据平行状态确定所述运动员对应的滑行姿态分数,双板越趋于平行,确定的所述运动员对应的滑行姿态分数越高。
[0029] 图1为根据本发明实施方案示出的利用云端处理的检测系统的结构示意图,所述系统包括:
[0030] 状态解析部件,设置在执行双板滑雪的跳台滑雪赛事现场的跳台内,用于感应所述跳台当前承受的重量大于等于设定重量限量时,发出动作启动指令;
[0031] 复合式摄像机,埋设在跳台滑雪赛事现场的跳台前方的雪地内,其埋设位置为以跳台为起点向前到达跳台滑雪赛事当前世界纪录滑行长度一半的位置,所述复合式摄像机包括防爆镜头和设置在所述防爆镜头下方的增温单元和除湿单元,用于保持防爆镜头的上方未覆盖雪体,所述复合式摄像机与所述状态解析部件连接,用于在接收到动作启动指令后达到预设时长时执行俯拍图像的数据采集;
[0032] 前端优化部件,设置在云端,设置在跳台滑雪赛事现场的跳台内部,通过无线通信链路与所述复合式摄像机连接,用于对所述复合式摄像机输出的仰拍图像执行脉冲噪声消除处理,以获得前端优化图像;
[0033] 中端优化部件,设置在云端,与所述前端优化部件连接,用于对接收到的前端优化图像执行双边滤波处理,以获得中端优化图像;
[0034] 末端优化部件,设置在云端,与所述中端优化部件连接,用于对接收到的中端优化图像执行利用空域微分模式的图像数据锐化处理,以获得末端优化图像;
[0035] 对象提取机构,与所述末端优化部件连接,用于根据双板的雪板的灰度数值分布范围提取所述末端优化图像中的两个板体成像区域;
[0036] 板体鉴别机构,与所述对象提取机构连接,用于获取两个板体成像区域分别对应的两个板体景深数值,并在所述两个板体景深数值的差值小于等于预设差值限量时,发出双板平行信号,以及在所述两个板体景深数值的差值大于所述预设差值限量时,发出双板倾斜信号。
[0037] 接着,继续对本发明的利用云端处理的检测系统的具体结构进行进一步的说明。
[0038] 所述利用云端处理的检测系统中还可以包括:
[0039] 姿态确认机构,与所述板体鉴别机构连接,用于在接收到所述双板平行信号的同时,基于所述两个板体景深数值的差值与所述预设差值限量之差的绝对值确定对应的滑行姿态分数;
[0040] 其中,基于所述两个板体景深数值的差值与所述预设差值限量之差的绝对值确定对应的滑行姿态分数包括:所述两个板体景深数值的差值与所述预设差值限量之差的绝对值越小,确定的对应的滑行姿态分数越高。
[0041] 在所述利用云端处理的检测系统中:
[0042] 根据双板的雪板的灰度数值分布范围提取所述末端优化图像中的两个板体成像区域包括:将所述末端优化图像中灰度值在双板的雪板的灰度数值分布范围内的像素点作为雪板像素点输出;
[0043] 其中,根据双板的雪板的灰度数值分布范围提取所述末端优化图像中的两个板体成像区域包括:将所述末端优化图像中的各个雪板像素点拟合成多个雪板图像分块,将面积最大的两个雪板图像分块作为两个板体成像区域输出。
[0044] 在所述利用云端处理的检测系统中:
[0045] 其埋设位置为以跳台为起点向前到达跳台滑雪当前世界纪录滑行长度一半的位置,所述复合式摄像机包括防爆镜头和设置在所述防爆镜头下方的增温单元和除湿单元,用于保持防爆镜头的上方未覆盖雪体包括:其埋设位置周围的雪体高于所述防爆镜头。
[0046] 在所述利用云端处理的检测系统中:
[0047] 所述复合式摄像机还包括光学组件和图像传感组件,所述光学组件设置在所述除湿单元的下方,所述图像传感组件设置在所述光学组件的下方。
[0048] 根据本发明实施方案示出的利用云端处理的检测方法包括:
[0049] 使用状态解析部件,设置在执行双板滑雪的跳台滑雪赛事现场的跳台内,用于感应所述跳台当前承受的重量大于等于设定重量限量时,发出动作启动指令;
