实施方案
[0021] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0022] 如图1至图8所示，洗车机器人，包括主体组件1，所述主体组件1内设置有为洗车机器人内的所有电气元件提供能源的蓄电池3，所述主体组件1上安装有行走组件4和转动组件5，所述转动组件5上安装有清扫组件6，所述主体组件1上设置有能够感应车身边界的车身感应器7，所述主体组件1内设置有能够接收遥控器发出的启停信号和车身感应器7感应到的车身边界信息以及控制行走组件4、转动组件5和清扫组件6工作的控制器8。
[0023] 在本实施例中，所述主体组件1包括主壳体11，所述主壳体11上转动连接有盖板12，所述盖板12上安装有车身感应器7，所述主壳体11内可拆卸连接有隔板一13和隔板二
14，所述隔板一13上安装有蓄电池3和控制器8。
[0024] 在本实施例中，所述行走组件4包括安装于隔板二14上的四个伺服电机一41，所述伺服电机一41的输出轴上连接有机械臂一42，所述机械臂一42上安装有伺服电机二43，所述伺服电机二43的输出轴上连接有机械臂二44，所述机械臂二44上安装有伺服电机三45，所述伺服电机三45的输出轴上连接有机械臂三46，所述机械臂三46上安装有伺服电机四47，所述伺服电机四47的输出轴上连接有机械臂四48，所述机械臂四48上安装有吸附组件
49；
[0025] 所述吸附组件49包括可拆卸连接于机械臂四48上的真空发生器491和万向连接于机械臂四48上的安装块492，所述安装块492上转动连接有三个连杆493，所述连杆493上转动连接有真空吸盘494，所述真空吸盘494与真空发生器491的负压口通过气管连接，任意两个相邻的连杆493均分别与一根保持弹簧495的两端挂接。
[0026] 在本实施例中，所述转动组件5包括安装于主壳体11内底面上的主电机51，所述主电机51的输出轴上连接有转动柱52，所述转动柱52上固定连接接有转动壳体53。
[0027] 在本实施例中，所述清扫组件6包括四根压缩弹簧61和四根转动连接于转动柱52上的清洗臂62，四根压缩弹簧61分别位于四根清洗臂62的正上方并且一端固定连接于主壳体11外底面上、一端挂接于清洗臂62上，四根清洗臂62上分别安装有两个清洗模块一63和两个清洗模块二64。
[0028] 在本实施例中，所述清洗模块一63包括固定连接于清洗臂62上的罩壳一631，所述罩壳一631外底面可拆卸连接有海绵刷一632，所述罩壳一631上设置有转刷组件633，所述转刷组件633包括及固定连接与罩壳一631上的支撑臂一6331和支撑臂二6332，所述支撑臂二6332上安装有伺服电机五6333，所述伺服电机五6333的输出轴上连接接有转刷6334，所述转刷6334转动连接于支撑臂一6331上，所述罩壳一631内可拆卸连接有水箱一634，所述水箱一634上设置有注水口一6341，所述注水口一6341上螺纹连接有水箱盖一6342，所述水箱一634侧面安装有喷水组件一635，所述喷水组件一635包括固定连接于水箱一634上的喷头一6351，所述喷头一6351的出水口正对转刷6334，所述喷头一6351的进水口与水泵81的出水口连接，所述水泵81的进水口与水管82的一端连接并且水管82的另一端固定连接有中空结构的重球83，所述重球83上均匀设置有多个进水孔831；
[0029] 所述清洗模块二64包括固定连接于清洗臂62上的罩壳二641，所述罩壳二641外底面可拆卸连接有海绵刷二642，所述海绵刷二642上设置有若干均匀分布的通孔6421，所述罩壳二642内可拆卸连接有水箱二643，所述水箱二643上设置有注水口二6431，所述注水口二6431上螺纹连接有水箱盖二6432，所述水箱二643底面安装有喷水组件二644，所述喷水组件二644包括固定连接于水箱二643底面的喷头二6441，所述喷头二6441的出水口正对海绵刷二642上的通孔6421，所述喷头二6441的进水口与水泵81的出水口连接，所述水泵81的进水口与水管82的一端连接并且水管82的另一端固定连接有重球83。
[0030] 工作过程及原理：本装置在使用时，首先分别拧开水箱一634上的水箱盖一6342和水箱二643上的水箱盖二6432，人工通过注水口一6341和注水口二6431分别在水箱一634和水箱二643内注入清水和清洗剂溶液，之后人工拧上水箱盖一6342和水箱盖二643拧上，然后人工将本装置放置在待清洗的汽车车身上并通过遥控器向本装置的控制器8发出启动信号，控制器8接收到启动信号后通过车身感应器7获得车身边界信息并通过伺服电机一41、伺服电机二43、伺服电机三45和伺服电机四47的输出轴的转动来控制机械臂一42、机械臂二44、机械臂三46和机械臂四48运动，使清洗模块一63、清洗模块二64和真空吸盘494压紧于车身上，同时控制器8还控制真空发生器491启动，从而使真空吸盘494吸附于车身上，再然后控制器8控制主电机51、伺服电机五6333、水泵81启动，水箱一634上的的水泵81通过喷头一6351将水箱一634中的清水喷出到转刷6334上将转刷6334浸湿从而提高转刷6334对车身的清洗效果，伺服电机五6333的输出轴带动转刷6334转动从而实现对车身的清洗，水箱二643中的水泵81将水箱二643中的清洗剂溶液通过喷头二6441喷出到车身上，主电机51的输出轴转动带动转动柱52和转动壳体53转动，转动柱52带动清洗模块一63和清洗模块二64转动从而使海绵刷一632和海绵刷二642对车身进行清洗，在对车身上的一处区域清洗一段时间后，控制器8再根据车身感应器7获得的车身边界信息以及通过伺服电机一41、伺服电机二43、伺服电机三45和伺服电机四47的输出轴的转动来控制机械臂一42、机械臂二44、机械臂三46和机械臂四48运动，使本装置移动至车身上的下一处区域，并再次通过上述清洗方式进行清洗，直至将整个车身清洗完成，清洗完成后使用清水冲净车身上的洗涤剂溶液即可。
[0031] 由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
