[0047] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完[0048] 整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0049] 如图1-17所示,一种切割速度可调式安全割草设备,包括支撑架100、动力装置200、动力传递装置、切割机构500,所述的动力装置200、动力传递装置、切割机构500均安装于支撑架100,所述的动力装置200用于为切割机构500提供切割动力,所述的动力传递装置用于接收动力装置200产生的动力并将动力传递至切割机构500,所述的切割机构500在动力作用下对杂草进行切割。
[0050] 所述的支撑架100可分为三部分并且分别为手柄110、连接部120、安装部130,所述的手柄110便于工作人员握持,所述的动力装置200、动力传递装置、切割机构500均安装于安装部130,所述的连接部120用于手柄110与安装部130之间的固定连接。
[0051] 如图3-5所示,上述的切割机构500包括刀网510、切刀520,所述的刀网510为水平布置且两端开口并且外圆面呈网状的筒体结构,所述的切刀520包括呈螺旋状结构的螺旋刀片521、与螺旋刀片521固定连接且同轴布置的切刀动力轴522,所述的切刀520位于刀网510内,具体的,螺旋刀片521同轴设置于刀网510内腔,切刀动力轴522伸出刀网510。
[0052] 所述的切割机构500还包括主动轮毂530、转盘540,所述的转盘540与主动轮毂530之间设置有紧固件并且两者通过紧固件进行固定安装,转盘540远离主动轮毂530的端面同轴设置有转盘动力轴541,并且转盘540靠近主动轮毂530的端面中心位置处设置有贯穿转盘540及转盘动力轴541长度的通孔,所述的刀网510的一端固定套接于主动轮毂530内且切刀动力轴522的动力输入端穿过通孔、并且切刀动力轴522与通孔之间构成活动套接配合,转盘540转动并牵引主动轮毂530、刀网510同步转动。
[0053] 所述的切割机构500还包括从动轮毂550,所述的刀网510的另一端固定套接于从动轮毂550内,刀网510转动并牵引从动轮毂550同步转动,所述的切刀动力轴522的动力输出端与刀网510之间设置有固定支架523,具体的,所述的固定支架523包括呈环形结构的套环,套环活动套接于切刀动力轴522的动力输出端外部,套环与刀网510之间设置有连接杆,连接杆的一端与套环固定连接、另一端与刀网510的内腔腔壁固定连接。
[0054] 所述的切割机构500与安装部130之间还设置有连接板150,所述的连接板150的一端固定安装于安装部130、另一端设置有穿设孔,连接板150用于切割机构500与安装部130之间的连接,具体的,所述的连接板150设置有两块并且两块连接板150分别位于刀网510的一端,所述的转盘动力轴541的动力输入端穿过一连接板150的穿设孔并且两者构成活动套接配合,所述的切刀动力轴522的动力输出端穿过另一连接板150的穿设孔并且两者构成活动套接配合;切割机构500的工作过程,具体表现为:所述的动力传递装置用于接收动力装置200产生的动力并将动力传递至刀网510、切刀520,由于切刀动力轴522与通孔之间构成活动套接配合,使得刀网510与切刀520之间的转动互不影响并且刀网510与切刀520之间存在有转速差,杂草在刀网510与切刀520的配合下被清理,同时,由于切刀520的刀片为螺旋刀片521,杂草被清理后沿螺旋刀片521的刀面移动至切刀动力轴522的动力输出端所在区域,杂草被集中放置,便于工作人员的后续清理。
[0055] 更为优化的,为了防止切割机构500对杂草清理时,杂草在离心力作用下向外飞出并干扰工作人员/落入动力装置200并对动力装置200造成影响,所述的切割机构500与安装部130之间设置有挡板140,具体的,所述的挡板140呈圆弧状板体结构并且弯曲方向朝向刀网510,挡板140与安装部130之间设置有连接件并且挡板140通过连接件固定安装于安装部130。
