发明内容
[0005] 为了克服现有软固结磨粒气压砂轮的制备技术中存在的效率低、可控性不高、实用性差、自动化不足的问题，本发明提供一种注料、成型、取件、表面固化及输送为一体且具有效率高、质量可靠、工艺简单、可控性强的面向软固结磨粒气压砂轮的制备系统。
[0006] 本发明采用的技术方案是：
[0007] 一种面向软固结磨粒气压砂轮的制备系统，其特征在于：包括注料系统、压模成型系统、取件系统、表面固化系统和输送系统；
[0008] 所述的注料系统包括注料架、注料支架和直线电机，所述的注料架设置于所述的注料支架上，所述的注料支架安装于所述的直线电机上由所述的直线电机控制位置，所述注料系统控制注射原料的剂量及完成原料的注射工作；
[0009] 所述的压模成型系统包括滚珠丝杠系统，滑轨，承载平台，步进电机，软固结磨粒气压砂轮上模模块、软固结磨粒气压砂轮下模模块和底板；所述的滚珠丝杠系统设在所述滑轨上且可沿所述滑轨上下运动，控制所述软固结磨粒气压砂轮上模模块及所述注料系统的位置；所述步进电机搭接在所述滚珠丝杠系统与所述承载平台之间，控制所述承载平台的旋转运动，所述软固结磨粒气压砂轮上模模块设在承载平台下方，所述软固结磨粒气压砂轮下模模块安装于所述底板上；所述注料架和直线电机搭建在所述承载平台的上方；
[0010] 所述的取件系统包括取件架、导轨和取件支架，所述的取件架安装于所述导轨上且可沿所述导轨滑动，所述的导轨设在所述的取件支架上，所述的取件支架安装在所述压模成型系统的底板上；所述取件系统通过电机驱动调节所述取件架在导轨中的位置，与所述压模成型系统中的滚珠丝杠系统配合，以获取成型的软固结磨粒气压砂轮；
[0011] 所述的表面固化系统包括用于实现软固结磨粒气压砂轮的表面初步固化成型的红外线加热设备，所述的加热设备通过搭接件与所述的压模成型系统的底板搭接；
[0012] 所述的输送系统包括电机、输送带和输送凸台，所述的电机设在所述输送带的两端带动所述输送带运动，所述的输送凸台设在所述输送带上以获取所述取件架上的软固结磨粒气压砂轮并输送；所述的电机两端通过支架与所述压模成型系统的底板固定连接；所述加热设备设在所述输送带的上方，优选的，所述加热设备为中空的长方体结构，所述输送带穿过所述加热设备的中空结构。
[0013] 进一步，所述的软固结磨粒气压砂轮上模模块包括一个步进电机，一个第一齿轮，四个第二齿轮和四个软固结磨粒气压砂轮上模，所述步进电机安装于所述承载平台内部，所述第一齿轮和第二齿轮分布在所述承载平台的下方，且所述四个第二齿轮均匀分布在所述第一齿轮的周围，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合配合工作，所述步进电机驱动第一齿轮运转，同时带动四个第二齿轮工作以控制软固结磨粒气压砂轮上模的旋转运动。
[0014] 进一步，所述的软固结磨粒气压砂轮下模模块包括四个软固结磨粒气压砂轮下模和两个螺孔，所述的软固结磨粒气压砂轮下模通过螺孔和螺母的配合安装于所述压模成型系统的底板上，方便所述下模模块的装卸；所述软固结磨粒气压砂轮下模表层涂覆聚乙烯材料，避免高分子磨粒粘结剂与下模粘接。
[0015] 进一步，所述软固结磨粒气压砂轮上模和所述软固结磨粒气压砂轮下模为系列化可更换模块，两者配合使用，尺寸可变。
[0016] 进一步，所述输送凸台与橡胶基体形状相似，尺寸小于所述橡胶基体的尺寸。
[0017] 本发明所述表面固化系统的加热设备通电后可在垂直空间形成极强的宽谱定向辐射，将电能有效转化为远红外辐射能，直接传递给软固结磨粒气压砂轮，迅速转化为分子热运动，由内向外干燥，达到快速烘干定型的目的，并取得显著节能效果。
[0018] 本发明的技术构思为：由于软固结磨粒气压砂轮外形结构和尺寸的多样性，按待加工橡胶基体的外形尺寸和软固结磨粒气压砂轮的粘接层厚度，在满足技术指标的前提下设计和制作软固结磨粒气压砂轮的上模和下模。安装匹配的上模和下模，将四个橡胶基体套在上模中，并将高分子磨粒粘结剂胶筒装入注料架中。通过步进电机控制承载平台的180°旋转运动，从而使注料系统和压模成型系统替换工作。通过直线电机控制注料支架的位置，即控制注料的剂量。通过步进电机控制承载平台旋转运动，切换至压模成型系统。通过滚珠丝杠系统控制承载平台在滑轨上的位移变化，从而使橡胶基体以最理想的状态与下模接触，同时承载平台中的步进电机带动第一齿轮运转，同时带动四个第二齿轮和上模旋转，保证软固结磨粒气压砂轮成型的均匀性。通过步进电机控制承载平台，切换至注料系统。通过直线电机驱动取件架，调节其在导轨上的位置，滚珠丝杠系统调节上模的位置，两者相互配合，使软固结磨粒气压砂轮脱落于取件架上。移动取件架的位置，输送带与取件架配合工作，通过输送系统中电机驱动输送带，使输送凸台输送取件架上的软固结磨粒气压砂轮，并通过表面固化系统中的红外加热设备实现软固结磨粒气压砂轮的初步固化，该设备通电后可在垂直空间形成极强的宽谱定向辐射，将电能有效转化为远红外辐射能，直接传递给软固结磨粒气压砂轮，迅速转化为分子热运动，由内向外干燥，达到快速烘干定型的目的，并取得显著节能效果。
[0019] 本发明的有益效果体现在：可控性强，易于实现自动化生产加工；可适应不同的结构形式和尺寸大小的软固结磨粒气压砂轮，更换模具方便；高分子磨粒粘结剂能均匀粘覆在橡胶基体上；固化时间快，工艺简单，操作方便。
