发明内容
[0007] 本发明所要解决的技术问题是：本发明提出了一种化工桶的自动清洗装置，主要适用于化工搅拌桶的清洗；清洗模块在升降模块和旋转模块的作用下对化工桶进行上下移动反复清洗，从而提高了清洗效果和效率；在气囊内腔中设有调节机构，调节机构能使气囊鼓起和收缩来适应不同直径的化工桶，从而提高了本装置的应用范围。
[0008] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种化工桶的自动清洗装置，包括支撑板、升降模块、旋转模块、清洗模块、水箱和控制器，所述升降模块固定在支撑板上，升降模块用于带动旋转模块与清洗模块上下移动；所述旋转模块安装在升降模块上，旋转模块用于带动清洗装置旋转；所述清洗装置安装在旋转模块的下端，清洗模块用于清洗化工桶；所述水箱用于提供本装置所需用水；工作时，水箱中的水通过水泵和水管通入清洗模块中，旋转模块带动清洗装置转动对化工桶进行清洗，同时升降模块带动旋转模块和清洗装置上下移动，这样能使清洗装置对化工桶进行上下反复清洗，从而提高了清洗效果和效率。
[0009] 升降模块包括支撑座、移动座、固定座、丝杠、一号光杆和一号电机，所述支撑座固定在支撑板上，丝杠的下端通过轴承固连在支撑座上，丝杠通过轴承与固定座相连，且丝杠的上端与一号电机相连，一号电机安装在固定座上；两个一号光杆位于丝杠的两侧，一号光杆的下端固定在支撑板上，一号光杆的上端与固定座相连；所述移动座位于支撑座与固定座之间，移动座上设有通孔和螺纹孔，移动座通过螺纹孔与丝杠相连，移动座通过通孔与一号光杆相连；工作时，一号电机转动并且通过联轴器带动丝杠转动，在丝杠的作用下，安装在丝杠上的移动座上下移动，由于旋转模块和清洗模块安装在移动座上，旋转模块和清洗模块随着移动座上下移动，从而能对化工桶进行上下反复清洗，提高了工作效率。
[0010] 旋转模块包括支架、一号传动轴、一号齿轮、二号传动轴、二号齿轮、二号光杆、连接板和二号电机，所述一号传动轴的下端通过轴承固定在移动座上，一号传动轴通过轴承与支架相连，支架固定在移动座上，一号传动轴的上端通过联轴器与二号电机相连，二号电机固定在支架上；所述一号齿轮安装在一号传动轴上，一号齿轮与二号齿轮相啮合，二号齿轮与二号传动轴过盈连接，二号传动轴通过轴承分别与移动座和连接板相连；所述二号光杆位于二号传动轴的两侧，二号光杆的上端与移动座的下端相连，二号光杆的下端固定在连接板上；工作时，二号电机启动且通过一号传动轴带动一号齿轮转动，一号齿轮与二号齿轮啮合，二号齿轮转动且带动二号传动轴转动，由于二号传动轴通过法兰与清洗模块相连，清洗模块随着二号传动轴转动，从而使清洗模块对化工桶进行更加充分的清洗。
[0011] 清洗模块包括气囊、喷头、毛刷和调节机构，所述气囊通过法兰与二号传动轴相连，喷头和毛刷均匀的安装在气囊上且沿圆周分布；所述调节机构位于气囊内腔中，调节机构用于拽拉气囊且控制气囊的体积；其中，所述调节机构包括壳体、刚性绳、三号传动轴、三号电机和转轮，所述三号传动轴通过轴承与壳体相连，三号传动轴的下端通过联轴器与三号电机相连，转轮安装在三号传动轴上，刚性绳的一端固定在转轮上，刚性绳的另一端与气囊相连接；工作时，三号电机转动且通过三号传动轴带动转轮转动，转轮收紧刚性绳，刚性绳拽拉气囊且使气囊的收缩，当气囊放在化工桶中时，转轮转动且释放刚性绳，气囊的内腔将相应的扩大来适应化工桶的直径大小；气囊中水流将通过喷头对化工桶进行冲击，气囊上的毛刷将配合喷头对化工桶进行清洗，同时，气囊上的喷头和毛刷在升降模块和旋转模块的作用下对化工桶进行上下反复清洗。
[0012] 所述一号电机、二号电机和三号电机均为伺服电机，伺服电机能够保证在高强度的运转下其工作的稳定性，减小本装置运行的故障率。
[0013] 本发明的有益效果是：
[0014] 1.本发明所述的一种化工桶的自动清洗装置，清洗模块在升降模块和旋转模块的作用下对化工桶进行上下移动反复清洗，从而提高了清洗效果和效率。
[0015] 2.本发明所述的一种化工桶的自动清洗装置，在气囊内腔中设有调节机构，调节机构能使气囊鼓起和收缩来适应不同直径的化工桶，从而提高了本装置的应用范围。
[0016] 3.本发明所述的一种化工桶的自动清洗装置，气囊上设置有喷头和毛刷，在喷头和毛刷对化工桶清洗的过程中，由于气囊具有一定的弹性，能减轻喷头与化工桶碰撞程度，从而提高了喷头的使用寿命，同时避免了对化工桶造成损伤。
