发明内容
[0003] 本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于爆破之后危房杂物收集装置。
[0004] 实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于爆破之后危房杂物收集装置，包括一号矩形板,所述一号矩形板一端面上设有一号转动轴，所述一号转动轴上套装有且与一号矩形板相匹配的二号矩形板，所述一号矩形板和二号矩形板侧表面上均设有移动行走机构，所述一号矩形板上表面设有旋转探测机构，所述二号矩形板上表面设有声音信号提示机构，所述一号矩形板和二号矩形板前侧表面设有夹取机构，所述一号矩形板和二号矩形板后侧表面设有收集机构，所述旋转探测机构由开在一号矩形板上表面的二号矩形凹槽、设置在二号矩形凹槽内的转动盒体、开在转动盒体上表面的一号圆形通孔、设置在转动盒体侧表面的一组紧固架、设置在转动盒体内下表面且旋转端向上的一号微型旋转电机、套装在一号微型旋转电机旋转端上且通过一号圆形通孔伸出转动盒体外的转动圆轴、铰链连接在转动圆轴上的一号转动臂、活动连接在一号转动臂上的二号机械臂、设置在二号机械臂侧表面的检测仪和微型摄像头、设置在转动盒体侧表面的多个一号圆形凹槽、设置在每个一号圆形凹槽内的警示灯、设置在检测仪内的信号发射器共同构成的，所述一号矩形板和二号矩形板上表面边缘处均设有一号矩形凹槽，所述每个一号矩形凹槽内嵌装有移动电源，所述一号矩形板外设有控制器，控制器所述每个移动电源均与控制器电性连接，所述控制器与旋转探测机构、夹取机构、移动行走机构、声音信号提示机构和收集机构电性连接。
[0005] 所述一号矩形板和二号矩形板均与水平面的夹角为60°。
[0006] 所述移动行走机构由开在一号矩形板和二号矩形板侧表面上的两组二号圆形凹槽、设置在每个二号圆形凹槽内的水平圆轴、套装在每个水平圆轴上的转动环、套装在每个转动环上的一号行走臂、铰链连接在每个一号行走臂上的二号行走臂、设置在每个二号行走臂下表面的防滑垫片共同构成的。
[0007] 所述声音信号提示机构由设置在二号矩形板上表面的信息提示盒、设置在信息提示盒内的信号接收器、数据存取器和无线发射模块、设置在信息提示盒侧表面的一组微型扬声器共同构成的。
[0008] 所述收集机构由设置在一号矩形板和二号矩形板后侧表面上的一组三号圆形凹槽、设置在每个三号圆形凹槽内的弹簧、固定连接在每个弹簧上的伸缩杆、设置在一组伸缩杆之间的固定杆、设置在固定杆中间的圆轴F、开在一号矩形板和二号矩形板后侧表面上且与固定杆相匹配的条形凹槽共同构成的。
[0009] 所述夹取机构由设置在一号矩形板和二号矩形板前侧表面的一组条形豁口、贯穿每个条形豁口内的水平短轴D、套装在每个水平短轴D上的电控转动环A、套装在每个电控转动环A上的三号机械臂、设置在每个三号机械臂上的旋转机械臂、设置在每个旋转机械臂上的电控夹手、设置在每个电控夹手内的加紧片共同构成的。
[0010] 所述多个一号圆形凹槽的数量为6-8个。
[0011] 所述每个移动电源侧表面上均设有充放电接口。
[0012] 所述控制器上设有PLC控制系统。
[0013] 所述控制器上设有启动按钮。
[0014] 利用本发明的技术方案制作的用于爆破之后危房杂物收集装置，一种结构简单，使用方便，便于操作，能够准确的进行夹取和对周围的危险进行及时的提醒，保证人们的安全的装置。
