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采用制动材料的载重汽车盘式制动器   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2020-09-13
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2020-12-29
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2040-09-13
基本信息
有效性 实质审查 专利类型 发明专利
申请号 CN202010957376.7 申请日 2020-09-13
公开/公告号 CN112065888A 公开/公告日 2020-12-11
授权日 预估到期日 2040-09-13
申请年 2020年 公开/公告年 2020年
缴费截止日
分类号 F16D55/22F16D65/42F16D65/14F16D121/04F16D121/14F16D121/24 主分类号 F16D55/22
是否联合申请 独立申请 文献类型号 A
独权数量 1 从权数量 9
权利要求数量 10 非专利引证数量 0
引用专利数量 11 被引证专利数量 1
非专利引证
引用专利 US6012556A、WO03067113A1、DE102007008727A1、KR20100039072A、CN203335689U、CN104712687A、CN204878440U、CN206290629U、CN107061559A、CN107345545A、CN110173519A 被引证专利
专利权维持 99 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 公开、实质审查
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 黄颖 当前专利权人 黄颖
发明人 黄颖 第一发明人 黄颖
地址 上海市普陀区宜川六村128号201室 邮编 200333
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 上海市 申请人所在市 上海市普陀区
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
摘要
本发明公开了采用制动材料的载重汽车盘式制动器,涉及一种汽车制动技术领域,包括制动钳、制动盘、第一制动单元、第二制动单元、第三制动单元和补偿单元,所述制动钳的顶部中间位置开设有制动腔,制动盘的下端部伸入制动腔的内部,从而将制动钳分成右钳体和左钳体,其中右钳体的内部设置有第一制动单元,第一制动单元和刹车踏板连接在一起,完成对制动盘的行车制动,同时左钳体的内部设置有第二制动单元,第二制动单元和停车刹杆连接在一起,从而实现停车制动,同时制动腔对应的制动钳的底部固定开设有凹槽,凹槽内固定安装有第三制动单元,在危险发生来临的时候,通过第三制动单元配合右制动片对制动盘进行紧急刹车,提高了刹车的安全性。
  • 摘要附图
    采用制动材料的载重汽车盘式制动器
  • 说明书附图:图1
    采用制动材料的载重汽车盘式制动器
  • 说明书附图:图2
    采用制动材料的载重汽车盘式制动器
  • 说明书附图:图3
    采用制动材料的载重汽车盘式制动器
  • 说明书附图:图4
    采用制动材料的载重汽车盘式制动器
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2020-12-29 实质审查的生效 IPC(主分类): F16D 55/22 专利申请号: 202010957376.7 申请日: 2020.09.13
2 2020-12-11 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.采用制动材料的载重汽车盘式制动器,包括制动钳(1)、制动盘(2)、第一制动单元(5)、第二制动单元(6)、第三制动单元(7)和补偿单元(8),其特征在于:所述制动钳(1)的顶部中间位置开设有制动腔(11),制动盘(2)的下端部伸入制动腔(11)的内部,将制动钳(1)分成右钳体(3)和左钳体(4),其中右钳体(3)的内部设置有第一制动单元(5),并且第一制动单元(5)的端部固定安装有右制动片(9),右制动片(9)伸入制动腔(11)的内部,位于制动盘(2)的右侧,同时左钳体(4)的内部设置有第二制动单元(6),第二制动单元(6)的端部固定安装有左制动片(10),左制动片(10)同样伸入制动腔(11)内,位于制动盘(2)的左侧,同时制动腔(11)对应的制动钳(1)的底部固定开设有凹槽(12),凹槽(12)内固定安装有第三制动单元(7),第三制动单元(7)顶部固定安装有弧形制动片(74),弧形制动片(74)的弧度和制动盘(2)的外径相互对应。

2.根据权利要求1所述的采用制动材料的载重汽车盘式制动器,其特征在于:所述制动盘(2)的两侧壁上固定安装有锥型制动体(21),同时右制动片(9)和左制动片(10)的端片设置成斜面,右制动片(9)、左制动片(10)的倾斜角度和制动体(21)的倾斜角度相互对应。

