[0029] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0030] 实施例:如图1-9所示,一种医用液位越限报警装置,该越限报警装置包括支架、套壳、夹持机构、夹紧机构、控制系统,套壳2的上端通过螺丝固定在在支架1上,套壳2从上至下包括两个空间,分别为夹持空间和夹紧空间,夹持机构2-1位于夹持空间中,夹紧机构2-2位于夹紧空间中,套壳2上通过螺丝固定有控制系统3,夹持机构2-1通过输液瓶的重力对输液瓶进行夹持并为夹紧机构2-2提供空气动力,夹紧机构2-2通过夹持机构2-1提供的空气动力对输液器进行收缩夹紧,控制系统3对输液瓶中的药液位置进行监测,控制系统3控制夹紧机构2-2对空气的释放实现对输液器的收缩夹紧。
[0031] 本发明涉及的控制器均为单片机以及控制元件组成的控制器,其单片机的型号为AT89C51,图像采集器3-2为可以拍照的设备,如相机、针孔摄像头等,无线收发器3-3为DT306-FOM-10M-W,控制器、图像采集器3-2、无线收发器3-3、电控阀均与外接电源连接。
[0032] 夹持机构2-1包括至少两组夹持板2-11、至少四组伸缩杆2-12、至少两组空气压缩器2-13,四组伸缩杆2-12对称安装在套壳2上,伸缩杆2-12一端与夹持板2-11固定,伸缩杆2-12另一端与空气压缩器2-13滑动连接。
[0033] 套壳2上对称加工有两组滑槽2-3,两组滑槽2-3一端向下倾斜60°,使伸缩杆2-12在受到夹持板2-11的重力下刚好移动到滑槽2-3底端,滑槽2-3中远离夹持板2-11的一端加工有齿轮条2-31,四组中的两组伸缩杆2-12分别安装在一组滑槽2-3中,伸缩杆2-12与滑槽2-3滑动连接,两组中的一组所述伸缩杆2-12的一端贯穿滑槽2-3,伸缩杆2-12贯穿滑槽2-3的一端与空气压缩器2-13滑动连接,四组伸缩杆2-12上均通过螺丝固定有齿轮2-14,齿轮
2-14与齿轮条2-31进行齿轮传动,四组中的两组所述伸缩杆2-12的另一端分别与一组所述夹持板2-11焊接,两组夹持板2-11通过伸缩杆2-12与滑槽2-3的相互配合实现在套壳2上滑动。
[0034] 伸缩杆2-12包括滑杆2-121、丝杆2-122、伸缩壳2-123、连接杆2-124,伸缩壳2-123分为左半部分和右半部分,伸缩壳2-123的左板部分与丝杆2-122的一端进行丝杆传动,丝杆2-122上通过螺丝固定有齿轮2-14,齿轮2-14通过齿轮传动带动丝杆2-122进行旋转,为丝杆2-122的转动提供动力,当丝杆2-122在齿轮2-14的带动下进行旋转时,伸缩壳2-123受丝杆2-122转动的影响往外移动,当丝杆2-122在齿轮2-14的带动下移动到滑槽2-3下端时,伸缩壳2-123刚好伸出套壳2并与夹持板2-11接触,伸缩壳2-123的右半部分与连接杆2-124滑动连接,伸缩壳2-123的右半部分内部安装有弹簧2-125,连接杆2-124一开始在弹簧2-125在作用下伸处伸缩壳2-123,使两组夹持板2-11之间形成的夹持空间比较小,方便对小规格尺寸的输液瓶进行夹持,当放入大规格尺寸的输液瓶时,连接杆2-124在夹持板2-11的作用下往伸缩壳2-123内收缩,以此方便对大规格尺寸的输液瓶进行夹持,丝杆2-122的另一端与滑杆2-121转动连接,滑杆2-121贯穿滑槽2-3,滑杆2-121上焊接有滑柱,空气压缩器
