[0003] 本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种接种现场用的新冠疫苗冷藏箱，本接种现场用的新冠疫苗冷藏箱能不需要开关门直接将拔除瓶盖得疫苗瓶送出。
[0004] 本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种接种现场用的新冠疫苗冷藏箱，包括箱体，所述箱体前侧设有入料开口，所述箱体前端转动设有有箱门,所述箱体内设有冷藏腔，所述箱体内位于所述冷藏腔后侧设有出料腔，所述冷藏腔和所述出料腔内设有疫苗定位装置，疫苗定位装置用于将规格的疫苗盒限制在固定位置，并使移动装置按照预设坐标能移动到每一瓶疫苗位置，所述箱体位于所述出料腔后侧下方位置设有疫苗送出装置，疫苗送出装置用于将冷藏疫苗按需每次单瓶送出。
[0005] 优选的，疫苗定位装置包括固定在所述箱体内两侧壁上的四组置物板，所述置物板上固定设有四个限位块，所述箱体位于最下端两个所述置物板之间设有瓶盖收集槽，所述箱体在所述出料腔两侧固定设有两组垂直导轨，每组所述垂直导轨上滑动设有水平横梁，所述水平横梁上滑动设有夹爪移动梁，所述夹爪移动梁、所述垂直导轨和所述水平横梁运用现有技术在运行程序中预设坐标值后按照坐标值规律移动，所述夹爪移动梁内设有滑动腔，所述滑动腔内设有滑动转动装置，滑动转动装置用于使夹具部分结构平移其余部分结构在平移的同时转动。
[0006] 优选的，滑动转动装置包括固定在所述夹爪移动梁上位于所述滑动腔两侧的两个滑轨，所述夹爪移动梁位于其中一个所述滑轨下端固定设有齿条，两个所述滑轨之间滑动设有滑块，所述滑块内固定设有电磁控制器，所述滑块内在位于所述电磁控制器后侧位置固定设有第一电机，所述第一电机转动设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述齿条啮合，所述第二齿轮只和所述第一齿轮存在啮合，所述滑块下端固定设有第一轴承，所述第一轴承外侧上端转动设有第一齿轮，所述第一轴承外侧下端转动设有转盘，所述第一齿轮和所述转盘固定连接，所述转盘和所述伸缩杆下端设有拔盖振荡装置，拔盖振荡装置用于拔出疫苗瓶的盖子和振荡疫苗瓶的药物。
[0007] 优选的，拔盖振荡装置包括固定在所述伸缩杆下端的松夹控制块，所述松夹控制块上端凸台下侧固定设有第二轴承，所述第二轴承外侧转动设有转动连接块，所述松夹控制块下端两侧转动设有两个小夹臂，两个所述小夹臂下端转动设有第二夹块，两个所述小夹臂间连接有夹臂连杆组，所述夹臂连杆组和所述小夹臂铰接，所述夹臂连杆组中部转动设有瓶盖顶板，所述瓶盖顶板和所述松夹控制块间连接有第二弹簧。
[0008] 优选的，所述转盘下端两侧转动设有两个大夹臂，两个所述大夹臂下端转动设有第一夹块，所述大夹臂下侧转动设有第一连杆，所述第一连杆与所述转动连接块铰接，所述大夹臂上部滑动设有弹簧限位杆，所述弹簧限位杆下端与所述转动连接块铰接，所述弹簧限位杆上端设有挡板结构，所述弹簧限位杆上端挡板与所述大夹臂间连接有第一弹簧。
[0009] 优选的，疫苗送出装置包括转动设有在所述箱体位于所述出料腔后侧下端位置的传动轴，所述传动轴上端固定设有出料轮，所述传动轴下端固定设有第二带轮，所述箱体在所述第二带轮前侧位置转动设有第一带轮，所述箱体在所述第一带轮下侧位置转动设有被动六边形盘，所述箱体在所述被动六边形盘前端下侧固定设有第二电机，所述第二电机上转动设有主动凸轮，所述箱体在所述主动凸轮前侧转动设有第二连杆，所述第二连杆和所述箱体之间连接有第三弹簧，所述第二连杆上端转动设有推杆，所述箱体在所述推杆下侧位置固定设有推杆限位块，所述推杆与所述推杆限位块滑动连接。
[0010] 标准的规格制盒装疫苗从打开箱门后的箱体前端放入冷藏腔，规格制的疫苗盒卡在限位块之间，关闭箱门对疫苗起到冷藏作用,垂直导轨和水平横梁组合运行控制竖直方向和左右方向的移动，第一电机驱动第二齿轮转动，第二齿轮只与第一齿轮啮合，第一齿轮在齿条上滚动带动转盘转动，同时滑块在滑轨内前后平移到疫苗瓶上方，电磁控制器控制伸缩杆向下降，伸缩杆将松夹控制块和转动连接块向下顶，第一连杆向外侧撑开大夹臂，第一弹簧受弹簧限位杆和大夹臂的压力被压缩，水平横梁下降使第一夹块位于疫苗瓶两侧，疫苗瓶盖向上顶起瓶盖顶板，夹臂连杆组向上弯折收缩小夹臂，第二夹块夹紧瓶盖，由于瓶盖位置不变，故第二夹块一直处于夹紧瓶盖的状态，电磁控制器向上升起伸缩杆，伸缩杆上端凸台与转动连接块上表面分离，第一连杆向内收拢大夹臂，两侧第一夹块夹紧瓶身，第一弹簧恢复形变的力也作用在大夹臂上增强了对疫苗瓶的夹紧效果，夹爪移动梁向水平横梁中间位置平移，第一电机启动驱动滑块向后端平移，同时第一齿轮带动转盘转动，转盘带动大夹臂、第一连杆、第一夹块和转动连接块一起转动对疫苗瓶起到振荡作用，电磁控制器再次向上升起伸缩杆，第二夹块加持的瓶盖与瓶身分离，由于瓶盖下端不受到瓶身的作用，小夹臂复位向下推出瓶盖顶板，夹臂连杆组向两侧展开第二弹簧，第二夹块松开瓶盖使瓶盖落入瓶盖收集槽，后续只需对瓶盖收集槽内的瓶盖集中处理，第一夹块夹持的疫苗瓶在转动过程中完成振荡。
[0011] 疫苗移动到出料腔后侧下端时伸缩杆下降松开第一夹块，疫苗放入到出料轮，电机驱动主动凸轮转动，主动凸轮每转一圈驱动被动六边形盘转动六十度，被动六边形盘驱动第一带轮转动，第一带轮通过皮带与第二带轮连接，第二带轮跟随第一带轮选装六十度，第二带轮通过传动轴带动出料轮转动六十度，出料轮开始转动时，主动凸轮正好运行到左端为凹陷状态，第二连杆在第三弹簧作用下逆时针转动，推杆受推杆限位块限制只向前侧平移松开出料轮，出料轮转动六十度后主动凸轮正好运行到右端为凹陷状态，推杆向后平移顶住出料轮防止出料轮转动，出料轮上对称布置的挡板起到密封作用，保证箱体内的冷藏效果，选装六十度的出料轮正好送出一瓶疫苗。
[0012] 与现有技术相比，本接种现场用的新冠疫苗冷藏箱具有以下优点：
[0013] 1.无需频繁得开关门，减少了接种疫苗得医务人员的工作量，同时提升了疫苗的冷藏效果。
[0014] 2.自动拔除瓶盖，免去医务人员进行多余的重复劳动，提升接种疫苗的工作效率。
[0015] 3.自动振荡，疫苗在冷藏箱内运送的过程中完成振荡的工作，减轻了医务人员的负担。
