[0037] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0038] 如图1所示，本发明所述的一种用于房车的车厢，包括底盘1和箱体2，还包括漂浮装置3、推进装置4、平衡装置5、控制器、蓄电池和太阳能发电装置，所述的箱体2包括前挡板2a、后挡板2b、骨架2c和篷布2d，所述的前挡板2a和后挡板2b分别密封安装在底盘1两端，后挡板2b上安装有一扇可密封的门，所述的骨架2c安装在底盘1上并位于前挡板2a和后挡板
2b之间，所述的篷布2d蒙在骨架2c外侧，篷布2d与前挡板2a、后挡板2b和底盘1之间密封连接，利用篷布2d和骨架2c可以减轻箱体2的重量，有利于箱体2在水面上漂浮，篷布2d上设置有用于出入的窗口，且窗口的位置位于漂浮装置3上方；所述的箱体2两侧左右对称的安装有漂浮装置3；当箱体2位于水中时，后挡板2b上的门关闭，人员可从窗口进出并可在漂浮装置3上进行活动，窗口的位置位于漂浮装置3上方，可防止水从窗口进入；所述的推进装置4安装在底盘1底部，推进装置4位于后挡板2b下方，推进装置4用于实现箱体2在水中的前进、倒退或转向；所述的平衡装置5安装在底盘1四周并位于漂浮装置3下方，由于车厢内的物品放置位置的不同，可能造成车厢重心偏移的现象，平衡装置5可以调整车厢在水中的重心，从而使车厢保持平衡，所述的控制器用于控制推进装置4，所述的蓄电池用于为漂浮装置3、推进装置4和平衡装置5供电，所述的太阳能发电装置用于为蓄电池补充电能，太阳能发电装置铺设在篷布2d上。
[0039] 如图1所示，本发明所述的一种用于房车的车厢，所述的推进装置4包括驱动电机、螺旋桨、蓄电池和太阳能发电装置，所述的驱动电机数量为二，驱动电机对称安装在底盘1底部并位于后挡板2b下方，每个驱动电机上安装有一个螺旋桨，驱动电机与蓄电池、控制器电连接，所述的太阳能发电装置与蓄电池电连接。
[0040] 如图2和图3所示，本发明所述的一种用于房车的车厢，所述的漂浮装置3包括折叠装置3a、撑板3b、气囊3c和空气压缩机；所述的折叠装置3a数量为二，两个折叠装置3a分别安装在前挡板2a和后挡板2b上，两个折叠装置3a之间安装有撑板3b，所述的气囊3c可折叠的安装在撑板3b下方；所述的折叠装置3a包括滑轨3a11、滑块3a2、气压杆3a3和剪叉机构3a4，所述的滑轨3a11上设置有滑槽，滑槽上安装有滑块3a2，滑轨3a11的上部设置有固定铰轴；所述的气压杆3a3安装在滑轨3a11旁边并用于驱动滑块3a2沿滑槽滑动，所述的剪叉机构3a4分别与滑块3a2和滑轨3a11上部的固定铰轴相连接，所述的撑板3b可折叠的安装在剪叉机构3a4上，所述的空气压缩机用于为气囊3c打气和驱动气压杆3a3。
[0041] 当漂浮装置3处于折叠状态时，启动空气压缩机并驱动气压杆3a3伸出，气压杆3a3带动滑块3a2沿滑轨3a1滑动，剪叉机构3a4随着滑块3a2的滑动逐渐展开，位于剪叉机构3a4上的撑板3b也随之展开，当撑板3b展平时，空气压缩机停止驱动气压杆3a3，并对气压杆3a3锁紧，防止气压杆3a3缩回，然后空气压缩机断开与气压杆3a3的连接并与气囊3c相连接，将气囊3c充满到足够的压力，然后将气囊3c堵住，防止气囊3c漏气，然后空气压缩机断开与气囊3c的连接，然后将车厢送入水中，在气囊3c的作用下使车厢漂浮在水面上，人员从篷布2d上的窗口出来到达撑板3b上，人员可在车厢内和撑板3b上进行活动；当空气压缩机使用完成后，可以将空气压缩机放置在岸边，可以减轻车厢的重量。在陆地上，伸出的撑板3b可用作遮阳、挡雨或就餐台。