[0056] 如图2、6-7所示,上述的动力装置200包括发动机210、中间轴220,中间轴220的轴向平行于刀网510的轴向,所述的发动机210固定安装于安装部130,所述的中间轴220与发动机210之间设置有联轴器,优选的,所述的联轴器为万向节联轴器,所述的发动机210的动力输出端与联轴器的动力输入端连接,中间轴220的动力输入端与联轴器的动力输出端连接,发动机210转动并通过联轴器牵引中间轴220同步转动。
[0057] 所述的安装部130上还固定设置有安装外壳,所述的中间轴220活动安装于安装外壳内并且中间轴220可绕自身轴线转动。
[0058] 如图2所示,上述的动力传递装置包括切刀动力传递装置300、刀网动力传递装置400,所述的切刀动力传递装置300、刀网动力传递装置400均与中间轴220连接,并且切刀动力传递装置300接受中间轴220转动产生的动力并将其传递至切刀520,刀网动力传递装置
400接收中间轴220转动产生的动力并将其传递至刀网510。
[0059] 如图6所示,上述的切刀动力传递装置300包括齿轮传递机构a310,所述的齿轮传递机构a310包括传递轴311、主动齿轮a312、从动齿轮a313,所述的传递轴311的轴向平行于中间轴220的轴向,传递轴311活动安装于安装外壳并且传递轴311可绕自身轴线转动,所述的主动齿轮a312固定套接于中间轴220的动力输出端外部,所述的从动齿轮a313固定套接于传递轴311的动力输入端外部且从动齿轮a313与主动齿轮a312啮合、并且主动齿轮a312与从动齿轮a313之间的传动比小于1,中间轴220转动并通过主动齿轮a312与从动齿轮a313牵引传递轴311同步转动。
[0060] 所述的切刀动力传递装置300还包括带传动机构a320,所述的带传动机构a320包括主动带轮a321、从动带轮a322、传动带a323,所述的主动带轮a321固定套接于传递轴311的动力输出端,所述的从动带轮a322固定套接于切刀动力轴522的动力输入端外部,主动带轮a321与从动带轮a322之间通过传动带a323进行连接传动,传递轴311转动并通过带传动机构a320牵引切刀动力轴522同步转动,进而带动螺旋刀片521同步转动。
[0061] 如图7-17所示,上述的刀网动力传递装置400包括齿轮传递机构b410,所述的齿轮传递机构b410包括转轴411、主动齿轮b412、从动齿轮b413,所述的转轴411的轴向平行于中间轴220的轴向,转轴411活动安装于安装外壳并且转轴411可绕自身轴线转动,转轴411分为两段并且分别为转轴a411a、转轴b411b,具体的,转轴a411a的动力输出端设置有转孔,转轴b411b的动力输入端同轴设置有连接轴并且连接轴活动套接于转孔内,转轴a411a与转轴b411b之间通过转孔、连接轴的配合进行活动连接,所述的转轴a411a与转轴b411b之间还设置有用于两者之间动力的切断或结合的离合器。
[0062] 所述的主动齿轮b412固定套接于中间轴220的动力输出端外部,所述的从动齿轮b413固定套接于转轴a411a的动力输入端外部且从动齿轮b413与主动齿轮b412啮合、并且主动齿轮b412与从动齿轮b413之间的传动比大于1,中间轴220转动并通过主动齿轮b412与从动齿轮b413牵引转轴a411a同步转动。
[0063] 所述的刀网动力传递装置400还包括带传动机构b420,所述的带传动机构b420包括主动带轮b421、从动带轮b422、传动带b423,所述的主动带轮b421固定套接于转轴b411b的动力输出端,所述的从动带轮b422固定套接于转盘动力轴541外部,主动带轮b421与从动带轮b422之间通过传动带b423进行连接传动,转轴a411a转动并通过离合器牵引转轴b411b同步转动,转轴b411b转动并通过带传动机构b420牵引转盘动力轴541同步转动,从而带动主动轮毂530、刀网510同步转动。
[0064] 如图2、7所示,上述的离合器包括离合机构430、离合操纵机构440,所述的离合机构430的状态分为使转轴a411a与转轴b411b之间动力结合的结合状态、使转轴a411a与转轴b411b之间动力切断的切断状态,所述的离合操纵机构440用于使离合机构430在结合状态与切断状态之间进行切换。
