[0022] 为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
[0023] 如图1-4所示，本实用新型的具体结构为：一种扣合产品的上下壳扣合设备，包括机架1，所述的机架1上设置配备有驱动电机的转盘2，所述的转盘2上均匀的设置有四个与下壳4配合的载具11，所述的载具11包括载料块12，所述的载料块12上开设有与下壳4匹配的载料口13，所述的机架1上沿转盘2的转动方向依次设置有与载料口13配合的下壳放料机构17、上壳上料机构18、压合装置19和下料装置20，转盘2配备的驱动电机为步进角为90度的步进电机，所述的机架1上设置有与转盘2下底面配合的转盘支撑块10，且转盘支撑块10的上端为弧形。
[0024] 在具体操作中，先通过下壳放料机构17将下壳房屋到载具11上的载料口13内，然后通过驱动电机完成一次步进，使装有下壳4的载具转动到上壳放料工位，通过上壳放料机构18将上壳放入到载料口13内的下壳4上，然后再通过驱动电机完成一次步进，使装有上下壳的载具转动到压合工位，通过压合装置19将上下壳压紧，使其完成组合，之后再次通过驱动电机完成一次步进，使压合后的产品转动到下料工位，通过下料装置20将产品取下，完成一体化的组装，降低了人力劳作，提高了工作效率，同时避免了因为疲劳错误产生的不良品，在转盘2转动过程中，转盘支撑块10会时刻对转盘2进行支撑，确保转盘2水平，同时由于转盘支撑块10上端弧形设计，不会影响到转盘2的转动。
[0025] 如图5所示，所述的下料装置20包括设置在机架1上的下料安装座41，所述的下料安装座41上通过下料给进滑轨50配合有下料给进座51，所述的下料给进座51上设置有下料升降滑轨52，所述的下料升降滑轨52配合有下料活动块48，所述的下料活动块48的下端连接有与载料口13内的产品配合的下料夹取器49，下料活动块48的上端铰接有转动连接轴47，所述的转动连接轴47的两一端铰接在下料转块46上，所述的下料转块46安装在下料安装座41上设置的下料转轴42上，所述的下料转轴42的另一端套接有下料齿轮43，所述的下料齿轮43配合有下料齿条44，所述的下料齿条44与下料安装座41上的下料拉动气缸45连接。
[0026] 下料装置20的具体运作如下，通过下料拉动气缸45带动下料齿条44移动，进而会带动下料齿轮43转动，进而会带动下料转轴42转动，进而会使下料转块46转动，而下料转块46通过转动连接轴47与下料活动块48连接，而下料活动块48又无法随着一起转动，只能够将转动运动分解成上下移动和水平直线移动，也就是下料给进座51在下料给进滑轨50上移动，下料活动块48在下料升降滑轨52上移动，通过设计，可以使下料转块46转动到一个位置时，下料夹取器刚好与载具11上的产品配合，通过下料转块46转动到此位置，然后再通过下料夹取器49将产品夹持，然后再通过下料转块46的转动使下料夹取器49上升的同时进行给进，如此可以通过一个动力部件完成给进和升降两个动作，且能够确保每次下料取料时，下料夹取器能够与载具11精准对接。
[0027] 如图1和6-7所示，所述的下壳放料机构包括设置在机架1上的输送槽3和取放活动装置7，所述的取放活动装置下方设置有与输送槽3及转盘2上的载具11均配合的夹持装置8，所述的输送槽3的末端设置有与下壳4斜边配合的输送定位拦截块5，所述的夹持装置8包括与取放活动装置7连接的取放活动块21，所述的取放活动块21上设置有取放升降气缸22，所述的取放升降气缸22连接有取放升降块23，所述的取放升降块23上设置有与下壳4配合的夹持器，且被输送定位拦截块5拦截的下壳4到输送槽3末端的距离与载料口13到载料块
12对应外侧面的距离一致，所述的转盘2上开设有与载料块12对应外侧平齐且能够被取放升降块23插入的配合口16，且输送槽3末端和载料块12对应的外侧面均能与取放升降块23贴合配合。
[0028] 先将下壳4按照特定朝向（即斜面朝向输送槽末端）放入到输送槽3上，根据输送槽3的输送，直至被输送定位拦截块5拦截，然后再通过取放活动装置7带动取放活动块21活动，进而带动取放升降块23活动，使取放升降块23贴住手速槽3的末端，然后通过取放升降气缸22带动取放升降块23下降，进而使其上的夹持器位置与被拦截的下壳对应，通过夹持器夹持下壳，然后再通过取放升降气缸22带动取放升降块23上升，通过取放活动装置7带动整体移动到配合口16上方，然后再使取放升降气缸22带动取放升降块23下降，使取放升降块23的下端插入到配合口中，然后再通过取放活动装置7带动取放升降块23往载具11方向移动，使取放升降块23贴住载料块12，然后再通过取放升降气缸23带动取放升降块23与夹持器一并下降，使下壳4落入载料口13中，之后再松开下壳，如此完成精准的放料操作，通过取放升降块23与夹持器进行定位，进而可以将取和放的定位转移到取放升降块23贴住输送槽和载料块即可完成下壳4的位置转换，实现精准的取放料，相对与现有的通过载具夹持定位的结构，简化了载具的结构，避免了后续加工过程中的干涉。