3.根据权利要求1所述的采用制动材料的载重汽车盘式制动器,其特征在于:所述第一制动单元(5)包括直线电机(51)、直动轴(53)、制动压块(54)和连接块一(55),其中右钳体(3)的内部开设有空腔一(31),空腔一(31)的内部设置有直线电机(51),直线电机(51)固定安装在空腔一(31)的侧壁上,并且直线电机(51)的输出轴上通过联轴器(52)连接有直动轴(53),直动轴(53)的端部固定安装有制动压块(54),压块(54)的端部开设有安装槽,安装槽的内部过盈安装有连接块(55),连接块(55)滑动安装在空腔一(31)的侧壁内,并且连接块(55)的端部伸入至制动腔(11)内,连接块(55)的端部固定安装有右制动片(9),其中第一制动单元(5)和刹车踏板连接在一起。

4.根据权利要求3所述的采用制动材料的载重汽车盘式制动器,其特征在于:所述直动轴(53)的顶部侧壁上固定安装有推块(58),推块(58)的前端侧壁和制动压块(54)的右侧壁连接在一起,同时直动轴(53)的尾部侧壁上固定安装有限位块(56),并且空腔一(31)的两端侧壁上固定安装有挡块(57),挡板(57)采用高强度复合材料制成,同时挡块(57)位于限位块(56)的前端。

5.根据权利要求3所述的采用制动材料的载重汽车盘式制动器,其特征在于:所述第二制动单元(6)包括推筒(61)、丝杠(62)、从动齿轮(63)和主动齿轮(64),其中左钳体(4)的内部开设有空腔二(41),空腔二(41)的内部设置有从动齿轮(63)和主动齿轮(64),从动齿轮(63)通过安装轴(65)安装在空腔二(41)的侧壁上,同时从动齿轮(63)和主动齿轮(64)啮合在一起,主动齿轮(64)固定安装在转杆(66)上,转杆(66)从左钳体(4)的侧壁伸出,转杆(66)安装在停车刹杆上,同时从动齿轮(63)远离安装轴(65)的侧壁上固定安装丝杠(62),丝杠(62)的外侧螺纹安装有推筒(61),推筒(61)滑动安装在空腔二(41)的侧壁上,并且推筒(61)的前端滑动安装有连接块二(67),连接块二(67)的前端伸入制动腔(11)的内部,同时连接块二(67)的端面固定安装有左制动片(10)。

6.根据权利要求5所述的采用制动材料的载重汽车盘式制动器,其特征在于:所述左钳体(4)靠近连接块二(67)的侧壁上开设有复位槽(42),连接块二(67)位于复位槽(42)的侧壁上固定安装有复位杆(68),复位杆(68)的侧壁上安装有复位弹簧(69),复位弹簧(69)的另一端和复位槽(42)的侧壁连接在一起。

7.根据权利要求1所述的采用制动材料的载重汽车盘式制动器,其特征在于:所述第三制动单元(7)包括液压缸(71)、伸缩杆(72)、弧形板(73)和弧形制动片(74),其中液压缸(71)固定安装在凹槽(12)的底部,并且液压缸(741)的输出端固定安装有伸缩杆(72),伸缩杆(72)的端部伸入制动腔(11)内部,同时伸缩杆(72)的的顶部固定安装有弧形板(73),弧形板(73)位于制动盘(2)的底部,并且弧形板(73)的上表面固定安装有弧形制动片(74),同时液压缸(71)的输入端固定安装有位置传感器(75),位置传感器(75)的感应端安装在刹车踏板的底部。

8.根据权利要求1所述的采用制动材料的载重汽车盘式制动器,其特征在于:所述补偿机构(8)包括固定块(81)、连杆(82)和推杆(83),其中连接杆(82)的端部侧壁上固定安装有固定块(81),固定块(81)固定安装在制动钳(1)的内部,同时一对连接杆(82)的另一端固定安装有推杆(83)。