2-13的上端面加工有柱槽,滑柱位于柱槽内,滑杆2-121在伸缩杆2-12向下倾斜滑动时通过滑柱对空气压缩器2-13进行空气压缩。
[0035] 空气压缩器2-13呈扇形架构,空气压缩器2-13为波纹管式的充气装置,且倾斜安装在套壳2内。
[0036] 两组夹持板2-11呈扇形结构,夹持板2-11的下端焊接有承载板2-111,承载板2-111为扇形结构,承载板2-111呈坡体结构,承载板2-111的向下倾斜的坡度为10°,承载板2-
111上通过螺丝固定有滑轮条2-112,两组夹持板2-11呈扇形结构,刚好可以与套壳2相互配合形成一个完整的圆形夹持空间,方便对输液瓶进行安全的夹持,承载板2-111对输液瓶进行支撑并进行力量传递,承载板2-111在倾斜向下的坡体上安装有滑轮条2-112,通过倾斜向下的坡体以及滑轮条2-112可以使得承载板2-111在获取输液瓶重力的同时又能减少与输液瓶之间的摩擦,承载板2-111将输液瓶上的重力通过夹持板2-11传递到伸缩杆2-12上,使得伸缩杆2-12可以在滑槽内向下滑动。
[0037] 滑槽2-3内部下端安装有上升弹簧,且上升弹簧与伸缩壳2-123连接,当伸缩杆2-12受重力影响滑动到滑槽2-3的底部时,上升弹簧将被压缩,当夹持板2-11内的输液瓶被取走时,夹持板2-11将不受重力影响,即伸缩杆2-12将不受输液瓶的重力影响,此时上升弹簧将释放弹性势能,伸缩杆2-12将在上升弹簧的弹性势能的作用下回到原先位置,即夹持板
2-11也将回到原先位置,而且伸缩壳2-123也在齿轮2-14以及丝杆2-122的作用下再次缩回滑槽2-3内。
[0038] 夹紧机构2-2包括夹紧壳2-21、若干组夹紧板2-22,夹紧壳2-21通过螺丝固定在套壳2上,夹紧壳2-21中滑动安装有若干组夹紧板2-22;
[0039] 夹紧壳2-21上加工有若干组气槽,气槽为夹紧板2-22收缩到夹紧壳2-21内提供动力,夹紧壳2-21在若干组所述气槽的一端加工有弧形气槽,通过弧形气槽将所有的气槽一端导通,弧形气槽方便空气压缩器2-13将其内部的空气注入到气槽中,夹紧壳2-21上加工有三组气孔,其中两组气孔为进气孔,进气孔为空气注入提供通道,一组气孔为出气孔,出气孔为气体的释放提供通道,夹紧壳2-21在进气孔的进气端安装有单向阀,单向阀使空气只能流入不能流出,夹紧壳2-21在出气孔的出气端安装有电控阀,电控阀与控制器通过导线进行电性连接,电控阀通过控制器的控制将气槽中的空气释放出去,若干组夹紧板2-22的下端面焊接有气动板2-221,气动板2-221位于气槽内,气动板与气槽之间安装有夹紧弹簧2-222,若干组所述夹紧板2-22通过气动板2-221与气槽实现在夹紧壳2-21内滑动,夹紧板2-22在气槽内空气释放后通过夹紧弹簧2-222的弹性势能,将伸出夹紧壳2-21并对输液器进行流速控制。
[0040] 控制系统3包括控制器、图像采集器3-2、无线收发器3-3,图像采集器3-2通过螺丝安装在套壳2的夹持空间中,控制器中的分控制器3-12以及无线收发器3-3通过螺丝安装在套壳2的夹紧空间内,控制器分别与图像采集器3-2、无线收发器3-3电性连接,图像采集器3-2对输液瓶中的药液位置进行图像采集,控制器对图像进行数据处理;夹紧壳2-21与空气压缩器2-13的出气口固定,控制器对夹紧壳2-21中的空气量进行控制。