[0029] 上壳放料机构的结构与下壳放料机构的结构一致。
[0030] 如图7-8所示，所述的输送槽3上设置有与被输送定位拦截块5拦截的下壳4配合的限位检测装置6，所述的限位检测装置6包括设置在输送槽3上方的限位检测架27，所述的限位检测架27下方设置有限位检测升降气缸28，所述的限位检测升降气缸28下方设置有直角形的限位检测升降块29，所述的限位检测升降块29的竖直部分的下部外侧为向内下倾斜的斜面，且竖直部分的外侧嵌入有能够与被输送定位拦截块5连接的下壳4产生感应信号的压力感应器30。
[0031] 在下壳4被输送定位拦截块5拦截后，通过限位检测升降气缸28带动限位检测升降块29下降，进而通过限位检测升降块29的竖直部分将下壳4进行卡紧定位，同时通过压力感应器30是否产生压力信号及压力信号的大小判断下壳4的尺寸是否偏合格，如果没有产生压力信号或者压力感应器30的压力竖直小与设定值，则证明下壳4的尺寸偏小，如压力感应器30产生压力感应信号，且压力值在设定的范围，则证明尺寸合格，如压力感应器30产生压力感应信号，且压力值超出设定的范围，则证明尺寸偏大。
[0032] 如图7所示，所述的输送槽3的两侧板上开设有取料口9，所述的夹持器包括设置在取放升降块23上的夹取安装块24，所述的夹取安装块24上设置有与取料口9配合的夹取电动拉杆25，所述的夹取电动拉杆25连接有与下壳4配合的夹取块26，所述的载料块12上开设有与夹取块26配合并与载料口13连通的取放口14。
[0033] 所述的下壳4在输送槽3内贴住输送槽3的侧板，两组夹取电动拉杆25同步运作，所述的夹取块26与下壳4接触的一面设置有接触感应器。
[0034] 调整好位置需要夹持时，通过配备的控制系统或者按钮开关使两个夹取电动拉杆25同步伸长，进而使两块夹取块26同步相向运动，进而使两块夹取块26将下壳4夹持，在两块夹取块26相向运动的过程中，通过两个接触感应器的信号产生情况判断下壳的尺寸是否合格，即两个接触感应器同步产生信号，则证明下壳4相对平面之间的间距合格，反之，则证明下壳4的尺寸偏小。
[0035] 如图8-9所示，所述的取放升降块23的内侧通过定位升降装置连接有定位块，所述的定位块33能够穿入到输送定位拦截块5和输送槽3的侧板之间并与下壳4的弧形部分配合，所述的载料块12上开设有与定位块33配合的定位口，且定位口与载料口13连通。
[0036] 所述的定位升降装置包括取放升降块23内侧开设的定位升降槽31，所述的定位升降槽31内设置有竖直走向的定位升降弹簧32和定位升降滑轨34，所述的定位块33与定位升降弹簧32连接且与定位升降滑轨34配合，没有外力时，定位块33处于最低位置，定位块33的活动幅度大于下壳4的高度。
[0037] 在从输送槽取料时，定位块33起始状态是位于最低位置，先使取放升降块23升降，使定位块33的高度与输送槽3匹配，然后使取放升降块23往输送槽3移动，并使取放升降块23贴住输送槽3，在这个过程中，定位块33会穿入到输送槽3与输送定位拦截块5之间，然后再使取放升降块23持续下降，进而会带动定位块33下降，在定位块33接触到输送槽3底面时，取放升降块23的下降会使其与定位块33产生相对位移，直至定位块33位于定位升降槽
31的最高处，此时的定位升降弹簧32处于拉伸状态，此时也无法再进行升降，且此时的夹持器高度刚好与输送槽3内的下壳配合；在进行放料到载料口内时，基本操作一致，先使定位块33的高度与定位口15匹配，然后再使取放升降块33往载料块12移动并贴住载料块12，然后再继续使取放升降块23的下降，进而会使其与定位块33产生相对位移，直至定位块33位于定位升降槽31的最高处，此时的定位升降弹簧32处于拉伸状态，此时也无法再进行升降，且此时的夹持器高度刚好与取放口14配合，下壳刚好放入到载料口13内，通过定位块33的设计，可以对夹持取料和放料进行定位，极大的确保了取放的精准度。
[0038] 在具体使用本专利时，可以配备控制系统，用于控制各个动力部件的协同工作，也可以通过各个动力部件的控制按钮实现整体操作。
[0039] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0040] 本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。