9.根据权利要求2所述的采用制动材料的载重汽车盘式制动器,其特征在于:所述制动盘(2)的侧壁上开设有若干散热孔(22)。

10.根据权利要求5所述的采用制动材料的载重汽车盘式制动器,其特征在于:所述连接块一(55)和连接块二(67)的端部设置有外螺纹,同时右制动片(9)和左制动片(10)的端面开设有内螺纹,内螺纹和外螺纹相互对应,右制动片(9)和左制动片(10)螺纹安装在连接块一(55)和连接块二(67)的端部。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车制动技术领域,具体是采用制动材料的载重汽车盘式制动器。

背景技术

[0002] 后盘式制动器是轿、微车制动系统中的制动执行装置,是汽车制动系统中的关键部件。其工作原理是利用制动主缸总成产生的液压,通过制动管路传送至后制动钳体使制动块与后制动盘相接触进而产生摩擦阻力来阻止车轮的转动或转动的趋势。后盘式制动器的元件比鼓式制动器的多,并可以将紧急制动系统及驻车制动系统集成到制动钳体内部,所以结构更加紧凑,维修难度更大,但是后制动钳相比后鼓式制动器的优点也很明显,制动效能稳定性好、制动平衡性好、散热好、遇水稳定性好、制动块更换方便,所以有逐步替代后鼓式制动器的趋势。
[0003] 但是对于载重汽车而言,其通常载重量较大,因此制动器的磨损相对更大;长时间使用过后,制动块与制动盘的磨损都将不断增大,常需进行间隙的调整,以保证制动反应正常;且传统结构的调节较为复杂,制动方式单一,驻车不稳定。

