[0035] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
[0036] 其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0037] 本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0038] 在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0039] 参照图1至图10所示的一种苜蓿自动收割机，包括有车体1、拢草组件2、割刀3、送料组件4和收料箱5，车体1水平设置，车体1包括有车头1a和车身1b，拢草组件2水平设置在车体1的车头1a下端，割刀3固定安装在拢草组件2的下方，送料组件4固定安装在车体1的中部，送料组件4倾斜设置，送料组件4的始端与拢草组件2的末端相连，收料箱5固定设置在车身1b顶部，收料箱5的顶部开口，送料组件4的末端延伸至收料箱5的正上方。
[0040] 拢草组件2包括有第一拢草环2a和可旋转的第一偏心轮2b，第一拢草环2a竖直设置，第一拢草环2a为弧形，第一偏心轮2b水平设置在第一拢草环2a内弧侧下端，第一偏心轮2b的最大半径处侧壁与第一拢草环2a的内弧侧壁贴合。当设备开始工作时，第一拢草环2a将车体1前方的苜蓿收拢到第一拢草环2a的内弧侧，第一偏心轮2b不断的旋转，通过第一偏心轮2b的最大半径处外侧壁与第一拢草环2a的内弧壁贴合，从而将拢草环内的苜蓿在第一拢草环2a和第一偏心轮2b之间夹紧，在车体1行进过程中，将苜蓿从土中拔出，从而实现了苜蓿收取的过程。
[0041] 第一拢草环2a上设有碾压槽2c，第一偏心轮2b的侧壁与碾压槽2c的槽底贴合。在对第一拢草环2a内的苜蓿夹紧的过程中，碾压槽2c的设计可以更好的与第一偏心轮2b配合，通过偏心轮的侧壁伸入碾压槽2c的槽底，从而将第一拢草环2a内的苜蓿进一步的夹紧，更加便于实现收取的功能。
[0042] 拢草组件2还包括有第二拢草环2e和与第一偏心轮2b旋转方向相反的第二偏心轮2d，第二拢草环2e为与第一拢草环2a外形相同的弧形，第二拢草环2e与第一拢草环2a沿竖直方向相向设置，第二偏心轮2d水平设置在第二拢草环2e的内弧侧壁，第二偏心轮2d设置在第一偏心轮2b的正下方，第二偏心轮2d的最大半径处侧壁与第二拢草环2e上的碾压槽2c的槽底贴合。在设备拢草过程中，第一拢草环2a和第二拢草环2e互相配合，可以实现对车体
1前方矩形范围内苜蓿全部收取的功能，当设备开始工作时，第二拢草环2e将车体1前方的苜蓿收拢到第二拢草环2e的内弧侧，第二偏心轮2d不断的旋转，通过第二偏心轮2d的最大半径处外侧壁与第二拢草环2e的内弧壁贴合，从而将拢草环内的苜蓿在第二拢草环2e和第二偏心轮2d之间夹紧，在车体1行进过程中，将苜蓿从土中拔出，从而实现了苜蓿收取的过程，在对第二拢草环2e内的苜蓿夹紧的过程中，碾压槽2c的设计可以更好的与第二偏心轮
2d配合，通过偏心轮的侧壁伸入碾压槽2c的槽底，从而将第二拢草环2e内的苜蓿进一步的夹紧，更加便于实现收取的功能，第一偏心轮2b和第二偏心轮2d的旋转方向相反，可以更好对两侧的苜蓿进行收割，保证了收取效果。
[0043] 拢草组件2还包括有两个第一伺服电机2f，两个第一伺服电机2f固定安装在车头1a上，两个第一伺服电机2f位于第一偏心轮2b和第二偏心轮2d的正上方，两个第一伺服电机2f的输出轴穿过外壳向下延伸，两个第一伺服电机2f分别与第一偏心轮2b和第二偏心轮
2d的偏心处通过联轴器固定连接。在设备拢草过程中，两个第一伺服电机2f用于带动第一偏心轮2b和第二偏心轮2d旋转，从而实现拢草的目的。
[0044] 第一拢草环2a和第二拢草环2e的底部设有安装座2g，安装座2g分别位于第一拢草环2a、第二拢草环2e与第一偏心轮2b、第二偏心轮2d的侧壁相切处的正下方，割刀3水平固定安装在安装座2g上，割刀3的刀尖指向偏心轮的偏心处，割刀3的刀锋方向与偏心轮的旋转方向相反。当苜蓿在第一拢草环2a和第二拢草环2e中被拔出时，第一拢草环2a和第二拢草环2e底部的割刀3工作，将被拔出的苜蓿的根部切割，被切割的根部从设备下方掉落，剩下的苜蓿被第一偏心轮2b和第二偏心轮2d带动向着拢草组件2的末端中心处聚集，从而实现了对拔出的苜蓿进行切割的效果。
