[0030] 为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效,兹举以下实施例详细说明如下:
[0031] 请参见图1和图2,本发明包括横向设置的盒体进给装置2,在盒体进给装置2输送下游的两侧分别固接有盒体入箱装置3和排盒推盒装置1。
[0032] 所述盒体进给装置2包括传送带21和对传送带起支撑作用的传送带支架22,在传送带支架22两侧、沿其长度方向架设有传送带限宽部件;在传送带支架22下游的端部架设有盒体限位部件;还包括为传送带21提供转动驱动的减速机29。
[0033] 请参见图1和图3,所述排盒推盒装置1包括与传送带支架22相固接、且带有电控操作台114的保护罩11,在保护罩11内从上到下依次横向设有上层隔板111和下层支架112,在上层隔板111上设有排盒部件13,在下层支架112上设有推盒部件12;保护罩11与传送带支架22的相邻侧为敞口。
[0034] 进一步参见图4和图5,所述排盒部件13包括横向设置的排盒气缸132,排盒气缸132的缸筒尾部固接有排盒固定座131,排盒气缸132缸筒的首端固接有排盒支撑座134,排盒气缸132的活塞杆穿过排盒支撑座134且端部纵向固接有排盒连接板135,排盒连接板135的另一侧面并列设有排盒推板136;所述推盒部件12包括横向设置的推盒气缸122,推盒气缸122的缸筒尾部固接有推盒固定座121,推盒气缸122缸筒的首端固接有推盒支撑座124,推盒气缸122的活塞杆穿过推盒支撑座124且端部纵向固接有推盒连接板125,推盒连接板
125的另一侧面并列设有推盒推板126;所述排盒固定座131和排盒支撑座134与上层隔板
111固定连接,所述推盒固定座121和推盒支撑座124与下层支架112固定连接。
[0035] 请参见图1和图6,所述盒体入箱装置3包括一侧与传送带支架22相固接,另一侧设有撑箱口部件33的撑箱支架31,在撑箱支架31横梁下方设有盒体叠层部件34。
[0036] 所述撑箱口部件33包括可横向调节宽度的左右撑箱总成331和可纵向调节高度的上下撑箱总成332。
[0037] 进一步参见图7和图8,所述盒体叠层部件34包括从上到下依次横向设置的上气缸连接板347和下气缸连接板343,在两气缸连接板之间纵向设有缸筒尾端与下气缸连接板343相固接,缸筒首端与上气缸连接板347相固接的上程叠层气缸344;在两气缸连接板之间、上程叠层气缸344的两侧,分别并列设有缸筒尾端与上气缸连接板347相固接,缸筒首端与下气缸连接板343相固接的下程叠层气缸345;所述下程叠层气缸345的活塞杆穿过下气缸连接板343并在端部连接有浮动接头342,所述浮动接头342与撑箱支架31相固接;所述上程叠层气缸344的活塞杆穿过上气缸连接板347且端部固接有横向设置的叠盒板348。
[0038] 上程叠层气缸344和下程叠层气缸345的设置缩小了整体高度,且下程叠层气缸345缸筒上升过程中可以上程叠层气缸344为导向。三个气缸首尾相连,以及使用浮动接头
342与撑箱支架31相连,有效的避免了卡死现象,同时浮动接头342可消除误差,解决偏心问题,保护叠层气缸,使其运行平稳,延长使用寿命。
[0039] 本发明利用盒体进给装置2对盒体进行传送、限位和单层排列,利用盒体叠层部件34和排盒部件13对盒体进行多层堆叠;利用推盒部件12将多层盒体整体送至平卧箱体内,在盒体入箱的同时撑箱口部件33可将平卧箱体的敞口撑开,避免包装箱的折页影响包装质量。
[0040] 进一步参见图2和图6,所述左右撑箱总成331包括在撑箱支架31侧面的上方和下方均横向固接的撑箱连接板3311,在撑箱连接板3311的两端均沿其长度方向开设有第一条形通孔3312;在两撑箱连接板3311之间纵向设有两左右撑箱杆3314,在左右撑箱杆3314的两端部均套设有第一轴承3313,且第一轴承3313通过紧固螺栓、螺母和第一条形通孔3312与撑箱连接板3311进行可移动和固定连接;在左右撑箱杆3314上均纵向固接有左右撑箱页板3315;所述上下撑箱总成332包括在撑箱支架31侧面的上方和下方均横向设置的上下撑箱杆3322,在上下撑箱杆3322的两端部均套设有第二轴承3321;在撑箱支架31的左右两侧壁的中上部均纵向开设有第二条形通孔311,处于撑箱支架31上方的第二轴承3321通过紧固螺栓、螺母和第二条形通孔311与撑箱支架31进行可移动和固定连接;处于撑箱支架31下方的第二轴承3321通过紧固螺栓、螺母与撑箱支架31固定连接;在上下撑箱杆3322上均横向固接有上下撑箱页板3323。根据空箱的不同大小,调节左右撑箱杆3314之间的横向距离以及上下撑箱杆3322之间的纵向距离,进而使撑箱口部件33能够适应空箱的大小。
