[0039] 下面将结合附图对本发明作进一步地详细说明，但不构成对本发明的任何限制，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本发明提供了一种皮革表面刮胶系统，用于在皮革的一个表面涂上胶水，并能柔性适应不同规格尺寸的皮革，胶水涂刮均匀；本发明皮革表面刮胶系统，由输送线实现对皮革的长距离传输，由左侧传动机构和右侧传动机构实现对称式开合使皮革的中心位置始终保持不变，由机械手将位于输送线上的皮革抓取到下伺服滑台上，由伺服滑台将皮革输送至刮胶机构的下部，由刮胶机构将胶水均匀地刮到皮革的表面。
[0040] 图1、2是本发明皮革表面刮胶系统的结构示意图，图3、4是本发明皮革表面刮胶系统的机械手和柔性传送机构的结构示意图，图5、6、7是本发明皮革表面刮胶系统的柔性传送机构的结构示意图，图8是本发明皮革表面刮胶系统的滑套的结构示意图，图9是本发明皮革表面刮胶系统的伺服滑台的结构示意图，图10、11是本发明皮革表面刮胶系统的刮胶机构的结构示意图，图12是本发明皮革表面刮胶系统的工装的结构示意图。
[0041] 一种皮革表面刮胶系统，包括：用于柔性传输皮革3的柔性传送机构2、用于从所述柔性传送机构2上抓取所述皮革3到伺服滑台42的机械手1、用于固定所述皮革3的工装44、用于承载所述皮革3至刮胶板46下部的所述伺服滑台42、用于对所述皮革3的一侧表面进行刮胶工艺的刮胶机构43；
[0042] 所述机械手1位于所述柔性传送机构2和伺服滑台42的上部，所述柔性传送机构2连接至所述伺服滑台42，所述工装44固连于所述伺服滑台42，所述刮胶机构43位于所述伺服滑台42的上部；
[0043] 所述柔性传送机构2包括：用于传送所述皮革3的左侧传动机构9、用于传送所述皮革3的右侧传动机构10、用于调节所述左侧传动机构9和右侧传动机构10位置的对开机构、用于驱动所述左侧传动机构9和右侧传动机构10运动的驱动机构，所述左侧传动机构9和右侧传动机构10成平行布置，所述左侧传动机构9和右侧传动机构10活动连接于所述对开机构，所述驱动机构活动连接于所述左侧传动机构9和右侧传动机构10。
[0044] 更具体地，所述对开机构包括：手轮11、丝杆轴承座12、丝杆锁紧机构13、丝杆轴40、导轨16、左旋滚珠螺母36、右旋滚珠螺母37、左滑块38、右滑块39，所述左侧传动机构9固连于所述左滑块38，所述右侧传动机构10固连于所述右滑块38，所述左滑块38和右滑块38活动连接于所述导轨16；所述丝杆轴40的两端活动连接于所述丝杆轴承座12，所述丝杆轴
40的末端固连于有所述手轮11，所述丝杆轴承座12上设置有所述丝杆锁紧机构13，所述丝杆锁紧机构13和所述丝杆轴40相匹配；所述丝杆轴40上设置有左旋丝杆14、右旋丝杆15，所述左旋丝杆14和所述左旋滚珠螺母36相匹配，所述右旋丝杆15和所述右旋滚珠螺母37相匹配；所述左侧传动机构9固连于所述左旋滚珠螺母36，所述右侧传动机构10固连于所述右旋滚珠螺母37。
[0045] 更具体地，所述驱动机构包括：芯轴轴承座17、电机支架18、电机19、同步带传动20、芯轴21，所述芯轴21的两端活动连接于所述电机支架18和芯轴轴承座17，所述电机19固连于所述电机支架18，所述电机19的输出轴通过所述同步带传动20连接于所述芯轴21。
[0046] 更具体地，所述右侧传动机构10包括：侧板23、滑套24、主动轮25、从动轮26、张紧轴27、U型槽28、张紧螺栓29、锁紧螺母30、传送带31、内孔32、凸台33，所述侧板23固连于所述左滑块38，所述滑套24活动连接于所述芯轴21，所述芯轴21和内孔32相匹配，所述主动轮25固连于所述滑套24，所述芯轴21通过轴承活动连接于所述侧板23；所述滑套24上设置有凸台33，所述芯轴21上设置有滑槽22，所述凸台33和滑槽22相匹配，所述滑套24通过轴承活动连接于所述侧板23，所述滑套24的一端设置有端盖41，所述侧板23位于所述滑套22和端盖41之间；所述张紧轴27连接于所述U型槽28，所述从动轮26通过轴承活动连接于所述张紧轴27，在所述从动轮26和主动轮25之间设置有所述传送带31；所述张紧轴27通过所述张紧螺栓29固连于所述侧板23，所述张紧轴27通过所述锁紧螺母30固连于所述侧板23。
[0047] 更具体地，所述刮胶机构43包括：刮胶支架45、刮胶板46、升降滑板47、升降丝杆48、升降电机49、胶辊50，所述升降滑板47活动连接于所述刮胶支架45，所述升降电机49通过所述升降丝杆48活动连接至所述升降滑板47，所述刮胶板46固连于所述升降滑板47；所述胶辊50活动连接于所述刮胶支架45。
[0048] 更具体地，所述工装44包括：夹具体51、气动接头52、小孔53，所述气动接头52固连于所述夹具体51，所述夹具体51的工作面设置有所述小孔53，所述小孔53连通至所述气动接头52。
