实施方案
[0010] 下面结合附图对本发明作进一步描述。
[0011] 参照图1，一种气马达比例调速实验系统，包括气源1，所述气源1分别与第一闸阀2和第二闸阀14连接，所述第一闸阀2分别与第一两位三通电磁阀3和第二两位三通电磁阀6连接，所述第一两位三通电磁阀3与第一气动比例减压阀4连接，所述第一气动比例减压阀5与第一梭阀5连接，所述第二两位三通电磁阀6与第二气动比例减压阀7连接，所述第二气动比例减压阀7与第二梭阀8连接，所述第一梭阀5和第二梭阀8均与第一气马达
9连接，所述第一气马达9的输出轴上安装转速转矩传感器10，所述转速转矩传感器10与控制器13连接，所述控制器13均与第一气动比例减压阀4、第二气动比例减压阀7连接；
[0012] 所述第二闸阀14同时与第一减压阀19、第二减压阀20连接，所述第一减压阀19与流量阀18连接，所述流量阀18与换向阀17连接，所述换向阀17的两端分别与第二气马达16连接，所述第二气马达16的输出轴上安装第一摩擦轮15，所述第一摩擦轮15与惯性摩擦轮11配合，所述惯性摩擦轮11与加载轮12联动，且所述惯性摩擦轮11安装在所述第一气马达9的输出轴上，所述加载轮12与加载摩擦瓦片23联接，所述加载摩擦瓦片23与加载气缸22联动，所述加载气缸22与两位三通手动换向阀21连接，所述两位三通手动换向阀21与所述第二减压阀20连接。
[0013] 第一，进行马达驱动负载实验：
[0014] （1）负载阻力矩的加载：
[0015] 第二闸阀14开启。当两位三通手动阀21导通时，加载气缸22活塞杆伸出将加载摩擦瓦片23压在加载轮12上，调节减压阀20，通过改变加载气缸22内的压力改变作用在加载轮上阻力矩。惯性摩擦轮11与加载轮12固定在一起，从而实现对第一气马达9（MD1）加载。
[0016] （2）马达调速：
[0017] 第一闸阀2开启。当第一两位三通电磁阀3得电时，压缩空气经第一气动比例减压阀4、第一梭阀5，进入第一气马达9（MD1）的下进气口，气马达驱动负载正向转动，气体经第二梭阀8排出。调速时，控制第一气动比例减压阀4，使其P2口压力减小，第一气马达9（MD1）输出转速下降。
[0018] 第一闸阀2开启。当第二两位三通电磁阀6得电时，压缩空气经第二气动比例减压阀7、第二梭阀8，进入第一气马达9（MD1）的上进气口，第一气马达9驱动负载反向转动，气体经第一梭阀5排出。调速时，控制第二气动比例减压阀7，使其P2口压力减小，第一气马达9（MD1）输出转速下降。
[0019] 第二，进行超越负载带马达转动实验
[0020] （1）超越负载的加载：
[0021] 第二闸阀14开启。当三位四通换向阀21左位时，第二气马达16（MD2）驱动第一摩擦轮15转动，第一摩擦轮15又驱动惯性摩擦轮11，从而迫使第一气马达9（MD1）正向转动。调节流量阀18，可以改变超越负载的转速。
[0022] （2）马达调速：
[0023] 第一闸阀2开启。当第二两位三通电磁阀6得电时，压缩空气经第二气动比例减压阀7、第二梭阀8，进入第一气马达9（MD1）的上进气口。控制第二气动比例减压阀7，使其P2口压力增加，则第一气马达（MD1）正向转动速度减小。通过增加马达的背压，达到平衡部分超越负载转矩，实现控制马达转速的目的。