[0065] 如图8-13所示,上述的离合机构430包括飞轮431、摩擦构件,所述的飞轮431为一端封闭、另一端开口的筒体结构,飞轮431的封闭端同轴设置有连接孔,所述的飞轮431与转轴a411a的动力输出端之间设置有固定件且飞轮431通过固定件同轴固定套接于转轴a411a的动力输出端外部、并且飞轮431的开口朝向转轴b411b,具体的,所述的固定件包括设置于转轴a411a动力输出端的外花键、设置于飞轮431封闭端的连接孔内并与外花键相匹配的内花键,转轴a411a转动并牵引飞轮431同步转动。
[0066] 所述的摩擦构件位于飞轮431内,摩擦构件包括摩擦片a432、摩擦片b433,摩擦片a432与摩擦片b433均呈环状结构并且摩擦片a432靠近飞轮431的封闭端、摩擦片b433靠近飞轮431的开口端,所述的摩擦片a432与转轴b411b之间通过连动部件连接,并且摩擦片a432沿转轴b411b轴向发生位移时,摩擦片a432可通过连动部件持续向转轴b411b输出动力,具体的,所述的连动部件为设置于摩擦片a432内圈的内花键、设置于转轴b411b外圆面的外花键,并且摩擦片a432的外圈与飞轮431的内腔腔壁构成滑动配合。
[0067] 所述的摩擦片b433与飞轮431通过连动组件连接,并且摩擦片b433沿飞轮431轴向发生位移时,飞轮431可通过连动组件持续向摩擦片b433输出动力,具体的,所述的连动组件包括设置于摩擦片b433外圈的外花键、设置于飞轮431内腔腔壁的内花键,并且摩擦片b433的内圈与转轴b411b的外圆面构成滑动配合;离合机构430的工作过程,具体表现为:通过离合操纵机构440对摩擦片b433施加一个方向朝向摩擦片a432的推力,摩擦片b433在推力作用下与摩擦片a432紧密抵触并且两者之间产生静摩擦力矩,此时离合机构430处于结合状态,转轴a411a转动并牵引飞轮431同步转动,飞轮431转动并通过摩擦片a432、摩擦片b433牵引转轴b411b同步转动,从而带动主动轮毂530、刀网510同步转动;撤销离合操纵机构440对摩擦片b433施加的推力,摩擦片a432、摩擦片b433之间的静摩擦力矩消失,此时离合机构430处于切断状态,主动轮毂530以及刀网510停止转动。
[0068] 更为优化的,为了转轴a411a与转轴b411b之间的动力传递效果更佳,所述的摩擦构件设置有若干组。
[0069] 通过离合操纵机构440对摩擦片b433施加一个方向朝向摩擦片a432的推力时,若推力施加过大/推力瞬间施加完毕,会对离合机构430造成损坏,为避免这一情况的发生,所述的离合机构430还包括缓冲构件。
[0070] 如图13所示,上述的缓冲构件包括中间盘434、缓冲弹簧435,所述的连接孔朝向转轴b411b的孔口设置有朝向转轴b411b方向延伸的固定轴,所述的中间盘434为环状机构,中间盘434与固定轴之间通过连动件连接,并且中间盘434沿固定轴轴向发生位移时,固定轴持续向中间盘434输出动力,具体的,所述的连动件包括设置于固定轴外圆面的外花键、设置于中间盘434内圈的内花键,并且中间盘434的外圈与飞轮431的内腔腔壁构成滑动配合,所述的缓冲弹簧434设置有若干个并且若干个缓冲弹簧434沿中间盘434的圆周方向呈均匀间隔分布,缓冲弹簧434的一端与飞轮431的内腔腔底连接、另一端与中间盘434连接,缓冲弹簧434的弹力使得中间盘434做靠近飞轮431开口端的运动;缓冲构件的工作过程,具体表现为:通过离合操纵机构440对摩擦片b433施加一个方向朝向摩擦片a432的推力的过程中,摩擦构件、中间盘434、飞轮431之间呈相对静止状态,推力推动摩擦片b433与摩擦片a432紧密抵触时,摩擦片a432会使中间盘434做靠近飞轮431封闭端的运动,缓冲弹簧435处于压缩状态并阻碍中间盘434的运动,从而使摩擦片a432与摩擦片b433之间的抵触有一缓冲过程,避免对离合机构430造成损坏。
[0071] 如图14-17所示,上述的离合操纵机构440包括操纵构件、推动构件,所述的推动构件用于对摩擦片b433施加推力,所述的操纵构件用于控制推动构件对摩擦片b433施加/撤销推力。
[0072] 所述的离合器还包括离合壳体,所述的离合壳体固定安装于安装外壳内,离合壳体为一端开口、另一端封闭的壳体结构且开口端匹配安装有离合端盖,所述的离合端盖设置有推孔,所述的离合机构430设置于离合壳体内,具体的,所述的离合壳体的封闭端设置有穿孔,所述的转轴a411a的动力输出端穿过穿孔并位于离合壳体内,转轴b411b的动力输入端穿过推孔并位于离合壳体内并且与转轴a411a的动力输出端连接。