[0042] 如图5所示，本发明所述的一种用于房车的车厢，所述的平衡装置5包括一号平衡模块5a、二号平衡模块5b、三号平衡模块5c、四号平衡模块5d、一号水泵5e1和二号水泵5e2，所述的一号平衡模块5a、二号平衡模块5b、三号平衡模块5c、四号平衡模块5d为相同模块，为便于描述，故将它们区分开。
[0043] 所述的一号平衡模块5a、二号平衡模块5b、三号平衡模块5c和四号平衡模块5d分别安装在底盘1的四周，为便于区分，将所述的一号平衡模块5a和二号平衡模块5b布置在底盘1同一侧。
[0044] 如图5所示，本发明所述的一种用于房车的车厢，所述的一号平衡模块5a包括一号水箱5a1、一号倾斜检测装置5a2、一号出水单向电磁阀5a3和一号进水单向电磁阀5a4，所述的一号水箱5a1安装在底盘1上，一号水箱5a1外侧安装有一号倾斜检测装置5a2，一号倾斜检测装置5a2用于检测车厢是否向该方位倾斜并对倾斜作出调整；一号水箱5a1上设置有与进水口和出水口，所述的一号出水单向电磁阀5a3和一号进水单向电磁阀5a4分别与一号水箱5a1的出水口和进水口相连接。
[0045] 如图5所示，本发明所述的一种用于房车的车厢，所述的二号平衡模块5b包括二号水箱5b1、二号倾斜检测装置5b2、二号出水单向电磁阀5b3和二号进水单向电磁阀5b4，所述的二号水箱5b1安装在底盘1上，二号水箱5b1外侧安装有二号倾斜检测装置5b2，二号倾斜检测装置5b2用于检测车厢是否向该方位倾斜并对倾斜作出调整；二号水箱5b1上设置有与进水口和出水口，所述的二号出水单向电磁阀5b3和二号进水单向电磁阀5b4分别与二号水箱5b1的出水口和进水口相连接。
[0046] 如图5所示，本发明所述的一种用于房车的车厢，所述的三号平衡模块5c包括三号水箱5c1、三号倾斜检测装置5c2、三号出水单向电磁阀5c3和三号进水单向电磁阀5c4，所述的三号水箱5c1安装在底盘1上，三号水箱5c1外侧安装有三号倾斜检测装置5c2，三号倾斜检测装置5c2用于检测车厢是否向该方位倾斜并对倾斜作出调整；三号水箱5c1上设置有与进水口和出水口，所述的三号出水单向电磁阀5c3和三号进水单向电磁阀5c4分别与三号水箱5c1的出水口和进水口相连接。
[0047] 所述的四号平衡模块5d包括四号水箱5d1、四号倾斜检测装置5d2、四号出水单向电磁阀5d3和四号进水单向电磁阀5d4，所述的四号水箱5d1安装在底盘1上，四号水箱5d1外侧安装有四号倾斜检测装置5d2，四号倾斜检测装置5d2用于检测车厢是否向该方位倾斜并对倾斜作出调整；四号水箱5d1上设置有与进水口和出水口，所述的四号出水单向电磁阀5d3和四号进水单向电磁阀5d4分别与四号水箱5d1的出水口和进水口相连接。
[0048] 如图5所示，本发明所述的一种用于房车的车厢，所述的一号水泵5e1的进水口与所述的一号出水单向电磁阀5a3和三号出水单向电磁阀5c3相连接，一号水泵5e1的出水口与所述的二号进水单向电磁阀5b4和四号进水单向电磁阀5d4相连接；所述的二号水泵5e2的进水口与所述的二号出水单向电磁阀5b3和四号出水单向电磁阀5d3相连接，二号水泵5e2的出水口与所述的三号进水单向电磁阀5c4和一号进水单向电磁阀5a4相连接。