[0041] 控制器包括总控制器和分控制器3-12,分控制器3-12设置在套壳2中,总控制器设置在医院的输液室内,图像采集器3-2对输液瓶中药液的位置进行图像采集,并将采集的图像传送到分控制器3-12中,分控制器3-12对图像进行数据计算,可以算出输液速度,并根据药液的位置以及输液速度计算出药液输完的时间,分控制器3-12通过无线收发器3-3将药液输完的时间传输到总控制器中,总控制器根据每个分控制器3-12传输的时间,进行时间排序并建立一个时间集合T={t1、t2、t3、…tn},总控制器通过无线收发器3-3将时间排序发送到医护人员的移动设备中,医护人员根据时间排序对相应的病人进行处理。
[0042] 总控制器通过无线收发器3-3与医护人员的移动设备连接,并获取医护人员的所在位置,根据医护人员距离需要处理的病人之间的距离,以及医护人员的移动速度,计算得到一个新的时间集合T1={a1、a2、a3、…an},此时间集合T1为医护人员到需要处理的病人之间的时间集合,总控制器将集合T和集合T1中元素向对应的时间进行相加,得到另外一个全新的时间集合T2={P1、P2、P3、…Pn},其中Pn=tn+an,此时间集合T2为医护人员对所需处理病人的总的时间集合,总控制器对下一个需要处理的病人的等待时间进行公式计算,并通过无线收发器3-3将等待时间传输到相应的支架1中的分控制器3-12内。
[0043] 分控制器3-12根据等待时间对输液器的流速进行控制,使输液瓶中的药液进行缓慢流淌,使得病人可以等到医护人员的处理,其中总控制器对等待时间的计算公式为其中Y为等待时间,分控制器3-12根据等待时间Y以及药液剩余量L,计算出等待过程中所需要的药液流速V=L/Y。
[0044] 本发明的工作原理:
[0045] 套壳2上对称加工有两组滑槽2-3,两组滑槽2-3一端向下倾斜60°,伸缩杆2-12安转在滑槽2-3内,伸缩杆2-12中的连接杆2-124与夹持板2-11固定,伸缩杆2-12中的伸缩壳2-123、丝杆2-122、滑杆2-121均位于滑槽2-3内部,滑杆2-121贯穿滑槽2-3并通过滑柱与空气压缩器2-13滑动连接,丝杆2-122在与齿轮条2-31相对应的位置安装有齿轮2-14,齿轮2-
14与齿轮条2-31进行齿轮传动,连接杆2-124一开始在弹簧2-125在作用下伸出伸缩壳2-
123,使两组夹持板2-11之间形成的夹持空间比较小,方便对小规格尺寸的输液瓶进行夹持,当放入大规格尺寸的输液瓶时,连接杆2-124在夹持板2-11的作用下往伸缩壳2-123内收缩,以此方便对大规格尺寸的输液瓶进行夹持,当输液瓶放在承载板2-111上,由于承载板2-111为扇形结构,且承载板2-111呈坡体结构,承载板2-111的向下倾斜的坡度为10°,而且承载板2-111上通过螺丝固定有滑轮条2-112,所以导致输液瓶放置在承载板2-111上时,输液瓶在坡度为10°的坡体以及滑轮条2-112的作用下倾斜向下滑动,并在滑动的同时为承载板2-111提供向下运动的动力,承载板2-111将输液瓶上的重力通过夹持板2-11传递到伸缩杆2-12上,使得伸缩杆2-12可以在滑槽2-3内向下滑动。
[0046] 伸缩杆2-12在滑槽2-3内向下滑动时,齿轮2-14与齿轮条2-31进行齿轮传动,丝杆2-122将在齿轮2-14的转动下与伸缩壳2-123进行丝杆传动,随着齿轮2-14的不断往下,伸缩壳2-123将不断伸出滑槽2-3,并最终与夹持板2-11接触,并阻止夹持板2-11继续往外运动。