[0045] 送料组件4包括有送料通道4a、带式传输机4b和可旋转的耙手4c，耙手4c的水平安装在车体1内部，耙手4c位于拢草组件2末端的正上方，送料通道4a和带式传输机4b均倾斜设置，送料通道4a和带式传输机4b的长度方向一致，带式传输机4b位于送料通道4a的正上方，送料通道4a的始端与拢草组件2的末端连接，送料通道4a的末端位于收料箱5的正上方，送料通道与车体1固定连接，耙手4c上设有耙排4c1，耙排4c1的长度略小于耙手4c到送料通道4a的距离。当苜蓿被拢草组件2和割刀3收割以后，耙手4c旋转带动耙手4c上的耙排4c1旋转，从而将聚集在拢草组件2末端的苜蓿耙入送料通道4a的入口处，通过带式传输机4b将送料通道4a入口处的苜蓿沿着送料通道4a向上运输，最后从送料通道4a的末端排出，从而落进收料箱5中，完成苜蓿的传输过程。
[0046] 耙手4c上设有多个耙排4c1，多个耙排4c1沿着耙手4c轴线环形分布。多个耙排4c1的旋转配合，可以和拢草组件2更好的配合，从而实时的将已经收集切割好的苜蓿从拢草组件2的末端耙入送料通道4a的入口处，是苜蓿可以进行传输。
[0047] 拢草组件2还包括有两个保护罩2h，保护罩2h的上半部为中空圆柱形，两个保护罩2h的上半部分别套设在两个第一伺服电机2f输出轴上，保护罩2h的下半部为圆盘形，两个保护罩2h的下半部分别位于第一偏心轮2b和第二偏心轮2d的正上方。当设备进行拢草时，旋转的第一伺服电机2f输出轴、第一偏心轮2b和第二偏心轮2d均有可能会将苜蓿缠绕进去，从而影响设备的正常工作，保护罩2h起到了保护作用，苜蓿接触到的保护罩2h不发生旋转，因而不会被缠绕进设备中，从而保证了设备的正常运行。
[0048] 送料组件4还包括有第二伺服电机4d，第二伺服电机4d固定安装在车体1上，第二伺服电机4d的输出轴与耙手4c的轴线共线，第二伺服电机4d的输出轴通过联轴器与耙手4c固定连接。在送料组件4工作时，第二伺服电机4d的输出轴旋转带动耙手4c旋转，从而使得耙手4c能够将苜蓿耙入送料通道4a中，完成送料过程。
[0049] 本发明的工作原理：当设备开始工作时，第一拢草环2a将车体1前方的苜蓿收拢到第一拢草环2a的内弧侧，第一偏心轮2b不断的旋转，通过第一偏心轮2b的最大半径处外侧壁与第一拢草环2a的内弧壁贴合，从而将拢草环内的苜蓿在第一拢草环2a和第一偏心轮2b之间夹紧，在车体1行进过程中，将苜蓿从土中拔出，从而实现了苜蓿收取的过程。在对第一拢草环2a内的苜蓿夹紧的过程中，碾压槽2c的设计可以更好的与第一偏心轮2b配合，通过偏心轮的侧壁伸入碾压槽2c的槽底，从而将第一拢草环2a内的苜蓿进一步的夹紧，更加便于实现收取的功能。第一拢草环2a和第二拢草环2e互相配合，可以实现对车体1前方矩形范围内苜蓿全部收取的功能，当设备开始工作时，第二拢草环2e将车体1前方的苜蓿收拢到第二拢草环2e的内弧侧，第二偏心轮2d不断的旋转，通过第二偏心轮2d的最大半径处外侧壁与第二拢草环2e的内弧壁贴合，从而将拢草环内的苜蓿在第二拢草环2e和第二偏心轮2d之间夹紧，在车体1行进过程中，将苜蓿从土中拔出，从而实现了苜蓿收取的过程，在对第二拢草环2e内的苜蓿夹紧的过程中，碾压槽2c的设计可以更好的与第二偏心轮2d配合，通过偏心轮的侧壁伸入碾压槽2c的槽底，从而将第二拢草环2e内的苜蓿进一步的夹紧，更加便于实现收取的功能，第一偏心轮2b和第二偏心轮2d的旋转方向相反，可以更好对两侧的苜蓿进行收割，保证了收取效果。在设备拢草过程中，两个第一伺服电机2f用于带动第一偏心轮2b和第二偏心轮2d旋转，从而实现拢草的目的。当苜蓿在第一拢草环2a和第二拢草环2e中被拔出时，第一拢草环2a和第二拢草环2e底部的割刀3工作，将被拔出的苜蓿的根部切割，被切割的根部从设备下方掉落，剩下的苜蓿被第一偏心轮2b和第二偏心轮2d带动向着拢草组件2的末端中心处聚集，从而实现了对拔出的苜蓿进行切割的效果。当苜蓿被拢草组件2和割刀3收割以后，耙手4c旋转带动耙手4c上的耙排4c1旋转，从而将聚集在拢草组件2末端的苜蓿耙入送料通道4a的入口处，通过带式传输机4b将送料通道4a入口处的苜蓿沿着送料通道4a向上运输，最后从送料通道4a的末端排出，从而落进收料箱5中，完成苜蓿的传输过程。在送料组件4工作时，第二伺服电机4d的输出轴旋转带动耙手4c旋转，从而使得耙手4c能够将苜蓿耙入送料通道4a中，完成送料过程。多个耙排4c1的旋转配合，可以和拢草组件2更好的配合，从而实时的将已经收集切割好的苜蓿从拢草组件2的末端耙入送料通道4a的入口处，是苜蓿可以进行传输。当设备进行拢草时，旋转的第一伺服电机2f输出轴、第一偏心轮2b和第二偏心轮2d均有可能会将苜蓿缠绕进去，从而影响设备的正常工作，保护罩2h起到了保护作用，苜蓿接触到的保护罩2h不发生旋转，因而不会被缠绕进设备中，从而保证了设备的正常运行。
[0050] 需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。