[0049] 所述的一号倾斜检测装置5a2同时控制一号出水单向电磁阀5a3、一号水泵5e1和四号进水单向电磁阀5d4的开启与关闭；所述的二号倾斜检测装置5b2同时控制二号出水单向电磁阀5b3、二号水泵5e2和三号进水单向电磁阀5c4的开启与关闭；所述的三号倾斜检测装置5c2同时控制三号出水单向电磁阀5c3、一号水泵5e1和二号进水单向电磁阀5b4的开启与关闭；所述的四号倾斜检测装置5d2同时控制四号出水单向电磁阀5d3、二号水泵5e2和一号进水单向电磁阀5a4的开启与关闭；所述的一号倾斜检测装置5a2、二号倾斜检测装置5b2、三号倾斜检测装置5c2和四号倾斜检测装置5d2结构相同。
[0050] 如图6所示，本发明所述的一种用于房车的车厢，所述的一号倾斜检测装置5a2包括圆柱管5a21、复位弹簧5a24、浮球5a25、顶盖5a26和底盖5a28；所述的圆柱管5a21内部设置有圆环凸台，圆环凸台上安装有顶杆5a22，圆环凸台与顶杆5a22之间设置有密封件5a23；所述的复位弹簧5a24安装在顶杆5a22上，复位弹簧5a24位于圆环凸台下方；所述的浮球
5a25位于圆柱管5a21内部并位于顶杆5a22下方；所述的顶盖5a26密封安装在圆柱管5a21上端面，顶盖5a26内侧设置有开关5a27，且开关5a27位于顶杆5a22的正上方；所述的底盖5a28安装在圆柱管5a21下端面，底盖5a28上设置有进水孔。当一号倾斜检测装置5a2位于水中时，水从底盖5a28下方的进水孔进入，使浮球5a25在圆柱管5a21内向上浮起，浮球5a25接触顶杆5a22并推动顶杆5a22向上运动，当车厢处于平衡位置时，复位弹簧5a24的弹力大于浮球5a25的浮力，使得顶杆5a22并未触碰开关5a27，当车厢向一号倾斜检测装置5a2方位倾斜时，浮球5a25继续向上浮动，浮球5a25推动顶杆5a22向上运动，当浮球5a25的浮力大于复位弹簧5a24的弹力时，顶杆5a22触碰开关5a27，电源接通，所述的一号出水单向电磁阀5a3、一号水泵5e1和四号进水单向电磁阀5d4开启，一号水泵5e1将一号水箱5a1中的水输送到位于一号水箱5a1斜对角的四号水箱5d1中，二号水箱5b1和三号水箱5c1中的水保持不变，一号水箱5a1逐渐变轻，四号水箱5d1逐渐变重，车厢重心逐渐向四号水箱5d1方向偏移，浮球
5a25对顶杆5a22的压力也逐渐减小，当车厢恢复平衡时，复位弹簧5a24的弹力大于浮球
5a25的浮力，顶杆5a22离开开关5a27，一号出水单向电磁阀5a3、一号水泵5e1和四号进水单向电磁阀5d4关闭。以上只描述了车厢向一个方位倾斜的情况，当车厢向其他方位倾斜时，工作方式与上述方式相同，位于同一侧的倾斜检测装置可同时工作。
[0051] 如图4所示，本发明所述的一种用于房车的车厢，所述的底盘1两侧设置有密封板1a和压板1b，所述的密封板1a位于压板1b内侧，密封板1a和压板1b上对应的设置有用于安装骨架2c的圆弧槽，所述的骨架2c安装在圆弧槽内，所述的篷布2d位于密封板和压板之间，且在压板、骨架2c和篷布2d三者的接触处设置有圆弧补偿片1c；压板、骨架2c和篷布2d在挤压时，在三者接触处容易形成空隙，从而影响密封性，而圆弧补偿片1c能够填补空隙，从而能够提高密封性。
[0052] 所述的骨架2c由碳纤维材料制成，碳纤维材料重量相对于钢制材料较轻，且强度与钢铁相近，能够在保证所需强度要求的情况下，大大降低车厢的重量，有利于降低车厢在水中的吃水量。
[0053] 所述的篷布2d依次包括第一次橡胶层、第一针织层、保温层、第二针织层和第二橡胶层，所述的保温层由橡塑保温材料制成，以第一针织层和第二针织层作为基体，将第一次橡胶层、保温层和第二橡胶层结合在一起形成篷布2d，所述的第一次橡胶层和第二橡胶层用于在夹紧时保证密封性，所述的橡塑保温材料具有保温、防紫外线和隔音等功能，能够保证车厢内部舒适的居住环境，且重量较轻，能够降低车厢的重量，有利于降低车厢在水中的吃水量。
