实施方案
[0022] 下面将结合附图1-图6对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0023] 本发明通过改进在此提供一种金属边框的去毛刺机，如图1-图6所示，包括机柜1，所述机柜1的顶部设有支撑板1a，支撑板1a上安装有机械臂2、工件定位进给机构3以及去毛刺机构4，机械臂2以及去毛刺机构4均邻近所述工件定位进给机构3设置，机柜1的外部设有传送带，传送带用于承载并传送待去毛刺处理的工件，机械臂2与所述传送带相配合以用于将传送带上的工件移动至所述工件定位进给机构3上，去毛刺机构4设有一个能够直线往复运动的刀具4a，工件定位进给机构3设有对工件进行定位的定位装置以及驱动工件相对刀具4a进行移动的进给装置。
[0024] 本发明的原理:由传送带承载并传送工件，机械臂2将传送带上的工件移动至工件定位进给机构3上，定位装置对工件进行定位，刀具4a直线往复运动对金属边框的一个位置进行去毛刺处理，进给装置驱动工件相对于刀具4a进行移动，使刀具4a能够相对的沿着金属边框进行移动，对金属边框整个边沿进行去毛刺处理。
[0025] 所述定位装置包括承载板5a、定位块5b以及快速夹具，所述定位块5b设置有四个，四个所述定位块5b固定于所述承载板5a的上端面，并且四个所述定位块5b围绕所述承载板5a的中心处设置形成一框架结构，金属边框置于四个所述定位块5b形成的框架结构外部；
快速夹具设有至少两个，所有快速夹具均固定于所述承载板5a的上端面，并且所有快速夹具围绕所述承载板5a的中心处呈等间距分布，快速夹具设置于四个所述定位块5b所形成的框架结构的外部。
[0026] 快速夹具设有至少两个，可共同向金属边框的外表面作用，形成一个夹持机构，将工件固定；所有快速夹具围绕所述承载板5a的中心处呈等间距分布设计的意义则是在增加快速夹具数量的时候，仍然能使工件的受力保持平衡，使夹持更加稳固。
[0027] 进给装置包括第一丝杆滑台6a以及第二丝杆滑台6b，第一丝杆滑台6a固定在所述支撑板1a上，第二丝杆滑台6b固定在所述第一丝杆滑台6a的滑台上，承载板5a与所述第二丝杆滑台6b的滑台相连，第一丝杆滑台6a的滑台运动方向与第二丝杆滑台6b的滑台运动方向相垂直；由第一丝杆滑台6a和第二丝杆滑台6b带动金属边框沿X轴、Y轴移动，从而能够对金属边框呈对称的两个边沿进行去毛刺处理。
[0028] 第二丝杆滑台6b的滑台上固定有步进电机6c，承载板5a固定在所述步进电机6c的主轴上，步进电机6c的作用是驱动金属边框九十度转动，在第一丝杆滑台6a和第二丝杆滑台6b驱动金属边框沿X轴、Y轴移动，对金属边框呈对称的两个边沿进行去毛刺处理后，金属边框九十度转动，第一丝杆滑台6a和第二丝杆滑台6b驱动金属边框沿X轴、Y轴移动，对金属边框的另外两个对称的边沿进行去毛刺处理。
[0029] 去毛刺机构4包括架高台4b、安装板4c、复位装置和驱动装置，架高台4b临近所述工件定位进给机构3设置，安装板4c设于架高台4b上，所述安装板4c与水平面呈45°角设置，安装板4c的背面设有若干支撑脚4c1，支撑脚4c1与架高台4b固定连接，所述刀具4a连接在复位装置上，驱动装置与复位装置传动连接。
[0030] 所述复位装置包括固定在安装板4c前面的若干导套4d，每个导套4d内部均置有一个导杆4e，所有导杆4e的底部设有一个刀架4f，导杆4e的底部通过螺纹连接的方式与刀架4f相固定，刀架4f的底部固定有刀座4g，刀具4a嵌合在所述刀座4g内并通过螺栓顶固，所有导杆4e的顶部设有一个连接块4h，导杆4e的顶部设有与连接块4h配合的杆头4e1，杆头4e1的外径小于导杆4e的外径，导杆4e与杆头4e1之间形成一阶梯台，所述连接块4h套设在杆头
4e1上并与阶梯台构成限位配合，杆头4e1上螺纹连接有螺母，通过螺母将所述连接块4h抵紧在所述阶梯台上，每个所述导杆4e上均套设有一个弹簧4j，弹簧4j两端分别抵触在导套
4d和连接块4h上。
[0031] 驱动装置包括凸轮4k和驱动电机4m，所述驱动电机4m固定在所述安装板4c的背面，凸轮4k设置于所述安装板4c的前面，驱动电机4m的主轴穿过所述安装板4c与凸轮4k连接；凸轮4k与所述连接块4h传动连接，驱动电机4m带动凸轮4k连续等速转动，凸轮4k驱动连接块4h、导杆4e、刀架4f、刀座4g以及刀具4a同步的沿导套4d下移，通过弹簧4j使连接块4h、导杆4e、刀架4f、刀座4g以及刀具4a同步的沿导套4d复位上移，凸轮4k和弹簧4j配合使刀具4a实现直线往复运动。
[0032] 连接块4h与所述凸轮4k之间设有一个外罩4n，外罩4n罩设在所述连接块4h的顶部，外罩4n呈U型，外罩4n的两端固定在连接块4h的两侧，凸轮4k与所述外罩4n的顶部接触连接，外罩4n的作用是为了便于杆头4e1上螺母的安装和拆卸，避免凸轮4k和连接块4h直接接触，没有拧转螺母的空间。
[0033] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