[0047] 两组夹持板2-11一开始在连接杆2-124的作用下形成一个较小的夹持空间,当大规格尺寸的输液瓶放入夹持空间内时,两组夹持板2-11在输液瓶的支撑下往外运动,使得连接杆2-124往伸缩壳2-123内运动,当夹持板2-11将输液瓶的重力传递到伸缩杆2-12上时,伸缩杆2-12将在滑槽2-3内向下运动,两组夹持板2-11也将在伸缩杆2-12往下运动的同时向中间靠拢,并与套壳2相互配合形成一个完整的圆形夹持空间,随着夹持板2-11的不断下降,丝杆2-122将在齿轮2-14的带动下与伸缩壳2-123进行丝杆传动,并将伸缩壳2-123传动出滑槽2-3,使伸缩壳2-123的右端抵在伸缩壳2-123上,对夹持板2-11进行位置固定,使得两组夹持板2-11可以形成相对稳定的夹持空间。
[0048] 伸缩杆2-12向下运动时,通过滑杆2-121对空气压缩器2-13进行空气压缩,使得空气压缩器2-13中的空气通过进气孔进入气槽内,使得夹紧板2-22在空气的推动下向夹紧壳2-21内收缩,使得输液器可以处于夹紧壳2-21的中间位置,当分控制器3-12需要控制药液流速时,分控制器3-12将控制电控阀释放空气,由于气槽内空气的释放,夹紧板2-22将在夹紧弹簧2-222的弹性势能的作用下伸出夹紧壳2-21并对输液器进行夹紧,使得输液器的流通通过发生变化,从而达到对输液速度的控制。
[0049] 控制系统3包括控制器、图像采集器3-2、无线收发器3-3,图像采集器3-2通过螺丝安装在套壳2的夹持空间中,控制器中的分控制器3-12以及无线收发器3-3通过螺丝安装在套壳2的夹紧空间内,控制器分别与图像采集器3-2、无线收发器3-3电性连接,图像采集器3-2对输液瓶中的药液位置进行图像采集,控制器对图像进行数据处理。
[0050] 控制器包括总控制器和分控制器3-12,分控制器3-12设置在套壳2中,总控制器设置在医院的输液室内,图像采集器3-2对输液瓶中药液的位置进行图像采集,并将采集的图像传送到分控制器3-12中,分控制器3-12对图像进行数据计算,可以算出输液速度,并根据药液的位置以及输液速度计算出药液输完的时间,分控制器3-12通过无线收发器3-3将药液输完的时间传输到总控制器中,总控制器根据每个分控制器3-12传输的时间,进行时间排序并建立一个时间集合T={t1、t2、t3、…tn},总控制器通过无线收发器3-3将时间排序发送到医护人员的移动设备中,医护人员根据时间排序对相应的病人进行处理。
[0051] 总控制器通过无线收发器3-3与医护人员的移动设备连接,并获取医护人员的所在位置,根据医护人员距离需要处理的病人之间的距离,以及医护人员的移动速度,计算得到一个新的时间集合T1={a1、a2、a3、…an},此时间集合T1为医护人员到需要处理的病人之间的时间集合,总控制器将集合T和集合T1中元素向对应的时间进行相加,得到另外一个全新的时间集合T2={P1、P2、P3、…Pn},其中Pn=tn+an,此时间集合T2为医护人员对所需处理病人的总的时间集合,总控制器对下一个需要处理的病人的等待时间进行公式计算,并通过无线收发器3-3将等待时间传输到相应的支架1中的分控制器3-12内。
[0052] 分控制器3-12根据等待时间对输液器的流速进行控制,使输液瓶中的药液进行缓慢流淌,使得病人可以等到医护人员的处理,其中总控制器对等待时间的计算公式为其中Y为等待时间,分控制器3-12根据等待时间Y以及药液剩余量L,计算出等待过程中所需要的药液流速V=L/Y。
[0053] 对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。