[0073] 如图14-17所示,上述的推动构件包括拨叉444、滑套445,所述的滑套445的外圆面设置有安装槽,滑套445活动套接于转轴b411b外部,具体的,所述的滑套445的一端位于离合壳体外、另一端为推动端并穿过离合端盖的推孔且位于离合壳体内,推动端与摩擦片b433固定连接。
[0074] 所述的拨叉444分为两部分并且分别为连接段444a、按压段444b,所述的按压段444b为U形结构,具体的,按压段444b包括呈弧形结构且朝转轴b411b弯曲的水平杆、设置于水平杆两端并向下延伸的竖直杆,水平杆的内弧面与滑套445的安装槽槽底接触,竖直杆的自由端与离合端盖的推孔的孔壁铰接并且铰接轴芯线垂直于转轴b411b的轴向,所述的连接段444a的一端与水平杆固定连接、另一端设置有铰接凸起,连接段444a与水平杆之间呈倾斜布置并且连接段444a与水平杆之间的距离沿水平方向由转轴a411a指向转轴b411b的方向递增。
[0075] 如图14-15所示,上述的安装外壳位于转轴411上方的面设置有导孔并且导孔的导向平行于转轴411的轴向,所述的操纵构件包括拉线441、拉杆442、分离弹簧443,所述的拉杆442的一端与连接段444a的铰接凸起铰接并且铰接轴芯线垂直于转轴b411b的轴向、另一端位于导孔内,所述的分离弹簧443套接于拉杆422外部,拉杆422靠近铰接处设置有外置台阶,分离弹簧443的一端与外置台阶抵触、另一端与安装外壳抵触,分离弹簧443的弹力使拉杆442做靠近转轴411的运动,所述的拉线441与拉杆442固定连接;离合操纵机构440的工作过程,具体表现为:拉动拉线441并使拉杆442沿导孔的导向运动,分离弹簧443处于压缩状态,由于拉杆442与连接段444a铰接、按压段444b的竖直杆与离合端盖的推孔孔壁铰接,使得按压段444b的水平杆做靠近摩擦构件的运动,从而使得滑套445带动摩擦片b443做靠近摩擦片a442的运动,离合机构430处于结合状态;松开拉线441,分离弹簧443的弹力使拉杆442恢复初始状态,使得按压段444b的水平杆做远离摩擦构件的运动,从而使得滑套445带动摩擦片b443做远离摩擦片a442的运动,离合机构430处于切断状态。
[0076] 更为优化的,为了便于工作人员对离合操纵机构440的控制,所述的拉线441的自由端设置于手柄110处,并且拉线441的自由端设置有用于控制拉线441拉动/松开的离合手柄。
[0077] 割草机工作时,发动机210开始运行并通过联轴器带动中间轴220同步转动,中间轴220转动并通过主动齿轮a312与从动齿轮a313牵引传递轴311同步转动,传递轴311转动并通过带传动机构a320牵引切刀动力轴522同步转动,进而带动螺旋刀片521同步转动。
[0078] 拉动拉线441并使拉杆442沿导孔的导向运动,分离弹簧443处于压缩状态,由于拉杆442与连接段444a铰接、按压段444b的竖直杆与离合端盖的推孔孔壁铰接,使得按压段444b的水平杆做靠近摩擦构件的运动,从而使得滑套445带动摩擦片b443做靠近摩擦片a442的运动,摩擦片b433与摩擦片a432紧密抵触并且两者之间产生静摩擦力矩,此时离合机构430处于结合状态,中间轴220转动并通过主动齿轮b412与从动齿轮b413牵引转轴a411a同步转动,转轴a411a转动并牵引飞轮431同步转动,飞轮431转动并通过摩擦片a432、摩擦片b433牵引转轴b411b同步转动,从而带动主动轮毂530、刀网510同步转动,刀网510与螺旋刀片521之间存在有转速差,杂草在刀网510与切刀520的配合下被清理,同时,由于切刀520的刀片为螺旋刀片521,杂草被清理后沿螺旋刀片521的刀面移动至切刀动力轴522的动力输出端所在区域,杂草被集中放置,便于工作人员的后续清理。
[0079] 杂草清理完毕后,松开拉线441,分离弹簧443的弹力使拉杆442恢复初始状态,使得按压段444b的水平杆做远离摩擦构件的运动,从而使得滑套445带动摩擦片b443做远离摩擦片a442的运动,摩擦片a432、摩擦片b433之间的静摩擦力矩消失,离合机构430处于切断状态,主动轮毂530以及刀网510停止转动,同时关闭发动机210,割草机停止工作。
