[0003] 本发明目的在于提供一种用于光热发电系统熔盐管外圆周壁的清理方法，以解决上述缺陷。
[0004] 本发明通过下述技术方案实现：
[0005] 一种用于光热发电系统熔盐管外圆周壁的清理方法，包括以下步骤：
[0006] S1、将壳体安装在保护管的端部；
[0007] S2、启动双向电机，带动驱动齿轮与齿带Ⅰ、齿带Ⅱ配合，以带动卡板Ⅰ、清理组件Ⅰ与卡板Ⅱ、清理组件Ⅱ进行同步转动；
[0008] S3、当壳体遇到保护管上的接头时，首先启动两个驱动电机，两个活动板同步转动至弧形空腔内，直至固定板的开口完全开放；
[0009] S4、当靠近接头的卡板Ⅰ旋转至开口正对连杆时，卡板Ⅰ在做旋转以及直线运动的同时掠过连杆，两个双向电机继续转动直至卡板Ⅱ重复卡板Ⅰ的运动轨迹；
[0010] S5、在当卡板Ⅰ与卡板Ⅱ均完全跨过接头后，再次启动两个驱动电机，使得两个活动板重新从弧形空腔中移出，直至两个活动板与固定板重新构成一个封闭的圆环；
[0011] S6、启动双向电机以驱动壳体重新绕保护管进行直线运动，直至遇到保护管上的下一个接头时，卡板Ⅰ与卡板Ⅱ再重复进行同样的操作，以完成整个保护管外壁的清理工序；
[0012] 其中，壳体滑动设置在保护管外壁上，沿接头的周向在其外圆周壁上设有多个伸缩杆，所述壳体包括呈优弧状的固定板，在固定板内部开有弧形空腔，弧形空腔的两端开放，多个伸缩杆的端部分别与弧形空腔的封闭端连接，两个呈劣弧状的活动板分别滑动设置在弧形空腔的两端，在弧形空腔内设有两个驱动电机，驱动电机的输出端上设有调节齿轮，在每一个活动板内壁上均设有齿带Ⅰ，在每一个活动板端部上均设有弧形的随动板，随动板置于弧形空腔内，且在随动板的内壁上设有与调节齿轮配合的齿条，沿固定板所在圆弧的周向在其内壁上开有两个与弧形空腔连通的弧形孔，弧形孔内设有与之匹配的凸缘，在两个凸缘的外侧壁上均固定有齿带Ⅱ，两个齿带Ⅰ与齿带Ⅱ构成一个封闭的圆环，且一个凸缘的内侧壁上固定有呈优弧状的卡板Ⅰ，在另一个凸缘的内侧壁上固定有呈优弧状的卡板Ⅱ，卡板Ⅰ通过连接柱与卡板Ⅱ连接，在弧形空腔内设有两个双向电机，且在双向电机的两个输出端上均设有与齿带Ⅱ配合的驱动齿轮，在所述卡板Ⅰ的内侧壁上设有清理组件Ⅰ，在卡板Ⅱ的内侧壁上设有清理组件Ⅱ；初始状态下，固定板与两个活动板拼接成一个完整的圆，卡板Ⅰ与卡板Ⅱ套设在保护管的外圆周壁上，且卡板Ⅰ与卡板Ⅱ的开口相对。现有的光热发电系统中，由于系统中的各部件长时间暴晒在户外，在聚光系统中的聚光板、保护管上均容易产生大量的附着物，尤其是在保护管上的附着物会极大影响熔盐管内熔盐的受热效率，定期对保护管进行清理能够降低光热发电系统的使用成本，同时确保熔盐的光热转化效率，因此，申请人设计出一种保护管外壁清理装置，能够在光热发电系统停机维护时对保护管外壁进行清理。
[0013] 首先需要指出的是，现有的光热发电系统的聚光系统包括多个聚光板以及多个熔盐管，熔盐管外壁上套设有透明的保护管，保护管上设有多个接头，接头通过连杆与聚光板连接，以确保熔盐管的支撑稳定性，即在对保护管进行清理时清理装置需要横跨多个接头，因此，普通的直线往复运动执行机构无法满足保护管的清理工作；需要进一步说明的是，初始状态下，卡板Ⅰ与卡板Ⅱ分别位于保护管的两侧，即卡板Ⅰ与卡板Ⅱ在壳体进行直线运动时始终维持在保护管上具备两个夹持点，而固定板、卡板Ⅰ与卡板Ⅱ均呈优弧状，即三者均具备同样的开口，能够在控制双向电机转动速度的前提下，卡板Ⅰ与卡板Ⅱ能够先后会掠过接头以及连杆，并且清理组件Ⅰ与清理组件Ⅱ均采用柔性且能够发生一定形变的橡胶材质，即在与接头外壁接触时，清理组件Ⅰ与清理组件Ⅱ局部产生形变后顺利通过接头，且接头类似于一个抱箍，其外径相对较小，因此，清理组件Ⅰ与清理组件Ⅱ局部产生形变量也相对较小，使得清理组件Ⅰ与清理组件Ⅱ通过时遇到的阻力较小。其中，在穿过接头以及连杆时，齿带Ⅰ、齿带Ⅱ始终与驱动齿轮保持接触。