[0054] 具体实施过程如下：
[0055] 本发明所述的漂浮装置3、推进装置4和平衡装置5相互配合工作，以保证车厢能够在水中安全行驶；漂浮装置3使车厢漂浮在水面上，推进装置4用于推动漂浮的车厢在水中行走，平衡装置5用于调节车厢在水中的平衡。
[0056] 当不需要下水时，可将漂浮装置3、推进装置4和平衡装置5拆除，以减轻车厢重量，可以作为普通房车车厢使用。当需要下水时，将漂浮装置3、推进装置4和平衡装置5安装上，可以使车厢在水中行驶。
[0057] 当需要在水中工作时，应做以下准备工作，漂浮装置3处于折叠状态，启动空气压缩机并驱动气压杆3a3伸出，气压杆3a3带动滑块3a2沿滑轨3a1滑动，剪叉机构3a4随着滑块3a2的滑动逐渐展开，位于剪叉机构3a4上的撑板3b也随之展开，当撑板3b展平时，空气压缩机停止驱动气压杆3a3，并对气压杆3a3锁紧，防止气压杆3a3缩回，然后空气压缩机断开与气压杆3a3的连接并与气囊3c相连接，将气囊3c充满到足够的压力，然后将气囊3c堵住，防止气囊3c漏气，然后空气压缩机断开与气囊3c的连接，以上为准备工作，然后将车厢送入水中，在气囊3c的作用下使车厢漂浮在水面上，人员从篷布2d上的窗口出来到达撑板3b上，由于窗口的最低高度大于撑板3b的水平高度，所以水不会从窗口进入车厢，人员可在车厢内和撑板3b上进行活动；当空气压缩机使用完成后，可以将空气压缩机放置在岸边，可以减轻车厢的重量。
[0058] 当车厢进入水中后，由于车厢内的物品重力分配不合理，可能造成车厢向某一方位倾斜，此时需要平衡装置5进行调节，使车厢位于平衡位置。
[0059] 平衡装置5工作时，预先向平衡装置5的四个水箱中装入同等体积的半箱水，以车厢向一号平衡模块5a方向倾斜为例，对工作过程进行描述：
[0060] 当车厢进入水中并处于平衡状态时，一号倾斜检测装置5a2位于水中，水从底盖5a28下方的进水孔进入，使浮球5a25在圆柱管5a21内向上浮起，浮球5a25接触顶杆5a22并推动顶杆5a22向上运动，由于车厢处于平衡位置，复位弹簧5a24的弹力大于浮球5a25的浮力，使得顶杆5a22并未触碰开关5a27，当车厢向一号倾斜检测装置5a2方位倾斜时，浮球
5a25继续向上浮动，浮球5a25推动顶杆5a22向上运动，当浮球5a25的浮力大于复位弹簧
5a24的弹力时，顶杆5a22触碰开关5a27，电源接通，所述的一号出水单向电磁阀5a3、一号水泵5e1和四号进水单向电磁阀5d4开启，一号水泵5e1将一号水箱5a1中的水输送到位于一号水箱5a1斜对角的四号水箱5d1中，二号水箱5b1和三号水箱5c1中的水保持不变，一号水箱
5a1逐渐变轻，四号水箱5d1逐渐变重，车厢重心逐渐向四号水箱5d1方向偏移，浮球5a25对顶杆5a22的压力也逐渐减小，当车厢恢复平衡时，复位弹簧5a24的弹力大于浮球5a25的浮力，顶杆5a22离开开关5a27，一号出水单向电磁阀5a3、一号水泵5e1和四号进水单向电磁阀
5d4关闭。以上只描述了车厢向一个方位倾斜的情况，当车厢向其他方位倾斜时，工作方式与上述方式相同，位于同一侧的倾斜检测装置可同时工作。
[0061] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
