[0035] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0036] 参照图1‑8，一种连体摇摆轴承，包括：
[0037] 外轮1，外轮1的内圈开设有外轮沟槽13；
[0038] 内轮2，内轮2位于外轮1的内侧，且外轮2的外圈开设有内轮沟槽14，且内轮沟槽14与外轮2的外圈表面呈现12°的倾角，内轮沟槽14与外轮沟槽13之间设置有多个钢球5；
[0039] 钢球保持架，安装在外轮1与内轮2之间、且用于将相邻的两个钢球5隔开，钢球保持架包括第一固定环3和第二固定环6，第一固定固定环3和第二固定环6均活动套设在内轮
2的外部，且第一固定环3和第二固定环6可拆卸式连接在一起，第一固定环3靠近第二固定
环6的一侧等均的固定有多个保持框16，保持框16为U形框，多个钢球5分别位于多个保持框
16的内侧，钢球保持架的设置对钢球起支撑作用，并减小磨擦，同时还可以把钢球均匀隔
开，并对钢球起引导作用；
[0040] 第一固定环3靠近第二固定环6的一侧固定有两个连接柱17，第二固定环6靠近第一固定环3的一侧开设有两个连接孔20，两个连接柱17开设有螺纹孔19的一端分别卡合在
两个连接孔20的内部，连接柱17位于连接孔20内部的一端均开设有螺纹孔19，第二固定环6
远离第一固定环3的一侧外壁上螺纹连接有两个连接螺栓18，两个连接螺栓18的一端分别
延伸至两个螺纹孔19的内部与两个连接柱17螺接，通过第一固定环3、第二固定环6、连接
柱、连接螺栓18和连接孔之间的配合，可以方便的对钢球保持架进行组装和拆卸；
[0041] 定位机构，安装在内轮2上、且用于避免外轮1在内轮2上滑动，定位机构包括套接在内轮2外部的两个定位环7和固定在两个定位环7一侧的定位板4，两个定位环7均为半圆
环形机构，且两个定位环7的两端相互抵接，两个定位板4均为L形结构，且两个定位板4的短
端均位于外轮1远离定位环7的一侧，两个定位环7靠近外轮1的一侧均安装有多个第一滚珠
9，两个定位板4的短端靠近外轮1的一侧均安装有第二滚珠12，第一滚珠9和第二滚珠12均
与外轮1的外壁抵接，通过定位环7和定位板4的设置，使得外轮1无法在内轮2上进行滑动，
从而给保证外轮1转动时的稳定性，而第一滚珠9和第二滚珠12的设置可以在起到抵接外轮
1的同时降低与外轮1之间的摩擦力；
[0042] 定位环7与内轮2的外壁之间通过固定螺栓8固定在一起，其中一个定位环7的两端均开设有卡孔10，另外一个定位环7的两端均固定有卡块11，两个卡块11的一端分别卡合在
两个卡孔10的内部，内轮2的外壁上开设有用于连接固定螺栓8的螺栓孔，将定位机构设置
成两个定位环7组装的方式，方便了定位机构的组装和拆卸；
[0043] 内轮2的外圈上开设有过渡槽15，过渡槽15位于内轮沟槽14靠近定位环7的一侧，且过渡槽15的一侧与内轮沟槽14连通，过渡槽15的设置可以方便将钢球5通过过渡槽15安
装进内轮沟槽14和外轮沟槽13之间。
[0044] 一种连体摇摆轴承的组装方法，包括以下步骤：
[0045] S1、将外轮1套在内轮2上，然后再将多个钢求5通过过渡槽15安装进内轮沟槽14和外轮沟槽13之间；
[0046] S2、钢球保持架的安装，将第一固定环3，安装在外轮1和内轮2之间，并且使得多个钢球5分别卡合在多个保持框16内侧，然后再将第二固定环6对准第一固定环3，之后再用连
接螺栓18将第一固定环3和第二固定环6固定在一起；
[0047] S3、限位机构的安装，将两个定位环7套设在内轮2的外部，并且使两个定位环7的两端对接，之后再利用固定螺栓8将两个定位环7固定在内轮2的外部。
[0048] 工作原理：组装的时候，将外轮1套在内轮2上，然后再将多个钢求5通过过渡槽15安装进内轮沟槽14和外轮沟槽13之间，接着再将第一固定环3安装在外轮1和内轮2之间，并
且使得多个钢球5分别卡合在多个保持框16内侧，然后再将第二固定环6对准第一固定环3，
使得两个连接柱17的一端分别卡合在第二固定环6上的两个连接孔20的内部，之后再用连
接螺栓18将连接柱和第二固定环6固定在一起，随后再对限位机构进行安装，安装时，将两
个定位环7套设在内轮2的外部，并且使两个定位环7的两端对接，使得卡块11卡进卡孔10的
内部，之后再利用固定螺栓8将两个定位环7固定在内轮2的外壁上，从而完成对整个轴承的
安装；
[0049] 工作的时候，由于内轮沟槽14存在一个12°的倾角，因此，外轮1转动的时候会发生周期性的摆动。
[0050] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0051] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，
除非另有明确具体的限定。
[0052] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其
发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
