[0028] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0029] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0030] 需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0031] 为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0032] 参见图1至图3所示，根据本实用新型的实施例，提供了一种浮空器放飞约束解除装置，该临浮空器放飞约束解除装置包括第一约束绳10、第二约束绳20、以及爆炸螺栓分离装置30。浮空器可以为高空气球如临近空间浮空器，本实施例中，该浮空器为应用于临近空间的氦气球60，该氦气球60大致呈球形。
[0033] 其中，第一约束绳10的第一端用于与氦气球60连接；第二约束绳20的第一端用于固定在地面上；爆炸螺栓分离装置30的两端分别与第一约束绳10的第二端和第二约束绳20的第二端连接。
[0034] 由于本实施例中的浮空器放飞约束解除装置中通过爆炸螺栓分离装置30来连接第一约束绳10和第二约束绳20，当需要对氦气球解除约束时，只需要驱使爆炸螺栓分离装置30爆炸，此时，第一约束绳10和第二约束绳20断开连接，实现氦气球60的放飞，简单快捷。
[0035] 参见图2所示，本实施例中的爆炸螺栓分离装置30包括套筒31和两个爆炸螺栓34。
[0036] 其中，本实施例中的套筒31包括位于两端的两个端部套筒31a和连接在两个端部套筒31a之间的中间套筒31b，端部套筒31a的中间通孔形成安装孔32，安装时，两个爆炸螺栓34分别安装在套筒31的两端的端部套筒31a的安装孔32内，且两个端部套筒31a相邻于中间套筒31b的端部形成一与安装孔32相连通的连接孔32a，连接孔32a的孔径小于安装孔32的孔径，使得安装孔32与连接孔32a形成一阶梯孔。爆炸螺栓34包括主体部34a及与主体部34a相连的螺杆部34b，主体部34a的外径大于所述螺杆部34b的外径，安装孔32的孔径大于主体部34a的外径，连接孔32a的孔径小于主体部34a的外径而大于螺杆部34b的外径，从而使螺杆部34b穿出端部套筒31a而使主体部34a留在安装孔32内。
[0037] 中间套筒31b的中间通孔为螺纹孔33且与安装孔32和连接孔32a相连通，，该螺纹孔33沿套筒31的轴线方向延伸且穿透中间套筒31b的两端。两个爆炸螺栓34的两个螺杆部34b分别穿过两个连接孔32a后与相邻的螺纹孔33的内螺纹相啮合，从而使两个爆炸螺栓34安装分别固定于两个端部套筒31a内并实现相互连接。安装好之后，两个爆炸螺栓34相对设置，便于在合适的时机发生爆炸而解除对浮空器的约束。
[0038] 本实施例中，端部套筒31a与中间套筒31b可以相互连接、为一体结构或为相互分离的结构。
[0039] 上述的两个爆炸螺栓34的内部设置有炸药，当需要对氦气球60解除约束时，只需要使得爆炸螺栓34内炸药爆炸即可，操作简单方便。
[0040] 本实施例中的套筒31的中部设置螺纹孔33的位置相对比较细，即中间套筒31b的外径比端部套筒的外径小，而爆炸螺栓34内的炸药是安装在爆炸螺栓34的端头上的，当启动爆炸螺栓34实现爆炸时，套筒31在设置有螺纹孔33的两端，即中间套筒31b的两端爆炸产生爆炸切面而断开，从而使得第一约束绳10和第二约束绳20断开连接，使得氦气球60解除约束而放飞。
[0041] 在本实用新型的其他实施例中，还可以只设置一个爆炸螺栓34，即仅在两个端部套筒31a中的一个内设置爆炸螺栓34，此时未设置爆炸螺栓34的端部套筒31a需与中间套筒31b相连接或为一体结构，只要能够将套筒31炸断裂的其他变形方式，均在本实用新型的保护范围之内。
