[0028] 下面参照附图,详细描述本系统的结构以及所实现的功能。
[0029] 置伞部包括伞架调节部1、数据采集部2和控制部3,其中:
[0030] 伞架调节部1,其包括夹臂组件11、绳组件12、用于干燥湿伞的叶轮13和驱动叶轮运行的第三电机14,其中,
[0031] 夹臂组件11用于雨伞的夹持,其包括:
[0032] 夹臂111,分为第一夹臂和第二夹臂,第一夹臂固定在伞架上面,第二夹臂与齿条112相连;
[0033] 齿轮113,其与第一电机114相连,与齿条112啮合;
[0034] 第一电机114,用于驱动齿轮113作圆周运动使得齿条112做平动;
[0035] 绳组件12,用于拉动伞架使其置伞部倾斜,其包括:
[0036] 绳121,一端连接在伞架右侧下方最前端,另一端连接在右边立柱上面的第二电机122上,用于拉动伞架;
[0037] 第二电机122,设置在右边立柱上面,连接着绳121;
[0038] 数据采集部2包括红外探测仪21、压力传感器22湿度传感器23,其中:
[0039] 红外探测仪21用于探测靠近雨伞架的家庭成员的身高,压力传感器22设于夹臂内侧,其用于检测夹臂上的压力,湿度传感器23邻近压力传感器22地设置,其用于检测所夹持的伞的表面湿度;
[0040] 控制部3,其与数据采集部2、第一电机114和第二电机122信号连接,且被配置为:
[0041] 当压力传感器22检测到夹臂111上的压力为零,并且红外探测仪21检测到有人靠近雨伞架时,控制部3根据来者身高控制第一电机114和第二电机122的运行,也即:
[0042] 当检测到的身高高于第一值时,仅控制第一电机114带动第二夹臂平移,使第一夹臂和第二夹臂之间的距离拉大,以方便来者放入雨伞,当压力传感器22检测到压力有变化后,则控制第一电机114带动第二夹臂逆向平移,拉近第一夹臂和第二夹臂以夹持住雨伞;
[0043] 当检测到的身高小于第一值时,先控制第二电机122拉动所述绳121使置伞部向来者的方向倾斜设定角度,再控制第一电机114带动第二夹臂平移,使第一夹臂和第二夹臂之间的距离拉大,当压力传感器22检测到压力有变化后,则控制第一电机114带动第二夹臂逆向平移,拉近第一夹臂和第二夹臂以夹持住雨伞,最后控制第二电机122释放所述绳121使置伞部在自身重力的作用下回归初始位置;
[0044] 夹持住雨伞后,控制部3根据湿度传感器23检测到的伞面湿度控制第三电机14的运行功率,所述运行功率与伞面湿度成正比。
[0045] 当压力传感器22检测到夹臂111上的压力不为零,并且红外探测仪21检测到有人靠近雨伞架时,控制部3根据来者身高控制第一电机和第二电机的运行,也即:
[0046] 当检测到的身高高于第一值时,仅控制第一电机114带动第二夹臂平移第一位移量,使第一夹臂和第二夹臂之间的距离拉大,以方便来者取出雨伞,当压力传感器22检测到压力变为零后,控制第一电机114带动第二夹臂逆向平移,使第一夹臂和第二夹臂之间的距离恢复到初始状态;
[0047] 当检测到的身高小于第一值时,先控制第二电机122拉动所述绳121使置伞部向来者的方向倾斜设定角度,再控制第一电机114带动第二夹臂平移第二位移量,使第一夹臂和第二夹臂之间的距离拉大,当压力传感器22检测到压力变为零后,则控制第一电机14带动第二夹臂逆向平移,使第一夹臂和第二夹臂之间的距离恢复到初始状态,最后控制第二电机122释放所述绳121使置伞部在自身重力的作用下回归初始位置;
[0048] 本领域技术人员应该认识到,不背离正如一般性地描述的本发明的实质和范围,可以对各个特定的实施例中示出的发明进行各种各样的变化和/或修改。因此,从所有方面来讲,这里的实施例应该被认为是说明性的而并非限定性的。同样,本发明包括任何特征的组合,尤其是专利权利要求中的任何特征的组合,即使该特征或者特征的组合并未在专利权利要求或者这里的各个实施例中被明确地说明。