[0040] 实施例1
[0041] 如图1～6、11所示，本发明的医用耳挖勺包括脱脂棉签、手柄和至少两个电磁柔性关节1，所述其中一个电磁柔性关节1的一端与手柄固定，其另一端与另一电磁柔性关节1串连，另一电磁柔性关节1在远离手柄端固定脱脂棉签；
[0042] 参见图1和图2，电磁柔性关节1包括下板2、伸缩柱3和上板4，下板2通过三根伸缩柱3与上板4连接，三根伸缩柱3的轴线均与上板4、下板2周向的0°、120°、240°位置固定。
[0043] 参见图2和图3，伸缩柱3包括电磁铁31、永磁铁32、限位环33、柔性筒34和顶杆35。柔性筒34底部与下板2固定，柔性筒34内腔自下到上依次设有电磁铁31、永磁铁32和顶杆
35。电磁铁31固定在柔性筒34底部。永磁铁32以柔性筒34内腔为导轨，永磁铁32顶部与顶杆
35底部固定。顶杆35顶部与上板4通过弹簧36连接。顶杆35为丁晴橡胶制成。限位环33内径与顶杆35外径相同，限位环33用于限位永磁铁32并且对顶杆35起导向作用。限位环33自柔性筒34内腔的中部向顶部沿柔性筒34轴线阵列多个，限位环33厚度与限位环33之间的间隔相等。
[0044] 参见图2和图3，柔性筒34内腔呈圆台状，柔性筒34内腔的上内径小于下内径，永磁铁32为圆柱状，永磁铁32的外径小于柔性筒34内腔的下内径，永磁铁32的外径大于柔性筒34内腔中部的内径。柔性筒34为丁晴橡胶制成。
[0045] 参见图3～图6，柔性筒34由虾壳状排列的套筒构成。套筒包括底套38和点限套39。
[0046] 参见图3～图6，柔性筒34底部为底套38。底套38为圆台状，底套38外径较大的圆周面用于固定下板2，底套38内固定电磁铁31，底套38上叠加套装多个点限套39，底套38的侧面与其上侧的点限套39通过拉绳41连接。
[0047] 参见图3～图6，点限套39由自上到下包括第一圆台套和第二圆台套。第一圆台套上侧外径小于下侧外径，第二圆台套上侧外径大于下侧外径，第一圆台套下侧的外径与第二圆台套上侧的外径相同，第一圆台套底部与第二圆台套顶部固定，点限套39设有轴向通孔。点限套39底部开设有第一圆台孔。第一圆台孔与点限套39的轴向通孔相贯通，第一圆台孔上侧的内径与点限套39的轴向通孔的内径相同，点限套39轴向截面中第一圆台孔的侧面线条与第一圆台套的侧面线条平行。
[0048] 参见图3～图6，点限套39上沿轴线方向依次套装有多个点限套39，下侧点限套39的第一圆台套的侧面与上侧点限套39的第二圆台套的下沿之间通过拉绳41连接。拉绳41沿点限套39的轴线周向均匀分布多个。
[0049] 参见图2，点限套39内同轴嵌入磁屏蔽环37。磁屏蔽环37由80％的镍合金Mumetal材料制成，磁屏蔽环37的厚度为0.0508毫米，磁屏蔽环37的轴线与柔性筒34的轴线重合，每个磁屏蔽环37之间有间隔，磁屏蔽环37之间的间隔小于磁屏蔽环37高度的1/5。在磁屏蔽环37的上端口和下端口均设有若干匝导线线圈，其上、下端的导线线圈均与发电机91并联。
[0050] 参见图11，本发明的电路控制部分包括接触器充电供电控制装置、发电机91和稳流装置92，所述接触器充电供电控制装置包括第一触点951、第二触点952、第三触点953、第四触点954、第五触点955、第六触点956、第七触点957、第八触点958、第九触点959、第十触点950和第一蓄电池93、第二蓄电池94共同组成的蓄电池，所述稳流装置92用于接收蓄电池忽高忽低的电压，并将其转化为稳定电压，从而对电磁柔性关节1的控制器供应稳定电压。电磁柔性关节1的控制器根据控制信号对每个伸缩柱3上的电磁铁31供电。
[0051] 所述第一触点951与第一蓄电池93的正极连接，第二触点952与第一蓄电池93的负极连接，第三触点953与发电机91的正极连接，第四触点954与发电机91的负极连接，第五触点955与第二蓄电池94的正极连接，第六触点956与第二蓄电池94的负极连接，第七触点957与稳流装置92的正极连接，第八触点958与稳流装置92的负极连接，第九触点959与第一触点951串联，第十触点950与第二触点952串联。
