[0036] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0037] 请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种可调稳定角、可伸展的工程机械底盘，包括机座(1)，机座(1)的顶端活动连接有活动杆(26)，活动杆(26)有四组，四组活动杆(26)对应分布在机座(1)的边角位置，活动杆(26)的顶端固定有机械底盘本体(16)；
[0038] 活动杆(26)上套接有减震弹簧(22)，机械底盘本体(16)受到的震动力通过减震弹簧(22)消除，减震弹簧(22)伸缩变形对力进行抵消，避免不良震动对机械底盘本体(16)造成损坏；
[0039] 机座(1)对应减震弹簧(22)的位置开设有沉槽(23)；
[0040] 减震弹簧(22)的一端伸入沉槽(23)内部；
[0041] 活动杆(26)的底端裸露至机座(1)的底部；
[0042] 活动杆(26)的底端固定有限位块(24)；
[0043] 机座(1)对应限位块(24)的位置开设有限位槽(25)，活动杆(26)在机座(1)内活动，从而带动限位块(24)脱离限位槽(25)，通过产生位移来消除震动力；
[0044] 机座(1)对应机械底盘本体(16)的位置安装有弹簧磨损度监控装置(33)；
[0045] 机械底盘本体(16)的顶部分别安装有开源单片机(14)、电源(15)和监控信息存储装置(29)；
[0046] 机座(1)的底部安装有角度调节装置(32)，角度调节装置(32)的侧面安装有伸展装置(19)；
[0047] 伸展装置(19)有四组，四组伸展装置(19)平行阵列设置；
[0048] 伸展装置(19)的底部安装有高度调节装置(21)，高度调节装置(21)的侧面安装有稳定角调节装置(18)；
[0049] 稳定角调节装置(18)上安装有扭矩监控装置(20)，稳定角调节装置(18)的端部固定有安装架(9)；
[0050] 安装架(9)的侧面安装有旋转电机(10)，旋转电机(10)的输出轴上安装有行走轮(5)，开源单片机(14)控制旋转电机(10)工作，旋转电机(10)的输出轴带动行走轮(5)转动，从而使行走轮(5)进行行走；
[0051] 电源(15)的输出端与开源单片机(14)的输入端连接，开源单片机(14)的输出端与旋转电机(10)的输入端连接；
[0052] 弹簧磨损度监控装置(33)包括激光测量仪(31)和报警器(13)，报警器(13)安装在开源单片机(14)的顶部，激光测量仪(31)安装在机座(1)的顶部，激光测量仪(31)的输出端与开源单片机(14)的输入端连接，开源单片机(14)的输出端与报警器(13)的输入端连接，开源单片机(14)控制激光测量仪(31)对机座(1)与机械底盘本体(16)之间的间距进行测量，减震弹簧(22)在过载使用时，恢复形变力变差，从而导致机座(1)与机械底盘本体(16)之间的间距缩小，测量的信息传递给开源单片机(14)，开源单片机(14)对信息进行分析处理，在判断其数据低于预定参数时，控制报警器(13)进行报警，便于工作人员及时对减震弹簧(22)进行维护和更换，大大提高了该工程机械底盘的使用安全性；
[0053] 监控信息存储装置(29)包括存储器(28)，存储器(28)安装在机械底盘本体(16)的顶部，存储器(28)的顶部安装有数据压缩器(27)，开源单片机(14)的输出端与数据压缩器(27)的输入端连接，数据压缩器(27)的输出端与存储器(28)的输入端连接，通过开源单片机(14)对扭矩监控装置(20)和弹簧磨损度监控装置(33)监控的信息进行处理，开源单片机(14)控制数据压缩器(27)对处理的信息进行压缩，控制存储器(28)对压缩的信息进行存储，工作人员能够根据存储信息，合理规划对该工程机械底盘的维护周期；
[0054] 角度调节装置(32)包括第一伺服电机(30)，第一伺服电机(30)安装在机座(1)的底部，第一伺服电机(30)的输出轴上固定有安装座(8)，伸展装置(19)安装在安装座(8)的侧面，开源单片机(14)的输出端与第一伺服电机(30)的输入端连接，通过开源单片机(14)控制第一伺服电机(30)工作，第一伺服电机(30)的输出轴带动安装座(8)转动，从而对该工程机械底盘的工作角度进行调节；
[0055] 伸展装置(19)包括电动伸缩杆(7)，电动伸缩杆(7)安装在安装座(8)的侧面，电动伸缩杆(7)的伸缩端固定有连接座(6)，高度调节装置(21)安装在连接座(6)的底部，开源单片机(14)的输出端与电动伸缩杆(7)的输入端连接，通过开源单片机(14)控制电动伸缩杆(7)工作，电动伸缩杆(7)的伸缩端带动连接座(6)做伸缩运动，从而使行走轮(5)做伸展运动，其调节能力强，大大提高了该工程机械底盘的适应性，使其能够满足不同的工作需求；
[0056] 高度调节装置(21)包括电动升降杆(2)，电动升降杆(2)安装在连接座(6)的底部，电动升降杆(2)的伸缩端固定有连接架(17)，稳定角调节装置(18)安装在连接架(17)的侧面，开源单片机(14)的输出端与电动升降杆(2)的输入端连接，通过开源单片机(14)控制电动升降杆(2)工作，电动升降杆(2)的伸缩端带动连接架(17)进行升降运动，从而对行走轮(5)的工作高度进行调节；
