发明内容
[0005] 本发明意在提供一种玻璃杯贴耳夹持装置，以可以对不同型号的玻璃杯进行夹持贴耳。
[0006] 为达到上述目的，本发明的基础方案如下：
[0007] 玻璃杯贴耳夹持装置，包括支架，其特征在于：所述支架上设有夹持装置，所述夹持装置包括驱动电机和固定在支架上的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆竖直向下且活塞杆上设有第一齿条；所述驱动电机安装在支架上，驱动电机的输出轴上同轴设有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条啮合；
[0008] 第一气缸周向均匀分布有一对横向夹持部和一对纵向夹持部，所述横向夹持部和纵向夹持部结构相同，包括活塞杆为U型管的第二气缸，第二气缸的无缸腔与第一气缸的无缸腔连通；U型管上设有控制阀，U型管包括连接端和夹持端，连接端与第二气缸的无缸腔连通，夹持端在第二气缸缸桶外并固定有夹持块，所述夹持块随着气缸收缩将第一夹持部上的杯体横向夹紧；夹持块中空且与U型管连通，夹持块的端部开口并贴合密封有可伸缩的橡胶片；
[0009] 所述横向夹持部上设有贴耳装置，所述贴耳装置包括依次啮合的第二齿条、第二齿轮、第三齿轮和第三齿条，所述第二齿条的端部与U型管固定，第三齿条上固定有竖直的连杆，连杆的自由端设有用于贴耳的导向杆，导向杆的端部固定有夹爪；第二齿条上设有支撑导向杆的支撑杆。
[0010] 本方案的原理在于：将玻璃杯置于第一气缸上端，启动驱动电机带动第一齿轮转动，使第一齿轮带动第一齿条下移，从而依次使与第一齿条固定的活塞杆、与活塞杆固定的活塞下移，气缸的无缸腔容积变大，容腔内气体密度变薄产生负压；由于第二气缸的无缸腔与第一气缸的无缸腔连通，第二气缸的活塞在负压的作用下收回，从而带动作为活塞杆的U型管向玻璃杯移动对玻璃杯进行夹持；当夹持块与玻璃杯抵紧时，打开控制阀，夹持块内气体被气缸抽离形成低压，橡胶片在负压的作用下收缩与玻璃杯体之间形成真空将玻璃杯吸紧；由于贴耳装置包括依次啮合的第二齿条、第二齿轮、第三齿轮、第三齿条，第二齿条固定在U型管上，U型管移动时还会带动第三齿轮同向移动，由于第三齿条上固定有竖直的连杆，连杆的自由端设有用于贴耳的导向杆，导向杆的端部固定有夹爪，第三齿条移动时会带动夹爪向杯体靠近，使夹爪对玻璃杯进行贴耳操作；根据不同玻璃杯的杯口口径的型号，调节第三齿条与第三齿轮啮合位置达到对不同的玻璃杯进行贴耳。
[0011] 本方案的优点在于：（1）通过调整第三齿条和第三齿轮啮合处的位置实现了对贴耳装置位置的调整，使本装置可以对不同的玻璃杯进行夹紧贴耳操作；（2）本装置可以对玻璃杯同步进行夹紧和贴耳，简化了工作顺序，提高加工效率；（3）本方案结构简单，便于操作，降低了设备的使用成本。
[0012] 进一步，所述导向杆与连杆为可拆卸的螺纹连接，支撑杆与导向杆滑动连接，可以调整导向杆与连杆相对位置，比调整第三齿轮和第三齿条啮合位置更加方便，便于调整。
[0013] 进一步，所述支架上还固定有限位板，所述限位板设在贴耳装置两侧，所述第二齿轮和第三齿轮与限位板转动连接，所述第二齿和第三齿条与限位板滑动连接，使贴耳装置结构更加紧凑稳定。
[0014] 进一步，所述夹持块的夹持端为向内凹陷的弧形，所述夹持块与夹持端铰接，向内凹陷的弧形夹持端可以更好的与玻璃杯贴紧，使加持效果更好；由于玻璃杯的规格不同，玻璃杯侧壁的倾斜角度会有变化，与夹持端铰接的夹持块可以与杯体侧壁适应贴紧。
[0015] 进一步，所述第一气缸的上端固定有竖向夹持部，所述竖向夹持部包括与第一气缸的缸桶连通的竖向夹持筒，夹持筒上端开口并贴合密封有可伸缩的橡胶片，第一气缸向下收缩时，竖向夹持筒上的密封橡胶片会在负压的作用下向下变形，从而使橡胶片与杯底之间形成真空，从而对玻璃杯进行竖向夹紧固定。