[0052] 接触器充电供电装置的控制方法，包括如下步骤：
[0053] A、使第一触点951与第三触点953接触，第二触点952与第四触点954接触，第五触点955与第七触点957接触，第六触点956与第八触点958接触时，发电机91对第一蓄电池93充电，第二蓄电池94对稳流装置92供电；
[0054] B、使第三触点953与第五触点955接触，第四触点954与第六触点接触956，第七触点957与第九触点959接触，第八触点958与第十触点950接触时，发电机91对第二蓄电池94充电，第一蓄电池93对稳流装置92供电；
[0055] C、重复A～B。
[0056] 使用时，第一蓄电池93、第二蓄电池94的其中一个因磁屏蔽环37之间的未被屏蔽的磁感线切割导线线圈，从而对其供电，另一个对伸缩柱3的电磁铁31放电，交替供电、放电即可一边工作一边充电，保护蓄电池寿命。
[0057] 参见图5，当两个点限套39相互向相反方向拉伸时，上侧的点限套39与下侧的点限套39通过拉绳连接。
[0058] 参见图6，当两个点限套39相互向相反方向拉绳并受径向力时，上侧的点限套39底部第一圆台孔下沿上的一点与下侧的点限套39或底套38上部侧面上的一点相互支撑。相互支撑的一点的周向另一侧通过拉绳41限位。点限套39外套装固定有脱脂棉签。
[0059] 实施例2
[0060] 本实施例2与实施例1的不同之处在于，如图2、图7、图8、图9、图10所示，参见图2，顶杆35为柔性杆，柔性筒34内腔中部设有限位环33。限位环33内径与顶杆35外径相同，限位环33用于限位永磁铁32并且对顶杆35起导向作用。
[0061] 参见图7，柔性筒34由虾壳状排列的套筒构成。套筒包括底套38和面限套391。
[0062] 参见图8，柔性筒34底部为底套38。底套38为圆台状，底套38外径较大的圆周面用于固定下板2，底套38内固定电磁铁31，底套38上叠加套装多个面限套391，底套38的侧面与其上侧的面限套391通过拉绳41连接。
[0063] 参见图7和图8，面限套391为圆台状套筒。面限套391上侧外径小于下侧外径，面限套391设有轴向通孔。面限套391底部开设有第三圆台孔。第三圆台孔与面限套391的轴向通孔相贯通，第三圆台孔上侧的内径与面限套391的轴向通孔的内径相同，面限套391轴向截面中第一圆台孔的侧面线条与第一圆台套的侧面线条之间有夹角。夹角为∠a。
[0064] 参见图8，面限套391上沿轴线方向依次套装有多个面限套391，下侧的面限套391的圆台侧面与上侧的面限套391的第三圆台孔的下沿通过拉绳41连接。拉绳41沿面限套391的轴线周向均匀分布多个。
[0065] 参见图2和图7，面限套391内同轴嵌入磁屏蔽环37。磁屏蔽环37由80％的镍合金Mumetal材料制成，磁屏蔽环37的厚度为0.0508毫米，磁屏蔽环37的轴线与柔性筒34的轴线重合，每个磁屏蔽环37之间有间隔，磁屏蔽环37之间的间隔小于磁屏蔽环37高度的1/5。
[0066] 参见图9，当两个面限套391相互向相反方向拉伸时，上侧的面限套391与下侧的面限套391通过拉绳连接。
[0067] 参见图10，当两个面限套391相互向相反方向拉绳并受径向力时，上侧的面限套391底部第一圆台孔下沿上的一点与下侧的面限套391或底套38上部侧面上的一点相互支撑。相互支撑的一点的周向另一侧通过拉绳41限位。面限套391外套装固定有脱脂棉签。
[0068] 一种医用耳挖勺的清扫方法，包括如下步骤：
[0069] A、将脱脂棉签伸入外耳道耵聍腺处；
[0070] B、利用电磁柔性关节1驱动脱脂棉签以小直径旋转，并且旋转直径逐渐增大；
[0071] C、当脱脂棉签的旋转直径与外耳道的内径相同时，保持其旋转半径；
[0072] D、用手将正在旋转的脱脂棉签向外提出；
[0073] E、重复A～D。
[0074] 以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
