实施方案
[0015] 为了使本发明的目的及优点更加清楚明白,以下结合实施例对本发明进行具体说明,应当理解为以下文字仅仅用以描述本发明的一种智能排球发球机或几种具体的实施方式,并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定,如在本文中所使用,术语上下和左右不限于其严格的几何定义,而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限,下面详尽说明该一种智能排球发球机的具体特征:参照图1‑图8,根据本发明的实施例的一种智能排球发球机,包括机体11,所述机体11内部开设有击发腔19,所述击发腔19左侧壁上转动设有击发轴16,所述击发轴16右端面上固设有击发圆盘14,所述击发圆盘14右侧面上固设有呈圆周均匀分布的击发块底座
20,每个所述击发块底座20的右端面均固设有限位杆22,所述限位杆22的外周上滑动设置在有推杆25内,所述击发腔19的右侧壁上固设有击发圆环55,所述击发圆环55为不规则圆环,且设有断崖部分,所述推杆25左端面上固设有滑动块24,所述滑动块24滑动抵接在设置在所述击发圆环55的斜面上,所述击发腔19右侧设有发射腔23,所述发射腔23内转动设有有一左右延伸的从动轴18左右贯穿,所述从动轴18外侧周上固设有提升圆盘28,所述提升圆盘28内开设有呈圆周均匀分布的置球腔26,所诉所述发射腔23顶壁右侧连通设有发球管道29,所述发射腔23的右侧设有变速腔34,所述从动轴18的右侧延伸末端转动设置在所述变速腔34的右侧壁上,所述变速腔34下侧固设有滑轨39,所述滑轨39上滑动设有电机块42,所述电机块42内部固设有电机37,所述击发腔19的左侧设有置球管道13,所述置球管道13与所述发射腔23连通,所述击发腔19的下侧设有连接管道44,所述连接管道44前后两侧设有呈对称分布、用于回收排球的回收机构103。
[0016] 示例性地,所述连接管道44的左侧顶壁上固设有挡球轴46,所述挡球轴46上转动设有连接杆48,所述连接杆48的前端铰接有轻板57,,所述连接杆48的后端铰接有重板47,所述重板47的质量大于轻板57,所述轻板57的上侧设有挡球推机49,所述挡球推机49的底端与所诉所述连接杆48的前端抵接,所述连接管道44的底部设有电磁开关43,所述电磁开关43用于控制所述连接管道44与所述置球管道13的连通,所述置球管道13内有排球时所述电磁开关43处于关闭状态。
[0017] 所述限位杆22的外周上设有击发弹簧21,所述击发弹簧21为强力弹簧,用于为所述推杆25提供动能,所述滑动块24滑动设置在击发圆环55的左端面上,所述击发圆环55为不规则圆环,顶部设有断崖,当所述滑动块24在所述击发圆环55的左端面上滑动时,所述击发弹簧21会被持续压缩,当到达所述击发圆环55的顶部断崖时得到击发,所述限位杆22用于所述击发弹簧21的限位,所述击发轴16的左端面上固设有击发齿轮15,所述从动轴18的左端面上固设有从动齿轮17,所述击发齿轮15与所述从动齿轮17啮合。
[0018] 示例性地,所述提升圆盘28的右侧固设有挡球板27,所述挡球板27的顶部设有缺口50,所述缺口50连通所述置球腔26与所述发球管道29,使排球能够在所述推杆25的推动下进入所述发球管道29。
[0019] 示例性地,所述机体11的右侧面上设有一角度轴31,所述发球管道29转动设置在角度轴31上,所述发球管道29的下侧设有发球液压泵30,所述发球液压泵30固设在所述机体11的右侧面上,所述发球液压泵30的顶端铰接有发球托手32,所述发球托手32抵接在所述发球管道29的底面上,所述发球液压泵30用于调节所述发球管道29的角度。
[0020] 示例性地,所述机体11的顶面上固设有置球斗12,所述置球斗12与所述置球管道13连通,所述置球管道13底部为弯曲倾斜设计,便于排球能依靠重力,自动滚入所述置球腔
26内。