发明内容

[0004] 针对现有技术中存在的问题,本发明的目的在于提供采用制动材料的载重汽车盘式制动器,设置有第一制动单元、第二制动单元和第三制动单元,制动方式更加多样,驻车更加稳定。
[0005] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:包括制动钳、制动盘、第一制动单元、第二制动单元、第三制动单元和补偿单元,所述制动钳的顶部中间位置开设有制动腔,制动盘的下端部伸入制动腔的内部,将制动钳分成右钳体和左钳体,其中右钳体的内部设置有第一制动单元,并且第一制动单元的端部固定安装有右制动片,右制动片伸入制动腔的内部,位于制动盘的右侧,同时左钳体的内部设置有第二制动单元,第二制动单元的端部固定安装有左制动片,左制动片同样伸入制动腔内,位于制动盘的左侧,同时制动腔对应的制动钳的底部固定开设有凹槽,凹槽内固定安装有第三制动单元,第三制动单元顶部固定安装有弧形制动片,弧形制动片的弧度和制动盘的外径相互对应;所述制动盘的两侧壁上固定安装有锥型制动体,同时右制动片和左制动片的端片设置成斜面,右制动片、左制动片的倾斜角度和制动体的倾斜角度相互对应。
[0006] 作为本发明进一步的方案:所述第一制动单元包括直线电机、直动轴、制动压块和连接块一,其中右钳体的内部开设有空腔一,空腔一的内部设置有直线电机,直线电机固定安装在空腔一的侧壁上,并且直线电机的输出轴上通过联轴器连接有直动轴,直动轴的端部固定安装有制动压块,压块的端部开设有安装槽,安装槽的内部过盈安装有连接块,连接块滑动安装在空腔一的侧壁内,并且连接块的端部伸入至制动腔内,连接块的端部固定安装有右制动片,其中第一制动单元和刹车踏板连接在一起。
[0007] 作为本发明进一步的方案:所述直动轴的顶部侧壁上固定安装有推块,推块的前端侧壁和制动压块的右侧壁连接在一起,同时直动轴的尾部侧壁上固定安装有限位块,并且空腔一的两端侧壁上固定安装有挡块,挡板采用高强度复合材料制成,同时挡块位于限位块的前端。
[0008] 作为本发明进一步的方案:所述第二制动单元包括推筒、丝杠、从动齿轮和主动齿轮,其中左钳体的内部开设有空腔二,空腔二的内部设置有从动齿轮和主动齿轮,从动齿轮通过安装轴安装在空腔二的侧壁上,同时从动齿轮和主动齿轮啮合在一起,主动齿轮固定安装在转杆上,转杆从左钳体的侧壁伸出,转杆安装在停车刹杆上,同时从动齿轮远离安装轴的侧壁上固定安装丝杠,丝杠的外侧螺纹安装有推筒,推筒滑动安装在空腔二的侧壁上,并且推筒的前端滑动安装有连接块二,连接块二的前端伸入制动腔的内部,同时连接块二的端面固定安装有左制动片。
[0009] 作为本发明进一步的方案:所述左钳体靠近连接块二的侧壁上开设有复位槽,连接块二位于复位槽的侧壁上固定安装有复位杆,复位杆的侧壁上安装有复位弹簧,复位弹簧的另一端和复位槽的侧壁连接在一起。
[0010] 作为本发明进一步的方案:所述第三制动单元包括液压缸、伸缩杆、弧形板和弧形制动片,其中液压缸固定安装在凹槽的底部,并且液压缸的输出端固定安装有伸缩杆,伸缩杆的端部伸入制动腔内部,同时伸缩杆的的顶部固定安装有弧形板,弧形板位于制动盘的底部,并且弧形板的上表面固定安装有弧形制动片,同时液压缸的输入端固定安装有位置传感器,位置传感器的感应端安装在刹车踏板的底部。
[0011] 作为本发明进一步的方案:所述补偿机构包括固定块、连杆和推杆,其中连接杆的端部侧壁上固定安装有固定块,固定块固定安装在制动钳的内部,同时一对连接杆的另一端固定安装有推杆。
[0012] 作为本发明进一步的方案:所述制动盘的侧壁上开设有若干散热孔。
[0013] 作为本发明再进一步的方案:所述连接块一和连接块二的端部设置有外螺纹,同时右制动片和左制动片的端面开设有内螺纹,内螺纹和外螺纹相互对应,右制动片和左制动片螺纹安装在连接块一和连接块二的端部。
[0014] 与现有技术相比,本发明的有益效果是:
[0015] 1、本发明设置有第一制动单元和第二制动单元,第一制动单元的端部固定安装有右制动片,同时第一制动单元和刹车踏板连接在一起,在行车制动过程中,踩动刹车踏板控制直线电机进行工作,直线电机的输出轴通过直动轴推动连接块一进行水平运动,从而将右制动片挤压至制动体的侧壁上,完成对制动盘的行车制动,相比与传统的气缸制动来说,制动更加快速;同时第二制动单元和停车刹杆连接在一起,在停车制动过程中,驾驶员拉动停车刹杆带动转杆进行转动,通过主动齿轮带动从动齿轮进行转动,从动齿轮带动丝杠进行转动,从而带动推筒进行直线运动,通过推筒带动连接块二进行水平运动,将左制动片挤压至制动体的侧壁上,完成对制动盘的制动,从而实现停车制动,本发明的制动钳可以实现多种制动方式,工作效率更加高效。
[0016] 2、本发明设置有第三制动单元,第三制动单元设置在制动盘的正下方,并且第三制动单元内设置有位置传感器,位置传感器的感应端安装在刹车踏板的底部,在发生危险时,驾驶员将踩动踏板将位置传感器的感应端踩踏至车底上,此时位置传感器控制液压缸进行工作,带动伸缩杆进行垂直运动,将弧形制动片挤压至制动盘的底部,配合右制动片对制动盘进行紧急刹车,在危险发生来临的时候,减少了刹车时间,进一步提高了刹车的安全性。
[0017] 3、本发明设置有补偿机构,制动盘的两侧壁上设置有锥型制动体,同时右制动片和左制动片的端面设置成和锥型制动体相互对应的斜面,一方面增加了制动盘的接触面积,有效的提高了刹车速率,同时当制动片的表面发生磨损消耗时,向上推动补偿机构,带动制动钳向上推动,从而将右制动片和左制动片向上推动,使得右制动片和左制动片更加靠近制动体的锥型顶面,补偿右制动片和左制动片的磨损,保证制动钳的正常工作,对制动片的磨损补偿更加方便。