[0049] 更具体地，所述右侧传动机构10还包括限位机构34，所述限位机构34固连于所述侧板23的末端。
[0050] 更具体地，所述左侧传动机构9和所述右侧传动机构10具有类似的机械结构。
[0051] 更具体地，所述机械手1包括：机械手支架4、无杆气缸5、升降气缸6、平板7、真空吸盘8，所述无杆气缸5的两端固连于所述机械手支架4，所述无杆气缸5成水平布置；所述升降气缸6的气缸体固连于所述无杆气缸5的滑块，所述升降气缸6的活塞杆的末端固连于有所述平板7，所述真空吸盘8固连于所述平板7上。
[0052] 更具体地，所述左旋丝杆14的螺纹类型为左旋螺纹，所述右旋丝杆15的螺纹类型为右旋螺纹；所述左旋丝杆14和右旋丝杆15具有相同的导程。
[0053] 以下结合图1至6，进一步描述本发明皮革表面刮胶系统的工作原理和工作过程：
[0054] 本发明皮革表面刮胶系统主要包括所述柔性传送机构2和机械手1，所述柔性传送机构2用于将所述皮革3传送到所述机械手1的下部，所述机械手1从所述柔性传送机构2上抓取所述皮革3到下一个工序。所述柔性传送机构2具有调节功能，转动所述手轮11，使所述左侧传动机构9和右侧传动机构10相互远离或者相互接近，所述柔性传送机构2能够适应于不同规格尺寸的皮革，从而使所述皮革3的中心位置保持不变。
[0055] 以下描述所述对开机构的工作过程和工作原理：
[0056] 所述对开机构用于驱动所述左侧传动机构9和右侧传动机构10相互远离或者相互接近，从而使所述皮革3的端部可以位于所述传送带31上。
[0057] 所述左侧传动机构9固连于所述左滑块38，所述右侧传动机构10固连于所述右滑块38，所述左滑块38和右滑块38活动连接于所述导轨16，所述左侧传动机构9、右侧传动机构10可以沿所述导轨16做直线运动。
[0058] 所述丝杆轴40的末端固连于有所述手轮11，转动所述手轮11可以驱动所述丝杆轴40转动。所述丝杆轴承座12上设置有所述丝杆锁紧机构13，所述丝杆锁紧机构13和所述丝杆轴40相匹配，转动所述丝杆锁紧机构13可以将所述丝杆轴40锁紧不动。所述丝杆轴40上设置有左旋丝杆14、右旋丝杆15，所述左旋丝杆14和所述左旋滚珠螺母36相匹配，所述右旋丝杆15和所述右旋滚珠螺母37相匹配，所述左侧传动机构9固连于所述左旋滚珠螺母36，所述右侧传动机构10固连于所述右旋滚珠螺母37。转动所述丝杆轴40，假设所述左侧传动机构9朝一个方向运动，则所述右侧传动机构10朝另一个方向运动。所述对开机构的目的用于实现驱动所述左侧传动机构9和右侧传动机构10相互远离或者相互接近。
[0059] 以下描述所述驱动机构的工作过程和工作原理：
[0060] 所述电机19的输出轴通过所述同步带传动20连接于所述芯轴21，利用所述同步带传动20，所述电机19的转动可以不丢步地传递到所述芯轴21，驱动所述芯轴21转动。
[0061] 以下描述所述右侧传动机构10的工作过程和工作原理：
[0062] 所述侧板23固连于所述左滑块38，所述滑套24活动连接于所述芯轴21，所述滑套24上设置有凸台33，所述芯轴21上设置有滑槽22，所述凸台33和滑槽22相匹配，使所述滑套
24可以沿所述芯轴21的轴向滑动；同时，依靠所述凸台33和滑槽22的配合，所述芯轴21可以驱动所述滑套24转动。
[0063] 所述主动轮25固连于所述滑套24，所述从动轮26通过轴承活动连接于所述张紧轴27，在所述从动轮26和主动轮25之间设置有所述传送带31，所述电机29驱动所述主动轮25和从动轮26转动，从而使所述传送带31输送所述皮革3。
[0064] 所述张紧轴27连接于所述U型槽28，所述张紧轴27通过所述张紧螺栓29固连于所述侧板23，所述张紧螺栓29用于使所述传送带31处于绷紧状态。所述张紧轴27通过所述锁紧螺母30固连于所述侧板23。
[0065] 所述电机19启动后，所述皮革3位于所述传送带31上进行输送，到达所述限位机构34后，所述皮革3停止运动，所述机械手1抓取到所述皮革3，并将所述皮革3抓取到下一个工位。
[0066] 转动所述手轮11，所述丝杆轴40驱动所述左侧传动机构9和右侧传动机构10相互靠拢，所述左侧传动机构9和右侧传动机构10沿所述导轨16滑动，所述凸台33沿所述滑槽22滑动。
[0067] 最后，应当指出，以上实施例仅是本发明皮革表面刮胶系统较有代表性的例子。显然，本发明皮革表面刮胶系统不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明皮革表面刮胶系统的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明皮革表面刮胶系统的保护范围。