[0014] 在所述弧形空腔两端的两个内壁上均设有挡板，在每一个随动板的两个侧壁上均设有销柱，初始状态下，随动板活动贯穿两个挡板之间的间隙后向弧形空腔中部延伸，两个销柱分别与挡板的内侧壁接触。进一步地，当两个活动板完全进入弧形空腔时，调节齿轮与齿条之间始终保持接触，以实现对随动板以及活动板的限位，而当活动板从弧形空腔中移出时，为避免其中一个活动板的移动位移量过大而导致另一个活动板的移动受阻，本技术方案在弧形空腔两端的两个内壁上分别设有挡板，随动板上设置销柱，即活动板从弧形空腔中移动至其最大位移量时，两个活动板的端面相对接触，销柱与挡板的内侧壁接触。
[0015] 在一个所述活动板的端部设有卡槽，在另一个活动板的端部设有与卡槽配合的卡销。进一步地，在两个活动板端部相互对接时，卡槽与卡销配合，在卡板Ⅰ与卡板Ⅱ旋转移动的过程中，使得固定板与两个活动板形成一个稳定的封闭壳体。
[0016] 在所述固定板两端端面上均开有弧形凹槽，所述弧形凹槽与接头相契合。进一步地，在壳体位于保护管的始端或是移动至保护管的终端时，壳体内各电器件处于闲置状态，固定板两端的弧形凹槽能够搭接在接头上，弧形凹槽与接头外壁之间具备一定的静摩擦力，与壳体完全套设在保护管上相比，整个装置与保护管、接头的接触面积更大，受力更加平衡，避免装置在保护管上发生转动，并且驱动电机以及双向电机的转速预先设定好，处于稳定状态的各部件能够确保整个壳体顺利穿过接头以及连杆。
[0017] 在所述清理组件Ⅰ与清理组件Ⅱ结构相同，且清理组件Ⅰ包括优弧状的支撑板，沿支撑板所在圆弧的轴向在其内壁上间隔设置有多个弧形刷，在相邻的两个弧形刷之间设有呈弧形的基板，且在基板的内侧上设有多个橡胶螺纹，清理组件Ⅰ中的弧形刷的刷毛长度为L，清理组件Ⅱ中的弧形刷的刷毛长度为M，且满足L＞M；使用时，弧形刷、橡胶螺纹始终保持与保护管的外圆周壁接触。进一步地，清理组件Ⅰ与清理组件Ⅱ结构相同，唯一区别在于，两者的弧形刷的刷毛长度不同，清理组件Ⅰ对保护管进行初次清理，清理组件Ⅱ则对保护管进行二次清理，在执行清理工序时，弧形刷的刷毛发生形变，且紧贴于保护管外壁上，橡胶螺纹则与保护管外壁发生接触，清理组件Ⅰ与清理组件Ⅱ上的两个弧形刷对保护管外壁包裹的周向长度大于保护管的周长，并且两个弧形刷同样位于保护管的两侧，即能确保对保护管的清理无死角；同理地，在两个橡胶螺纹与保护管外壁接触时，利用两者之间的滑动摩擦，能够带动壳体沿保护管的轴线进行直线运动。
[0018] 所述固定板所在圆弧对应的圆心角为200°240°。作为优选，固定板所在圆弧对应~的圆心角为 200°240°，能够确保壳体大部分包裹在保护管上，其中，保护管的两端通常设~
置有90度直角，在光热发电系统停机维护时，需要对清理装置进行安装，首先在将两个活动板打开的前提下，可将位于保护管始端处的接头拆除，然后将固定板沿保护管轴线套设在保护管上，再将接头安装上，即可开始清理工序。
[0019] 所述驱动齿轮与弧形空腔正对齿带Ⅱ的侧壁之间留有间隙，当活动板朝弧形空腔中部回缩时，所述随动板以及齿条能够穿过间隙。作为优选，由于弧形空腔内的空间有限，为避免弧形空腔内各部件之间发生相互干扰，对此，在驱动齿轮与弧形空腔正对齿带Ⅱ的侧壁之间留有间隙，在活动板回缩至弧形空腔中后，随动板能够穿过间隙。
[0020] 本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0021] 1、本发明一种用于光热发电系统熔盐管外圆周壁的清理方法，能够定期对保护管进行清理能够降低光热发电系统的使用成本，同时确保熔盐的光热转化效率；
[0022] 2、本发明一种用于光热发电系统熔盐管外圆周壁的清理方法，清理组件Ⅰ与清理组件Ⅱ结构相同，唯一区别在于，两者的弧形刷的刷毛长度不同，清理组件Ⅰ对保护管进行初次清理，清理组件Ⅱ则对保护管进行二次清理，在执行清理工序时，弧形刷的刷毛发生形变，且紧贴于保护管外壁上，橡胶螺纹则与保护管外壁发生接触，清理组件Ⅰ与清理组件Ⅱ上的两个弧形刷对保护管外壁包裹的周向长度大于保护管的周长，并且两个弧形刷同样位于保护管的两侧，即能确保对保护管的清理无死角。