[0057] 稳定角调节装置(18)包括第二伺服电机(3)，第二伺服电机(3)安装在连接架(17)的侧面，第二伺服电机(3)的端部固定有连杆(4)，安装架(9)固定在连杆(4)的端部，且扭矩监控装置(20)安装在连杆(4)与第二伺服电机(3)输出轴的连接处，开源单片机(14)的输出端与第二伺服电机(3)的输入端连接，通过开源单片机(14)控制第二伺服电机(3)工作，第二伺服电机(3)的输出轴通过连杆(4)带动安装架(9)进行转动，从而对行走轮(5)的工作角度进行调节，其灵活性好，控制方便，能够满足使用需求；
[0058] 扭矩监控装置(20)包括扭矩传感器(11)和指示灯(12)，指示灯(12)安装在机械底盘本体(16)的顶部，扭矩传感器(11)安装在连杆(4)与第二伺服电机(3)输出轴的连接处，扭矩传感器(11)的输出端与开源单片机(14)的输入端连接，开源单片机(14)的输出端与指示灯(12)的输入端连接，通过扭矩传感器(11)对第一伺服电机(30)输出轴受到的扭矩力进行监控，监控的信息传递给开源单片机(14)，开源单片机(14)对信息进行分析处理，并控制指示灯(12)显示扭矩力的等级，工作人员能够通过指示信息，对稳定角调节装置(18)进行合理控制，大大提高了该工程机械底盘的使用安全性；
[0059] 开源单片机(14)控制旋转电机(10)、激光测量仪(31)和报警器(13)、存储器(28)、数据压缩器(27)、第一伺服电机(30)、电动伸缩杆(7)、电动升降杆(2)、第二伺服电机(3)和指示灯(12)均为现有技术中常用的方法。
[0060] 在使用时：机械底盘本体(16)受到的震动力通过减震弹簧(22)消除，减震弹簧(22)伸缩变形对力进行抵消，同时，活动杆(26)在机座(1)内活动，从而带动限位块(24)脱离限位槽(25)，通过产生位移来消除震动力；
[0061] 开源单片机(14)控制激光测量仪(31)对机座(1)与机械底盘本体(16)之间的间距进行测量，测量的信息传递给开源单片机(14)，开源单片机(14)对信息进行分析处理，在判断其数据低于预定参数时，控制报警器(13)进行报警；
[0062] 开源单片机(14)控制第二伺服电机(3)工作，第二伺服电机(3)的输出轴带动安装座(8)转动，从而对该工程机械底盘的工作角度进行调节；
[0063] 开源单片机(14)控制电动伸缩杆(7)工作，电动伸缩杆(7)的伸缩端带动连接座(6)做伸缩运动，从而使行走轮(5)做伸展运动；
[0064] 开源单片机(14)控制电动升降杆(2)工作，电动升降杆(2)的伸缩端带动连接架(17)进行升降运动，从而对行走轮(5)的工作高度进行调节；
[0065] 开源单片机(14)控制第一伺服电机(30)工作，第一伺服电机(30)的输出轴通过连杆(4)带动安装架(9)进行转动，从而对行走轮(5)的工作角度进行调节；
[0066] 开源单片机(14)控制旋转电机(10)工作，旋转电机(10)的输出轴带动行走轮(5)转动，从而使行走轮(5)进行行走；
[0067] 通过扭矩传感器(11)对第一伺服电机(30)输出轴受到的扭矩力进行监控，监控的信息传递给开源单片机(14)，开源单片机(14)对信息进行分析处理，并控制指示灯(12)显示扭矩力的等级，工作人员能够通过指示信息，对稳定角调节装置(18)进行合理控制；
[0068] 通过开源单片机(14)对扭矩监控装置(20)和弹簧磨损度监控装置(33)监控的信息进行处理，开源单片机(14)控制数据压缩器(27)对处理的信息进行压缩，控制存储器(28)对压缩的信息进行存储。
[0069] 本发明：
[0070] 1、通过开源单片机(14)控制激光测量仪(31)对机座(1)与机械底盘本体(16)之间的间距进行测量，测量的信息传递给开源单片机(14)，开源单片机(14)对信息进行分析处理，在判断其数据低于预定参数时，控制报警器(13)进行报警，便于工作人员及时对减震弹簧(22)进行维护和更换，大大提高了该工程机械底盘的使用安全性；
[0071] 2、通过开源单片机(14)控制电动伸缩杆(7)工作，电动伸缩杆(7)的伸缩端带动连接座(6)做伸缩运动，从而使行走轮(5)做伸展运动，通过开源单片机(14)控制电动升降杆(2)工作，电动升降杆(2)的伸缩端带动连接架(17)进行升降运动，从而对行走轮(5)的工作高度进行调节，其调节能力强，大大提高了该工程机械底盘的适应性，使其能够满足不同的工作需求；
[0072] 3、通过开源单片机(14)控制第二伺服电机(3)工作，第二伺服电机(3)的输出轴通过连杆(4)带动安装架(9)进行转动，从而对行走轮(5)的工作角度进行调节，通过开源单片机(14)控制第一伺服电机(30)工作，第一伺服电机(30)的输出轴带动安装座(8)转动，从而对该工程机械底盘的工作角度进行调节，其灵活性好，控制方便，能够满足使用需求；
[0073] 4、通过扭矩传感器(11)对第一伺服电机(30)输出轴受到的扭矩力进行监控，监控的信息传递给开源单片机(14)，开源单片机(14)对信息进行分析处理，并控制指示灯(12)显示扭矩力的等级，工作人员能够通过指示信息，对稳定角调节装置(18)进行合理控制，大大提高了该工程机械底盘的使用安全性；
[0074] 5、通过开源单片机(14)对扭矩监控装置(20)和弹簧磨损度监控装置(33)监控的信息进行处理，开源单片机(14)控制数据压缩器(27)对处理的信息进行压缩，控制存储器(28)对压缩的信息进行存储，工作人员能够根据存储信息，合理规划对该工程机械底盘的维护周期。
[0075] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
