发明内容
[0004] 本发明的目的是为了解决现有技术中存在接卸手臂自身晃动损坏物品以及缺少防护结构的问题而提出的一种具有防护结构便于提取易碎物品的智能化机械手臂。
[0005] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
[0006] 一种具有防护结构便于提取易碎物品的智能化机械手臂，包括水平设置的底板，所述底板上表面转动连接有固定柱，所述固定柱竖直设置，所述固定柱下端固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮连接有驱动机构，所述固定柱上端固定连接有连接柱，所述连接柱水平设置，所述连接柱远离固定柱的一端转动连接有衔接板，所述衔接板竖直设置，所述衔接板一侧靠近固定柱的一侧设置有调节机构，所述衔接板下端固定连接有水平设置的第一连接板，所述第一连接板底面固定连接有竖直设置的气缸，所述气缸底端固定连接有水平设置的第二连接板，所述第二连接板下方水平设置有安装板，所述安装板为Y字型，所述安装板通过多块竖直设置的转接板与第二连接板底面固定连接，所述第二连接板底面设置有夹紧机构。
[0007] 优选的，所述驱动机构包括与底板上表面固定连接的驱动电机，所述驱动电机的轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述主动齿轮半径小于从动齿轮半径。
[0008] 优选的，所述调节机构包括与连接柱下表面固定连接的第一支撑板，所述第一支撑板竖直设置，所述第一支撑板朝向衔接板的一面固定连接有水平设置的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆远离第一支撑板的一端固定连接有衔接杆，所述衔接杆水平设置，所述衔接杆远离第一电动伸缩杆的的一端固定连接有驱动轴，所述驱动轴与衔接杆相垂直，所述衔接杆上竖直设置有驱动槽，所述驱动轴嵌入驱动槽内并与之转动连接。
[0009] 优选的，所述夹紧机构包括与第二连接板底面固定连接的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆竖直设置，所述第二电动伸缩杆底端固定连接有控制板，所述控制板水平设置，所述控制板为圆形，所述安装板上设置有三条开槽，三条所述开槽等间隔角度设置，三条所述开槽上方均设置有衔接块，三个所述衔接块分别嵌入对应的开槽内并与之滑动连接，三个所述衔接块底面均固定连接有夹板，三块所述夹板均位于安装板下方，三块所述夹板均竖直设置，三个所述衔接块均通过倾斜设置的连杆与控制板转动连接。
[0010] 优选的，所述第一连接板底面两端均固定连接有第二支撑板，两块所述第二支撑板均竖直设置，两块所述第二支撑板底端均转动连接有托板，两块所述托板均倾斜设置，两块所述第二支撑板内侧均竖直设置有第三电动伸缩杆，两根所述第三电动伸缩杆均与第一连接板底面固定连接，两根所述第三电动伸缩杆底端均固定连接有竖直设置的控制杆，两根所述控制杆底端均与同侧对应的托板内侧表面转动连接。
[0011] 优选的，多块所述夹板内侧表面以及两块托板内侧表面均固定连接有保护垫，所述保护垫采用橡胶材料制成。
[0012] 优选的，所述固定柱远离驱动电机的一侧竖直设置有第三支撑板，所述第三支撑板与底板上表面固定连接，所述第三支撑板朝向从动齿轮的一面固定连接有水平设置的限位框，所述限位框内滑动连接有水平设置的卡块，所述卡块为T字型，所述卡块通过弹簧与第三支撑板固定连接，所述卡块与从动齿轮相抵接触，所述第三支撑板外侧设置有与底板固定连接的限位电机，所述限位电机的轴固定连接有皮带轮，所述皮带轮固定连接有钢丝绳，所述钢丝绳贯穿第三支撑板并与之滑动连接，所述钢丝绳远离皮带轮的一端与卡块固定连接，所述弹簧缠绕在钢丝绳上。
[0013] 优选的，两块所述托板长度之和等于两块所述第二支撑板之间间距。
[0014] 优选的，所述托板底端高度大于底板底面高度。
[0015] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0016] 1、通过设置卡块对从动齿轮进行锁死，从而限制固定柱的转动，最终限制夹板的位置，使得夹板在进行作业时可以稳定停止在某一点，不会发生晃动，导致夹板与物品发生碰撞而损坏物品，使得装置本身更加稳定，对于物品的保护更加到位，简单实用。
[0017] 2、通过设置第三电动伸缩杆控制托板转动，在夹板夹紧物品收起之后控制托板旋转至水平位置，挡在物品下方，这样，即使夹板因为意外情况而导致物品滑落，物品也可以落在安装有保护垫的托板之上，从而防止物品直接脱落杂碎，对物品进行保护，安全可靠。
[0018] 3、通过设置第一电动伸缩杆间接带动驱动轴运动，利用驱动轴配合驱动槽带动衔接板转动，最终使得夹板可进行角度调节，这样对于一些不太规格的物品可以进行调整夹板角度后再进行抓取，使得装置抓取固定功能更加强大。
