[0003] 针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种高速公路护栏上移动的监控机器人，能够根据路况信息随时调整监控位置，更好地对高速公路上发生的状况进行信息监控，使得资源利用最大化，给调查处理提供及时、有效的监控信息，提供方便。
[0004] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种高速公路护栏上移动的监控机器人，包括监控模块、动力模块、供电模块和清洁轨道模块；
[0005] 所述监控模块包括护栏、中空壳体、摄像头和透镜，所述护栏内部设置有中空壳体，所述中空壳体内部设置有可沿中空壳体内部的中空结构来回滑动的透镜，所述透镜可开合，且所述透镜内部设置有摄像头，以监视透镜可视范围内的图像；
[0006] 所述动力模块包括弹簧、轮胎、轨道、从动轮胎和电机，所述电机安装在中空壳体的一端，所述电机一端设置有电机连接板，所述电机连接板上安装有弹簧，所述弹簧的两侧安装有轮胎，所述从动轮胎设置在中空壳体的外部，且从动轮胎沿轨道来回移动，所述电机驱动弹簧沿护栏内壁旋转，从而带动整个监控机器人移动；
[0007] 所述供电模块包括供电箱、齿轮、齿条插头、电路行程开关、供电接头和定位器，所述供电箱设置在护栏上，所述齿轮与齿条插头上的齿条相啮合，所述齿条插头的下方设置有电路行程开关和供电接头，所述定位器设置在中空壳体上；
[0008] 所述清洁轨道模块包括驱动齿轮、齿条Ⅰ、齿条Ⅱ、传动齿轮组Ⅰ、传动齿轮组Ⅱ、清轨刷、轨道保护架和灰尘漏孔，所述齿条Ⅰ和齿条Ⅱ分别位于驱动齿轮的两侧，所述驱动齿轮由电机驱动，所述齿条Ⅰ一端与驱动齿轮啮合、另一端与传动齿轮组Ⅰ啮合，所述齿条Ⅱ一端与驱动齿轮啮合、另一端与传动齿轮组Ⅱ啮合，所述传动齿轮组Ⅰ和传动齿轮组Ⅱ均连接有清轨刷，所述轨道保护架设置在电机的一侧，所述灰尘漏孔设置在轨道上。
[0009] 作为改进，所述护栏整体呈C字凹槽型，凹槽内部放置圆形中空壳体。
[0010] 作为改进，所述中空壳体与护栏之间设置一定间隔，防止中空壳体与护栏内部的螺纹摩擦。
[0011] 作为改进，所述摄像头通过摄像头安装架设置在透镜内部。
[0012] 作为改进，所述弹簧上安装有横截面与C形凹槽截面呈15度角的轮胎，且该轮胎摩擦力较大，使弹簧在旋转时轮胎不打滑而沿着轮胎方向滑动，同时依靠轮胎摩擦力来停止移动。
[0013] 作为改进，所述从动轮胎设置有3个，分别嵌入护栏内部的轨道凹槽内，以实现对中空壳体的限位，防止其旋转。
[0014] 作为改进，所述中空壳体设置有电机的一端做加厚处理。
[0015] 作为改进，所述摄像头供电不足时，所述定位器向最近的供电箱移动，当定位器定位好供电箱的位置后，所述齿轮旋转从而带动齿条插头向供电箱移动，同时，所述齿条插头下方的电路行程开关触碰到供电接头，供电接头接通后，由供电箱给摄像头充电。
[0016] 作为改进，所述中空壳体远离透镜开口一端设置有滑动挡块，用于限制透镜沿中空壳体滑动至透镜开口最大时的位置。
[0017] 作为改进，所述透镜靠近开口打开处一端设置有限位挡块，用于限制透镜在中空壳体内滑动至透镜开口闭合时的位置。
[0018] 与现有技术相比，本发明的有益效果在于：该监控机器人设置的监控模块，摄像头能够对高速公路路况进行即时监控，存储信息，透镜可沿中空壳体内部的中空结构来回滑动，以实现透镜的开合，用于检修、防盗、防水、防尘、防腐等。
[0019] 设置的动力模块，在从动轮胎限位的情况下，电机带动弹簧转动，弹簧上装有的轮胎与护栏上的C形截面呈一定角度设置，且轮胎摩擦力较大，使得弹簧旋转时轮胎不打滑而是沿着轮胎方向滑动，同时也靠轮胎的摩擦力来停止整个监控机器人的移动，且弹簧在机器人起停时还能起到缓冲作用；电机反转可使机器人反向移动，从动轮胎可使其移动更流畅。此外，该监控机器人整体能够沿高速公路护栏来回移动，以便对高速公路上监控摄像头稀少或者车祸易发路段以及突发状况的路段进行监控，保存及时、完整的监控信息，方便日后调查处理。
[0020] 设置的供电模块，在摄像头电量不足时，定位器寻找到最近的供电箱，及时为摄像头充电，确保摄像头拍摄画面的不间断性，提高监控的准确度。
[0021] 设置的清洁轨道模块，电机带动驱动齿轮旋转，再带动齿条和齿轮传动组转动，从而带动清轨刷来回移动，实现对轨道的清扫，清轨刷路过灰尘漏孔时，使轨道上的灰尘经灰尘漏孔漏下，保持轨道的整洁，还能防止下雨天积水；同时，轨道保护架能够清理轨道上影响轮胎滚动的体积比较大的物体，如小石头、落叶等，确保监控机器人行驶顺畅，避免机器人因打滑而停车不及时等后果。