[0021] 示例性地,所述从动轴18的外侧周上固设有三个不同直径的变速齿轮33,所述电机37的左端面动力连接有动力轴41,所述动力轴41的外侧周上固设有三个与所述变速齿轮33分别对应的动力齿轮40,三个所述动力齿轮40能够分别与对应的三个所述变速齿轮33啮合,且并不同时啮合,在同一情况下,只有一组变速齿轮33与一组动力齿轮40啮合,所述电机块42的右侧设有变速推机38,所述变速推机38用于推动电机块42来调整控制三组所述动力齿轮40与三组所述变速齿轮33之间的啮合情况的配合。
[0022] 示例性地,所述变速腔34的顶壁上设有散热腔36,所述散热腔36的底壁上固设有呈均匀分布的四个散热风扇35,所述散热风扇35用于所述变速腔34的散热。
[0023] 示例性地,所述回收机构103包括固设在机体11前后呈对称分布的回收壳体51,所述回收壳体51的内部开设有回收管道45,所述回收管道45的左侧壁上固设有传送电机,传送电机动力连接有传送轴53,两个所述传送轴53之间通过传送带52连接,所述传送带52上固设有呈均匀分布的同步带凸块58,所述同步带凸块58用于放置排球并运至连接管道44内,所述回收壳体51的左侧设有两个以所述机体11前后对称分布的挡球网54,所述挡球网54用于网住排球,所述机体11的前后璧上固设有呈对称分布的吹球器56,所述吹球器56通过吹动气流的方式用于把排球吹往所述挡球网54处,并与所述挡球网54配合使排球进入回收壳体51。
[0024] 本发明的一种智能排球发球机,其工作流程如下:选择发球速度:当智能排球发球机启动后,首先选择发球速度,然后变速推机38开始工作,推动电机块42开始运动,电机块42在滑轨39的轨道内开始滑动,当推动电机块42到设定位置后变速推机38停止工作,动力轴41外侧的一动力齿轮40与其对应的变速齿轮33所啮合;
调节发球角度:发球液压泵30开始启动,发球液压泵30开始伸长,带动发球托手32在发球管道29的底部滑动,然后发球管道29绕着角度轴31调整到设定角度后,发球液压泵
30停止工作;
放入式发球:首先往置球斗12内放入排球,然后电机37开始启动,电机37带动动力齿轮40转动,动力齿轮40带动变速齿轮33转动,变速齿轮33带动从动轴18转动,从动轴18带动提升圆盘28开始转动,从动轴18带动从动齿轮17开始转动,从动齿轮17带动啮合的击发齿轮15开始转动,击发齿轮15带动击发轴16开始转动,击发轴16带动击发圆盘14开始转动,此时排球受到重力的作用分别进入置球腔26内,但是右侧的挡球板27挡住了排球并把排球运到提升圆盘28的顶端,此时击发圆盘14带动在其右端面上的击发块底座20在沿着击发轴
16转动,然后滑动块24在不规则的击发圆环55的左端面上滑动,此时击发弹簧21被压缩,限位杆22伸入到了推杆25内部,然后当被压缩到最大状态的击发弹簧21随着滑动块24滑动到击发圆环55的左端面顶部断崖时,击发弹簧21强力推动滑动块24,滑动块24推动推杆25,推杆25伸入置球腔26内把置球腔26内的排球通过发球管道29击出;
回收式发球:当启动回收排球功能时,传动电机开始启动,带动传送轴53开始转
动,传送轴53带动传送带52开始传动,此时吹球器56也开始启动,吹动排球进入回收壳体51内,排球进入回收壳体51内后,通过传送带52的传送,来到连接管道44内,此时为了防止两路的排球相撞卡住,这时挡球推机49开始启动,推动连接杆48开始前后摆动,连接杆48带动着轻板57与重板47上下摆动,轻板57打开通路时重板47关闭通路,重板47打开通路时轻板
57关闭通路,然后电磁开关43启动,连通连接管道44与置球管道13,排球通过连接管道44进入置球管道13,然后重复上述步骤进行发球。
[0025] 本领域的技术人员可以明确,在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下,可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。