背景技术
[0002] 玻璃幕墙是当今世界最重要的装饰材料之一，已经被广泛地作为各类建筑物的户外墙体来使用，其赋予建筑物的最大特点是将建筑美学、建筑功能、建筑节能和建筑结构等因素有机地统一起来，使建筑物能够从不同角度呈现出不同的色调，随阳光、月色、灯光的变化给人以动态的美。由于空气中的粉尘、雨水中所夹带的灰尘、飞禽的排泄物等会逐渐地沉积到建筑物的幕墙表面，从而影响幕墙的美观性及建筑物外表的清洁程度；因此，对玻璃幕墙的清洁已经越来越受到人们的关注并逐渐形成了巨大的幕墙清洗市场。
[0003] 目前对玻璃幕墙的清洁主要还是采用人工方式来完成的，即：将清洁人员从楼顶悬吊至建筑物的侧墙处后，由清洁人员人工对幕墙表面进行清理，此种方式不但存在整个过程清洁效率不高、危险系数大等问题，而且清洁成本偏高，也由此影响了玻璃幕墙的美观、清洁以及进一步发展的空间。针对此问题，目前市面上出现了一些能够对玻璃幕墙进行自动清洗的清洁机器人；然而，这些机器人由于受自身结构及功能设计不足等因素的限制，导致其普遍存在清洁方式单一、清洁效果差、结构复杂等问题。实用新型内容
[0004] 针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种双重清洁式玻璃幕墙清洁机器人。
[0005] 为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
[0006] 一种双重清洁式玻璃幕墙清洁机器人，它包括一机架、一装设于机架背部侧的绳索上升器、至少一根沿玻璃幕墙的墙壁由上至下铺设并穿设于绳索上升器分布的吊索、两个相互间呈前后并行分布且分别沿左右方向穿设于机架的腹部侧的驱动轮毂总成、一沿左右方向装设于机架的腹部侧并位于两个驱动轮毂总成之间的扫盘总成以及至少一个吊装于机架上并位于机架的腹部侧的扫风装置；
[0007] 所述扫盘总成包括一吊装于机架上的吊架、沿左右方向布置于机架的腹部侧并与吊架相连的横梁板和至少一根沿左右方向装设于横梁板的腹部侧面上的导向轨，每根所述导向轨均对应有一雨刮器，所述雨刮器的背部侧设置有一对位嵌合于导向轨上的导向槽，每个所述雨刮器均对应有一用于驱动雨刮器沿导向轨在左右方向作往复运动的传动装置。
[0008] 优选地，所述传动装置包括装设于横梁板的腹部侧面上并与导向轨并行分布的传动齿条和沿前后方向装设于雨刮器上的驱动马达，所述驱动马达的输出轴装设有一用于与传动齿条相啮合的传动齿轮。
[0009] 优选地，所述传动装置包括吊装于横梁板的腹部侧面且位于横梁板的左端侧的驱动马达、装设于驱动马达的输出轴上的主动皮带轮以及吊装于横梁板的腹部侧面且位于横梁板的右端侧的从动皮带轮，所述从动皮带轮通过一与导向轨并行分布的传动皮带与主动皮带轮相连，所述雨刮器与传动皮带相连。
[0010] 优选地，所述雨刮器包括擦拭垫、吊块和吊臂，所述吊臂的一端固定于吊块的腹部侧面上、另一端通过一沿左右方向布置的转轴连接于擦拭垫的背部侧面上，所述导向槽开设于吊块的背部侧面上，所述驱动马达装设于吊块上；所述吊臂由一固定于吊块上的横置固定板部和一与擦拭垫相连的斜板部一体成型，所述斜板部由横置固定板部的后边沿朝横置固定板部的腹部侧作锐角弯折或钝角弯折后成型。
[0011] 优选地，所述吊架包括限位拉杆器以及装设于限位拉杆器左端和右端的铰连轴，每个所述铰连轴均对应有一悬板组件，所述悬板组件包括上悬臂板和下悬臂板，所述上悬臂板的一端轴连于机架上、另一端与铰连轴相连，所述下悬臂板的一端轴连于横梁板上、另一端与铰连轴相连。
[0012] 优选地，所述限位拉杆器包括一装设于机架上的限位马达及两根沿左右方向并行分布且错位分布的拉杆，所述限位马达的输出轴上装设有一位于两根拉杆之间的齿盘，每根所述拉杆的壁面上均开设有用于与齿盘相啮合的齿槽。
[0013] 优选地，所述扫风装置包括吊装于机架上并位于机架的腹部侧的风罩以及装设于风罩内的风机，所述扫风装置共为两个且分别位于横梁板的前后两侧。
[0014] 优选地，所述机架包括两个相互间呈左右并行分布的侧板架以及若干个装设于两个侧板架之间并将两个侧板架连为一体的横向板，每个所述侧板架的整体形状均呈“U”形，所述绳索上升器装设于横向板上，所述驱动轮毂总成穿设于两个侧板架分布，所述扫风装置通过一沿前后方向分布且位于两个侧板架之间的主梁板吊装于横向板上，所述吊架同时吊装于主梁板上。
[0015] 由于采用了上述方案，本实用新型可利用扫风装置所提供的风力吹散墙壁上沉积的灰尘等固体沉积物，利用扫盘装置擦拭并清洗幕墙表面，实现机器人风洗和水洗擦拭的双重功能；其结构简单、功能丰富、清洁效果显著，具有很强的实用价值和市场推广价值。