[0080] 一种对公园草坪的植被进行低噪音修剪的方法,其步骤在于:
[0081] S1:打开动力装置200,动力装置200产生的动力经动力传递装置传递至切割机构500,切割机构500在动力作用下对植被进行修剪;所述的切割机构500包括刀网510、切刀
520、主动轮毂530、转盘540、从动轮毂550,所述的刀网510为水平布置且两端开口并且外圆面呈网状的筒体结构,所述的切刀520包括呈螺旋状结构的螺旋刀片521、与螺旋刀片521固定连接且同轴布置的切刀动力轴522,所述螺旋刀片521同轴设置于刀网510内腔并且切刀动力轴522伸出刀网510,所述的转盘540与主动轮毂530之间设置有紧固件并且两者通过紧固件进行固定安装,转盘540远离主动轮毂530的端面同轴设置有转盘动力轴541,并且转盘
540靠近主动轮毂530的端面中心位置处设置有贯穿转盘540及转盘动力轴541长度的通孔,所述的刀网510的一端固定套接于主动轮毂530内且切刀动力轴522的动力输入端穿过通孔、另一端固定套接于从动轮毂550内,所述的动力装置200包括发动机210、中间轴220,中间轴220的轴向平行于刀网510的轴向,所述的中间轴220与发动机210之间设置有万向节联轴器并且两者通过万向节联轴器进行连接传动,所述的动力传递装置包括切刀动力传递装置300、刀网动力传递装置400,切刀动力传递装置300的动力输入端与中间轴220的动力输出端连接,切刀动力传递装置300的动力输出端与切刀动力轴522的动力输入端连接;发动机210转动并通过万向节联轴器牵引中间轴220同步转动,中间轴220转动并通过切刀动力传递装置300牵引切刀动力轴522同步转动,进而带动螺旋刀片521同步转动;
[0082] S2:所述的刀网动力传递装置400包括齿轮传递机构b410、带传动机构b420,所述的齿轮传递机构b410包括转轴411、主动齿轮b412、从动齿轮b413,所述的转轴411的轴向平行于中间轴220的轴向,转轴411分为两段并且分别为转轴a411a、转轴b411b,转轴a411a的动力输出端设置有转孔,转轴b411b的动力输入端同轴设置有连接轴并且连接轴活动套接于转孔内,转轴a411a与转轴b411b之间通过转孔、连接轴的配合进行活动连接,所述的转轴a411a与转轴b411b之间还设置有用于两者之间动力的切断或结合的离合器,所述的主动齿轮b412固定套接于中间轴220的动力输出端外部,所述的从动齿轮b413固定套接于转轴a411a的动力输入端外部且从动齿轮b413与主动齿轮b412啮合、并且主动齿轮b412与从动齿轮b413之间的传动比大于1,所述的带传动机构b420包括主动带轮b421、从动带轮b422、传动带b423,所述的主动带轮b421固定套接于转轴b411b的动力输出端,所述的从动带轮b422固定套接于转盘动力轴541外部,主动带轮b421与从动带轮b422之间通过传动带b423进行连接传动,所述的离合器包括离合机构430、离合操纵机构440,所述的离合机构430的状态分为使转轴a411a与转轴b411b之间动力结合的结合状态、使转轴a411a与转轴b411b之间动力切断的切断状态,所述的离合操纵机构440用于使离合机构430在结合状态与切断状态之间进行切换;通过离合操纵机构440使离合机构430处于结合状态,中间轴220转动并通过主动齿轮b412与从动齿轮b413牵引转轴a411a同步转动,转轴a411a转动并通过离合机构430牵引转轴b411b同步转动,转轴b411b转动并通过带传动机构b420牵引主动轮毂530、刀网510同步转动,刀网510与螺旋刀片521之间存在有转速差,植被在刀网510与螺旋刀片521的配合下被修剪,同时由于螺旋刀片521呈螺旋状结构,植被被修剪后沿螺旋刀片521的刀面移动至切刀动力轴522的动力输出端所在区域,植被被集中放置,便于工作人员的后续清理;
[0083] S3:植被修剪完毕后,通过离合操纵机构440使离合机构430处于切断状态,此时主动轮毂530以及刀网510停止转动,同时关闭发动机210,割草机停止工作。
[0084] 本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。