实施方案

[0023] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0024] 在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0025] 请参阅图1~4,本发明实施例中,采用制动材料的载重汽车盘式制动器,包括制动钳1、制动盘2、第一制动单元5、第二制动单元6、第三制动单元7和补偿单元8,其中所述制动钳1的顶部中间位置开设有制动腔11,制动盘2的下端部伸入制动腔11的内部,从而将制动钳1分成右钳体3和左钳体4,其中右钳体3的内部设置有第一制动单元5,并且第一制动单元5的端部固定安装有右制动片9,右制动片9伸入制动腔11的内部,位于制动盘2的右侧,同时左钳体4的内部设置有第二制动单元6,第二制动单元6的端部固定安装有左制动片10,左制动片10同样伸入制动腔11内,位于制动盘2的左侧,同时制动腔11对应的制动钳1的底部固定开设有凹槽12,凹槽12内固定安装有第三制动单元7,第三制动单元7顶部固定安装有弧形制动片74,弧形制动片74的弧度和制动盘2的外径相互对应;所述制动盘2的两侧壁上固定安装有锥型制动体21,同时右制动片9和左制动片10的端片设置成斜面,右制动片9、左制动片10的倾斜角度和制动体21的倾斜角度相互对应,从而在制动过程中使得右制动片9、左制动片10与制动体21充分接触,保证刹车效率。
[0026] 参阅图2可知:所述第一制动单元5包括直线电机51、直动轴53、制动压块54和连接块一55,其中右钳体3的内部开设有空腔一31,空腔一31的内部设置有直线电机51,直线电机51固定安装在空腔一31的侧壁上,并且直线电机51的输出轴上通过联轴器52连接有直动轴53,直动轴53的端部固定安装有制动压块54,压块54的端部开设有安装槽,安装槽的内部过盈安装有连接块55,连接块55滑动安装在空腔一31的侧壁内,并且连接块55的端部伸入至制动腔11内,连接块55的端部固定安装有右制动片9,其中第一制动单元5和刹车踏板连接在一起,在行车制动过程中,踩动刹车踏板控制直线电机51进行工作,直线电机51的输出轴通过直动轴53推动连接块一55进行水平运动,从而将右制动片9挤压至制动体21的侧壁上,完成对制动盘2的行车制动。
[0027] 其中,所述直动轴53的顶部侧壁上固定安装有推块58,推块58的前端侧壁和制动压块54的右侧壁连接在一起,通过推块58增加了直动轴53和制动压块54的接触面积,减少了直动轴53端面的压力,增加了直动轴53的使用寿命,同时直动轴53的尾部侧壁上固定安装有限位块56,并且空腔一31的两端侧壁上固定安装有挡块57,挡板57采用高强度复合材料制成,同时挡块57位于限位块56的前端,通过挡块57对限位块56进行限位,避免直动轴53推动制动压块54撞击在空腔一31的侧壁上,损坏右钳体3。
[0028] 参阅图3可知:所述第二制动单元6包括推筒61、丝杠62、从动齿轮63和主动齿轮64,其中左钳体4的内部开设有空腔二41,空腔二41的内部设置有从动齿轮63和主动齿轮
64,从动齿轮63通过安装轴65安装在空腔二41的侧壁上,同时从动齿轮63和主动齿轮64啮合在一起,主动齿轮64固定安装在转杆66上,转杆66从左钳体4的侧壁伸出,转杆66安装在停车刹杆上,通过停车刹杆带动转杆66进行转动,同时从动齿轮63远离安装轴65的侧壁上固定安装丝杠62,丝杠62的外侧螺纹安装有推筒61,推筒61滑动安装在空腔二41的侧壁上,并且推筒61的前端滑动安装有连接块二67,连接块二67的前端伸入制动腔11的内部,同时连接块二67的端面固定安装有左制动片10,在停车制动过程中,驾驶员拉动停车刹杆带动转杆66进行转动,通过主动齿轮64带动从动齿轮63进行转动,从动齿轮63带动丝杠62进行转动,从而带动推筒61进行直线运动,通过推筒61带动连接块二67进行水平运动,将左制动片10挤压至制动体21的侧壁上,完成对制动盘2的制动,从而实现停车制动。