[0042] 为了便于对爆炸螺栓34进行控制，本实施例中的浮空器放飞约束解除装置还包括控制器(图中未示出)，该控制器用于与爆炸螺栓34控制连接，便于在合适的时机控制爆炸螺栓34发生爆炸而解除对氦气球60的约束。
[0043] 在实际安装的过程中，本实施例中的套筒31的端部套筒31a上设置有让位缺口311，安装爆炸螺栓34时，使爆炸螺栓34上的控制导线从该让位缺口311穿出套筒31，进而便于与控制器连接。当然，在本实用新型的其他实施例中，还可将上述让位缺口311设置为通孔或者凹槽，只要是在本实用新型的构思下的其他变形方式，均在本实用新型的保护范围之内。
[0044] 在本实用新型的其他未示出的实施例中，还可以不设置控制导线，而在爆炸螺栓34中设置控制芯片，通过遥控器远程遥控使得爆炸螺栓34爆炸。
[0045] 再次参见图1和图2所示，本实施例中的浮空器放飞约束解除装置还包括连接件40，该连接件40用于将第一约束绳10的第二端和第二约束绳20的第二端连接在爆炸螺栓分离装置30的端部。
[0046] 优选地，本实施例中的连接件40为连接螺栓，安装第一约束绳10和第二约束绳20时，套筒31的两端的侧壁上设置有供连接螺栓穿过的通孔，首先使得连接螺栓沿垂直于套筒31的轴线的方向穿设在通孔内，然后将第一约束绳10的第二端和第二约束绳20的第二端固定在连接螺栓的螺柱上，最后采用固定螺母将连接螺栓固定在套筒31上即可，简单方便。
[0047] 在本实用新型的其他实施例中，还可以将连接螺栓设置为销钉或者铆钉或者销轴或者卡扣等结构，只要是能够将第一约束绳10和第二约束绳20固定连接在套筒31上的其他变形方式，均在本实用新型的保护范围之内。
[0048] 在本实施例中，第一约束绳10和第二约束绳20均为多根，多根第一约束绳10和第二约束绳20一一对应地设置，并通过爆炸螺栓分离装置30实现连接，当需要接触对氦气球60的约束时，只需要通过控制器控制爆炸螺栓分离装置30上的爆炸螺栓34同时发生爆炸即可，便于实现氦气球60放飞过程中的同步性。
[0049] 具体来说，本实施例中的第一约束绳10为聚乙烯制作而成的拉网承力带，该拉网承力带为四根，四根拉网承力带均匀连接在氦气球60的外周，便于将氦气球稳定地约束在临近空间内。本实施例中的拉网承力带为高强度聚乙烯带，缝制于球体表面。
[0050] 在本实施例中，浮空器放飞约束解除装置还包括卷扬机50，该卷扬机50与第二约束绳20连接，对应地，本实施例中的卷扬机50为四个，优选地，第二约束绳20为卷扬机绳，该卷扬机绳为直径为16mm的丙纶绳，通过爆炸螺栓分离装置30同四根拉网承力带连接；充气过程中，控制四组卷扬机50工作，可调节四根丙纶绳长度，从而调整氦气球60高度及位置。
[0051] 根据上述的实施例可以知道，在约束氦气球60的过程中，拉网承力带和卷扬机50的卷扬机绳穿过连接螺栓连接至套筒31，两个爆炸螺栓34串联安装，一端位于套筒31的安装孔32内，另一端通过螺纹连接至螺纹孔33内，控制器发出遥控指令后，两个爆炸螺栓34起爆，保证爆炸螺栓分离装置30爆炸断开，实现分离，解除对氦气球60的约束，两个爆炸螺栓34的冗余设计，保证分离的可靠。
[0052] 临近空间氦气球60放飞过程中，氦气球60约束解除的同步性及快速性高。本实用新型的突破性的采取双爆炸螺栓34冗余设计，并设计了连接套筒31，解决了临近空间氦气球放飞约束解除的同步性，快速性难题，便于将氦气球60放飞，本实用新型有效地实现临近空间氦气球放飞过程中氦气球60位置的约束固定及放飞时约束的同步快速解除，保证放飞的顺利进行。
[0053] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
