实施方案
[0014] 下面结合上述图示对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的前后左右与图1本身投影关系的上下方向一致。
[0015] 如图1-4所示，本发明的一种仿生毛毛虫玩具，包括头11以及尾12，所述头11与所述尾12之间通过身13连接，所述身13内设有上下对称铰接的连杆15，上端的所述连杆15与所述头11铰接，下端的所述连杆15与所述尾12铰接，所述头11与所述尾12内设有对称的结构，所述头11内设有三组真空腔38，所述真空腔38内设有用于固定所述头11的真空装置100，所述真空腔38左右两侧内壁内对称的设有摆动腔19，所述摆动腔19内设有用于支撑所述头11的滑动装置200，所述真空腔38顶壁内设有滑动腔33，所述摆动腔19靠近所述滑动腔
33的一侧壁内设有皮带腔25，所述滑动腔33前壁内设有传动腔32，所述传动腔32内设有传动装置300，所述传动腔32底壁内设有动力腔41，所述动力腔41底壁内设有行走腔47，所述行走腔47内设有用于推动所述头11的行走装置400，所述动力腔41内设有动力装置500，所述动力装置500包括设于所述动力腔41后壁内的电机50，所述动力腔41内设有与所述电机
50动力连接的动轴43，所述动轴43前端设有扇形锥齿轮42；所述动力装置500可带动所述行走装置400前后滑动，带动仿生毛毛虫玩具行走。
[0016] 有益地，所述传动装置300包括设于所述传动腔32内的主轴30，所述主轴30底端设有位于所述动力腔41内且与所述扇形锥齿轮42啮合的主锥齿轮40，所述主轴30外壁上设有位于所述传动腔32内的上锥齿轮31，所述皮带腔25内设有从轴28，所述从轴28靠近所述传动腔32的一端设有与所述上锥齿轮31啮合的从锥齿轮29，所述从轴28远离所述传动腔32的一端设有正带轮27，所述皮带腔25内设有凸轮轴22，所述凸轮轴22外壁上设有位于所述皮带腔25内的从带轮23，所述从带轮23与所述正带轮27之间传动设有皮带26，所述凸轮轴22靠近所述滑动腔33的一端设有位于所述滑动腔33内的左凸轮39，所述凸轮轴22靠近所述摆动腔19的一端设有位于所述摆动腔19内的右凸轮21；所述滑动装置200包括设于所述摆动腔19内可滑动的滑块20，所述滑块20与所述摆动腔19前壁之间弹性设有顶压弹簧24，所述摆动腔19内设有可转动的脚14，所述脚14远离所述摆动腔19一端设有滑球17，所述脚14外壁上滑动设有套杆18，所述套杆18与所述滑块20铰接；所述传动装置300可将动力传递至所述滑动装置200内，将所述头11支撑起来。
[0017] 有益地，所述真空装置100包括设于所述真空腔38内可滑动的活塞37，所述滑动腔33内设有可滑动的滑动板34，所述滑动板34与所述活塞37之间通过固定杆36连接，所述滑动板34与所述滑动腔33后壁之间弹性设有复位弹簧35；所述真空装置100可固定所述头11的位置。
[0018] 有益地，所述行走装置400包括设于所述行走腔47内的行走轴45，所述行走轴45顶端设有位于所述动力腔41内且可与所述扇形锥齿轮42啮合的正锥齿轮44，所述行走轴45底端设有转盘46，所述行走腔47内设有可滑动的滑动块49，所述滑动块49与所述连杆15之间通过拉伸杆16铰接，所述滑动块49与所述转盘46之间通过滑动杆48铰接；所述行走装置400可推动仿生毛毛虫玩具行走。
[0019] 当使用该设备时，电机50开始工作并通过动轴43带动扇形锥齿轮42转动，扇形锥齿轮42与主锥齿轮40啮合，进而扇形锥齿轮42通过主锥齿轮40、主轴30、上锥齿轮31、从锥齿轮29、从轴28、正带轮27、从带轮23、凸轮轴22带动右凸轮21、左凸轮39转动，左凸轮39与滑动板34接触（脱离接触），进而通过滑动板34、固定杆36带动活塞37向上（下）滑动，真空腔38内形成真空（失去真空度），同时，右凸轮21与滑块20脱离接触（接触），滑块20向下（上）滑动，通过套杆18带动脚14向前（后）转动，头11固定（脱离固定）在当前位置，与此同时，尾12内的真空腔38内失去真空度（形成真空），脚14向后（前）转动，头11脱离固定（固定）在当前位置，扇形锥齿轮42与正锥齿轮44啮合，进而扇形锥齿轮42通过正锥齿轮44、行走轴45、转盘46、滑动杆48带动滑动块49向前（后）滑动，进而通过连杆15向前（后）摆动，进而缩小（增加）头11与尾12之间的距离，进而驱动仿生毛毛虫玩具行走。
[0020] 本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，维护便利，较为精确的模仿自然生物毛毛虫的运动方式，为儿童了解自然生物提供渠道，具有一定的教育意义，因此该设备具有较高的使用和推广价值。
[0021] 以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