[0029] 其中,所述左钳体4靠近连接块二67的侧壁上开设有复位槽42,连接块二67位于复位槽42的侧壁上固定安装有复位杆68,复位杆68的侧壁上安装有复位弹簧69,复位弹簧69的另一端和复位槽42的侧壁连接在一起,当停车刹杆复位时,主动齿轮64控制从动齿轮63进行反转,将推筒61复位至初始位置上,此时连接块二67在复位弹簧69的作用下,复位至初始位置,从而从制动盘2的表面脱离,使得驾驶员可以正常驾驶行车。
[0030] 参阅图3可知:所述第三制动单元7包括液压缸71、伸缩杆72、弧形板73和弧形制动片74,其中液压缸71固定安装在凹槽12的底部,并且液压缸741的输出端固定安装有伸缩杆72,伸缩杆72的端部伸入制动腔11内部,同时伸缩杆72的的顶部固定安装有弧形板73,弧形板73位于制动盘2的底部,并且弧形板73的上表面固定安装有弧形制动片74,同时液压缸71的输入端固定安装有位置传感器75,位置传感器75的感应端安装在刹车踏板的底部,在发生危险时,驾驶员将踩动踏板将位置传感器75的感应端踩踏至车底上,此时位置传感器75控制液压缸71进行工作,带动伸缩杆72进行垂直运动,将弧形制动片74挤压至制动盘2的底部,配合右制动片9对制动盘2进行紧急刹车,减少了刹车时间,进一步提高了刹车的可靠性。
[0031] 其中,所述补偿机构8包括固定块81、连杆82和推杆83,其中连接杆82的端部侧壁上固定安装有固定块81,固定块81固定安装在制动钳1的内部,从而将连接杆82和制动钳1连接在一起,同时一对连接杆82的另一端固定安装有推杆83,当右制动片9和左制动片10磨损严重时,推动推杆83将制动钳1向上推动,从而将右制动片9和左制动片10向上推动,使得右制动片9和左制动片10更加靠近制动体21的锥型顶面,补偿右制动片9和左制动片10的磨损,保证制动钳1的正常工作。
[0032] 优选的,所述制动盘2的侧壁上开设有若干散热孔22,通过散热孔22增加了制动盘2在刹车过程中的散热速率,有效避免了摩擦磨损性能的高温热衰退。
[0033] 优选的,所述连接块一55和连接块二67的端部设置有外螺纹,同时右制动片9和左制动片10的端面开设有内螺纹,内螺纹和外螺纹相互对应,从而将右制动片9和左制动片10螺纹安装在连接块一55和连接块二67的端部,当右制动片9和左制动片10磨损严重后,方便了对右制动片9和左制动片10的更换。
[0034] 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内,且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

附图说明

[0018] 图1为本发明的结构示意图。
[0019] 图2为本发明的第一制动单元结构示意图。
[0020] 图3为本发明的第二制动单元结构示意图。
[0021] 图4为本发明的第三制动单元结构示意图。
[0022] 如图所示:1、制动钳,2、制动盘,21、制动体,22、散热孔,3、右钳体,31、空腔一,4、左钳体,41、空腔二,42、复位槽,5、第一制动单元,51、直线电机,52、联轴器,53、直动轴,54、制动压块,55、连接块一,56、限位块,57、挡块,58、推块,6、第二制动单元,61、推筒,62、丝杠,63、从动齿轮,64、主动齿轮,65、安装轴,66、转杆,67、连接块二,68、复位杆,69、复位弹簧,7、第三制动单元,71、液压缸,72、伸缩杆,73、弧形板,74、弧形制动片,75、位置传感器,8、补偿机构,81、固定块,82、连杆,83、推杆,9、右制动片,10、左制动片,11、制动腔,12、凹槽。
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