一种冲压上下料数控加工中心智能机械多爪抓取系统   0    0

本发明公开了一种冲压上下料数控加工中心智能机械多爪抓取系统，包括安装板，所述安装板的下表面固定连接有第二螺纹筒，所述第二螺纹筒的内部通过螺纹连接第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的下端通过轴承座轴连接有底板，所述底板的内部设有第三凹槽，所述第二螺纹杆的下端固定套接有第一链轮，所述第三凹槽的内侧中部安装有第三电机，所述第三电机串联连接第三开关，所述第三凹槽的内侧上端中部通过轴承座轴连接有活动轴，所述活动轴的表面固定套接有第二链轮，所述第三电机的转轴固定连接活动轴。该多爪抓取系统能够根据下模具的高度调节第一机械爪和第二机械爪的高度，且调节方便快捷，从而能够增加数控冲床的工作效率。

1.一种冲压上下料数控加工中心智能机械多爪抓取系统，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的上表面安装有机械箱(2)，所述机械箱(2)的上表面设有控制箱(3)，所述控制箱(3)的正面设有第一开关(4)、第二开关(5)和第三开关(6)，所述机械箱(2)的下端上表面设有冲件底座(7)，所述机械箱(2)的内部上端安装有第一电机(8)，所述第一电机(8)串联连接第一开关(4)，所述第一电机(8)的转轴固定连接有第一螺纹杆(9)；
所述机械箱(2)的内侧上端固定连接有限位圆筒(10)，所述限位圆筒(10)的内部侧面设有限位槽(11)，所述限位槽(11)的内部滑动卡接有限位滑块(12)，所述限位滑块(12)的侧面中部通过连接杆固定连接有第一螺纹筒(13)，所述第一螺纹筒(13)的内部通过螺纹连接第一螺纹杆(9)，所述第一螺纹筒(13)的下端固定连接有固定板(14)，所述固定板(14)的侧面设有滑槽(15)，所述滑槽(15)的内部滑动卡接有活动板(16)，所述活动板(16)的两端分别设有第一机械爪(17)和第二机械爪(18)；
所述滑槽(15)的内侧中部上端设有第一凹槽(19)，所述第一凹槽(19)的内侧下端固定连接有固定轴(20)，所述固定轴(20)的中部转动套接有第一齿轮(21)，所述第一凹槽(19)的内部侧面安装有第二电机(22)，所述第二电机(22)串联连接第二开关(5)，所述第二电机(22)的转轴固定连接有第二齿轮(23)，所述第二齿轮(23)的下端啮合第一齿轮(21)，所述活动板(16)的上表面中部设有第二凹槽(24)，所述第二凹槽(24)的内部滑动卡接第一齿轮(21)；
所述安装板(1)的下表面固定连接有第二螺纹筒(25)，所述第二螺纹筒(25)的内部通过螺纹连接第二螺纹杆(26)，所述第二螺纹杆(26)的下端通过轴承座轴连接有底板(27)，所述底板(27)的内部设有第三凹槽(28)，所述第二螺纹杆(26)的下端固定套接有第一链轮(29)，所述第三凹槽(28)的内侧中部安装有第三电机(30)，所述第三电机(30)串联连接第三开关(6)，所述第三凹槽(28)的内侧上端中部通过轴承座轴连接有活动轴(31)，所述活动轴(31)的表面固定套接有第二链轮(32)，所述第三电机(30)的转轴固定连接活动轴(31)，所述第一链轮(29)和第二链轮(32)的表面卡接有链条(33)。

2.根据权利要求1所述的一种冲压上下料数控加工中心智能机械多爪抓取系统，其特征在于：所述限位槽(11)与限位滑块(12)的数量相等，且均至少为2个。

3.根据权利要求1所述的一种冲压上下料数控加工中心智能机械多爪抓取系统，其特征在于：所述第二凹槽(24)的内侧底部设有齿槽(34)，齿槽(34)的内部啮合第一齿轮(21)。

4.根据权利要求1所述的一种冲压上下料数控加工中心智能机械多爪抓取系统，其特征在于：所述第二螺纹杆(26)的数量为4个，且均匀分布在底板(27)的上表面四角。

5.根据权利要求1所述的一种冲压上下料数控加工中心智能机械多爪抓取系统，其特征在于：所述第一链轮(29)与第二链轮(32)位于同一水平面。