[0041] 请参见图7和图8,在盒体叠层部件34的首尾两端均纵向设有盒体挡板35,所述盒体挡板35的底部与撑箱支架31相固接。盒体挡板35可防止叠盒板348上盒体散落。
[0042] 在叠盒板348的底部纵向固接有叠盒板导向杆346,所述叠盒板导向杆346通过直线轴承与上气缸连接板347活动连接。叠盒板导向杆346可在叠盒板348上升过程中起到导向作用。在两浮动接头342的底部横向固接有支架连接板341,所述支架连接板341通过紧固螺栓和螺母与撑箱支架31相固接。支架连接板341的设置可以使盒体叠层部件34自成一体,便于出现故障时整体拆卸维修。
[0043] 参见图1、图2和图6,所述传送带限宽部件包括沿传送带21长度方向横向设置、且底部不与传送带21相接触的带槽立板23,在传送带支架22的两侧壁上固接有多个夹持有第一连接杆25的第一夹持总成24,所述第一夹持总成24与带槽立板23通过第一连接杆25和带槽立板23上的卡槽相连接;所述盒体限位部件包括沿传送带21宽度方向横向设置、且底部不与传送带21相接触的带槽立板23,在传送带支架22下游的端部固接有多个夹持有第二连接杆26的第二夹持总成27,所述第二夹持总成27与带槽立板23通过第二连接杆26和带槽立板23上的卡槽相连接;在沿传送带21长度方向横向设置的带槽立板23的下游端部设有盒个数计数器281,在沿传送带21宽度方向横向设置的带槽立板23的中部设有盒层数计数器282。通过调节第一夹持总成24可以调节传送带21传送盒体的宽度,提高装箱设备与其他流水线的匹配性。根据空箱的大小和位置,调节第二夹持总成27进而调节入箱盒体的堆叠位置以适应空箱的大小和位置。盒个数计数器281可以控制每层盒体个数,盒层数计数器282可控制盒体层数。上程叠层气缸344伸出顶起叠盒板348,下程叠层气缸345伸出将上程叠层气缸344及叠盒板348同时顶起至与传送带21持平,此时叠盒板348升起高度为盒体叠层部件34的初始位置。待包装盒体由传送带21送至指定位置且单层盒体达到要求个数时,盒个数计数器281控制排盒气缸132将单层盒体推至叠盒板348上,上程叠层气缸344拉回叠盒板
348,使其下降单层盒体高度,第二层盒体达到要求个数时,盒个数计数器281控制排盒气缸
132将第二层盒体推至叠盒板348上第一层盒体上方,以此类推,当盒体达到要求层数时,盒层数计数器282控制上程叠层气缸344和下程叠层气缸345运动,带动叠盒板348下降至与平卧空箱底面持平,推盒气缸122推动多层盒体进入空箱,同时,撑箱口部件33的左右撑箱页板3314和上下撑箱页板3323在多层盒体的推动下,对空箱进行撑箱,方便多层盒体在推盒气缸122的推动下进入空箱。
[0044] 参见图4和图5,所述排盒连接板135的侧面横向固接有排盒导向杆133,所述排盒导向杆133通过直线轴承与排盒支撑座134活动连接。所述推盒连接板125的侧面横向固接有推盒导向杆123,所述推盒导向杆123通过直线轴承与推盒支撑座124活动连接。所述排盒推板136包括可移动和固定的左排盒推板1362和右排盒推板1361,在左排盒推板1362和右排盒推板1361上均沿其长度方向开设有条形通孔,左排盒推板1362和右排盒推板1361通过条形通孔、紧固螺栓和螺母与排盒连接板135相连接。所述左排盒推板1362和右排盒推板1361之间插接有排盒插板1363。所述推盒推板126包括可移动和固定的左推盒推板1262和右推盒推板1261,在左推盒推板1262和右推盒推板1261上均沿其长度方向开设有条形通孔,左推盒推板1262和右推盒推板1261通过条形通孔、紧固螺栓和螺母与推盒连接板125相连接。所述左推盒推板1262和右推盒推板1261之间插接有推盒插板1263。通过调节紧固螺栓和螺母调节排盒推板136和推盒推板126的长度,以适应单层盒体的个数。
[0045] 请参见图3,在保护罩11内部下方设有电控柜113;保护罩11的侧面设有检修窗图未示。
[0046] 如图7和图8所示,在撑箱支架31顶部设有入箱传感器32。入箱传感器32可在待包装盒体被推入空箱后,控制下一步操作动作开启。
[0047] 如图1和图3所示,在保护罩11、传送带支架22和撑箱支架31的底部均设有支脚4和滚轮5。支脚4和滚轮5的设置可以便于整个装箱设备灵活移至指定位置。