[0050] 使用复合式摄像机,埋设在跳台滑雪赛事现场的跳台前方的雪地内,其埋设位置为以跳台为起点向前到达跳台滑雪赛事当前世界纪录滑行长度一半的位置,所述复合式摄像机包括防爆镜头和设置在所述防爆镜头下方的增温单元和除湿单元,用于保持防爆镜头的上方未覆盖雪体,所述复合式摄像机与所述状态解析部件连接,用于在接收到动作启动指令后达到预设时长时执行俯拍图像的数据采集;
[0051] 使用前端优化部件,设置在云端,设置在跳台滑雪赛事现场的跳台内部,通过无线通信链路与所述复合式摄像机连接,用于对所述复合式摄像机输出的仰拍图像执行脉冲噪声消除处理,以获得前端优化图像;
[0052] 使用中端优化部件,设置在云端,与所述前端优化部件连接,用于对接收到的前端优化图像执行双边滤波处理,以获得中端优化图像;
[0053] 使用末端优化部件,设置在云端,与所述中端优化部件连接,用于对接收到的中端优化图像执行利用空域微分模式的图像数据锐化处理,以获得末端优化图像;
[0054] 使用对象提取机构,与所述末端优化部件连接,用于根据双板的雪板的灰度数值分布范围提取所述末端优化图像中的两个板体成像区域;
[0055] 使用板体鉴别机构,与所述对象提取机构连接,用于获取两个板体成像区域分别对应的两个板体景深数值,并在所述两个板体景深数值的差值小于等于预设差值限量时,发出双板平行信号,以及在所述两个板体景深数值的差值大于所述预设差值限量时,发出双板倾斜信号。
[0056] 接着,继续对本发明的利用云端处理的检测方法的具体步骤进行进一步的说明。
[0057] 所述利用云端处理的检测方法还可以包括:
[0058] 使用姿态确认机构,与所述板体鉴别机构连接,用于在接收到所述双板平行信号的同时,基于所述两个板体景深数值的差值与所述预设差值限量之差的绝对值确定对应的滑行姿态分数;
[0059] 其中,基于所述两个板体景深数值的差值与所述预设差值限量之差的绝对值确定对应的滑行姿态分数包括:所述两个板体景深数值的差值与所述预设差值限量之差的绝对值越小,确定的对应的滑行姿态分数越高。
[0060] 所述利用云端处理的检测方法中:
[0061] 根据双板的雪板的灰度数值分布范围提取所述末端优化图像中的两个板体成像区域包括:将所述末端优化图像中灰度值在双板的雪板的灰度数值分布范围内的像素点作为雪板像素点输出;
[0062] 其中,根据双板的雪板的灰度数值分布范围提取所述末端优化图像中的两个板体成像区域包括:将所述末端优化图像中的各个雪板像素点拟合成多个雪板图像分块,将面积最大的两个雪板图像分块作为两个板体成像区域输出。
[0063] 所述利用云端处理的检测方法中:
[0064] 其埋设位置为以跳台为起点向前到达跳台滑雪当前世界纪录滑行长度一半的位置,所述复合式摄像机包括防爆镜头和设置在所述防爆镜头下方的增温单元和除湿单元,用于保持防爆镜头的上方未覆盖雪体包括:其埋设位置周围的雪体高于所述防爆镜头。
[0065] 所述利用云端处理的检测方法中:
[0066] 所述复合式摄像机还包括光学组件和图像传感组件,所述光学组件设置在所述除湿单元的下方,所述图像传感组件设置在所述光学组件的下方。
[0067] 另外,在所述利用云端处理的检测系统及方法中,根据双板的雪板的灰度数值分布范围提取所述末端优化图像中的两个板体成像区域包括:将所述末端优化图像中灰度值在双板的雪板的灰度数值分布范围外的像素点作为非雪板像素点输出;
[0068] 以及在所述利用云端处理的检测系统及方法中,双板的雪板的灰度数值分布范围由上限灰度阈值和下限灰度阈值进行范围限定。
[0069] 虽然已参考示范性实施方案特别地显示和描述了本发明,但是本领域技术人员应当理解,在不脱离所附权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下,可进行各种形式和细节上的变化。