[0022] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0023] 请参阅图1‑4，本发明提供技术方案：一种汽车壳体类零件的侧冲平衡装置，包括侧冲设备1、汽车零件2，其特征在于：侧冲设备1的一侧固定安装有壳体3，壳体3的内部设置有判断组，判断组包括旋转壳41，旋转壳41的上下侧分别管道连接有控制阀42，控制阀42的一侧管道连接有执行组件，壳体3的内部固定安装有减震组件；判断组的作用在于通过旋转壳41判断冲压过程中冲柱的偏移方向，并将偏移方向传递到控制阀42中，且旋转壳41在旋转的过程中，还可以判断冲柱是否存在抖动或表面出现裂纹，并将抖动信号及裂纹出现的信号也传递到控制阀42中，便于后续的执行操作，执行组件的作用在于将控制阀42中的液压信号转换为执行动作，减震组件的作用在于减小冲柱在冲压过程中的抖动，同时根据冲柱的抖动程度来控制减震装置的强度。
[0024] 判断组包括四个控制杆43，四个控制杆43的一端固定安装有弹性部，弹性部均匀安装在旋转壳41的内部，控制杆43的外侧滑动连接有内壳45；当冲柱在冲压的过程中发生偏移，会带动不同方向上的控制杆43移动，内壳45的内部充满液体，可以将控制杆43的移动转化为液压信号，该机构的作用在于，将四个控制杆43顶持到冲柱上，当冲柱发生偏移情况时，会带动控制杆43移动，压缩内壳45内的液体，产生液压信号，并将信号传递到控制阀42的内部，且旋转壳41在冲压的过程中会一直转动，不断的收集到微小的偏移信号，并将微小的偏移信号实时传递到控制阀42中，将不易识别的冲柱偏移转化为便于被利用的液压信号，并可以判断偏移量的大小，根据判断偏移量的大小来控制调整复位的强度。
[0025] 壳体3的内部设置有柔性膜46，柔性膜46紧贴在侧冲设备1上；柔性膜46紧贴在冲柱上，控制杆43顶持到柔性膜46上，柔性模46的内部充满液体，在旋转壳41不断转动的过程中控制杆43可以实时检测冲柱的表面情况及抖动情况，该机构的作用在于，在冲压的过程中，旋转壳41带着控制杆43不断的围着冲柱转动，当冲柱的某侧存在裂纹时，控制杆43会陷入裂缝中，使柔性膜46内部的压强增大，将柔性膜46内部的液体挤出，产生液压信号，当冲柱产生抖动时，会不停的上下挤压柔性膜46，使柔性膜46上处或下处的的液体被挤出，将不易被识别的冲柱的微小抖动或冲柱上产生裂缝的现象转化为液压信号，使得可以达到自动判断冲柱存在抖动或其上产生裂缝的目的。
[0026] 柔性膜46的上下侧管道连接有液压室47，液压室47的内部滑动连接有两个截止板，两个截止板的一侧固定安装有弹性片48；柔性膜46产生的液压信号可以传递到液压室47中，带动两个截止板运动，同时带动弹性片48弯曲，使弹性片一侧的压强减小并产生液压信号，该机构的作用在于，因为裂缝或抖动信号比较接近，故而通过弹性片48来识别柔性膜
46传出的液压信号为有裂缝信号还是抖动信号，当为裂缝信号时，只有一侧的截止板会被被挤压，而当冲柱发生抖动时，两侧的截止板都会挤压，故而所产生的液压信号的大小不同，根据此处传出的液压信号的大小就可以区分是装置发生了抖动还是产生了裂缝，弹性片48的制作材料较佳的为具有形变滞后性的材料，以避免抖动信号无法传出。
[0027] 液压室47的一侧滑动连接有控制球49，液压室47的一端管道连接有常开阀44，常开阀44的另一端管道连接在控制阀42的一端；当液压室47的内部为冲柱存在裂缝的信号时，控制球49会截止常开阀44，使液压信号不可以从常开阀44一侧流到控制阀42，当液压信号为冲柱抖动的信号时，控制球49会打开常开阀44，液压信号会优先从常开阀44流走，通入到控制阀42，该机构的目的在于，将经过液压室47区分的液压信号分流道流入控制阀42内，再通过不同的液压力开启不同的液压回路，避免在液压室对液压信号进行进一步的区分，且二者差距较小，不采用不同的液压执行回路，避免冲柱发生微小抖动时，冲压过程就被截止。
[0028] 控制阀42的外侧固定安装有控制壳51，上侧控制壳51的四侧均固定安装有第一控制管道53，下侧控制壳51的四侧均固定安装有第二控制管道54；控制壳51在控制阀42的作用下，可以产生四种液压信号，分别与四侧的第一与第二控制管道所对应，该机构的作用在于，通过控制阀42内部的四个阀球控制控制壳51所对应的管道的流通，上侧的第一控制管道在冲柱右移时流通，左侧第一控制管道在冲柱上移时流通，下侧第二控制管道在冲柱左移时流通，左侧第二控制管道在冲柱下移时流通，右侧第一与第二管道在冲柱抖动时通，下侧第一控制管道及上侧第二控制管道在冲柱上存在裂缝时流通，采用四个阀球来控制装置的通断，当压力变化时，装置马上可以做出对应的动作，避免出现滞后现象。
[0029] 第一控制管道53与第二控制管道54的一侧固定安装有控制终端52；控制终端52的作用在于处理控制壳51流入的液压信号，当只接触到冲柱上移的信号时，控制终端输出压迫冲柱下移的复位的信号，当只接触到冲柱下移的信号时，控制终端输出压迫冲柱上移的复位的信号，当只接触到冲柱左移的信号时，控制终端输出压迫冲柱右移的复位的信号，当只接触到冲柱右移的信号时，控制终端输出压迫冲柱左移的复位的信号，当同时接收到冲柱上左移的信号，控制终端输出压迫冲柱下右移复位的信号，当同时接收到冲柱上右移的信号，控制终端输出压迫冲柱下左移复位的信号，当同时接收到冲柱下左移的信号，控制终端输出压迫冲柱上右移复位的信号，当同时接收到冲柱下右移的信号，控制终端输出压迫冲柱上左移复位的信号，当控制终端接收到冲柱抖动的信号时，会启动减震组件，当冲柱接收到冲柱存在裂缝的信号，会立刻截止冲孔动作，该机构的作用在于，将冲柱的偏移、抖动、存在裂缝的液压信号转化为相应的执行动作，且由于旋转壳41在一直不停的转动，装置接收到的信号会一直不停的变化，并需要实时的对执行动作进行调整，且冲压时局部区域的温度可能会过高，采用液压处理终端可以实时调整性好，且局部区域的高温情况不会影响处理终端的处理效果。
[0030] 减震组件包括减震板61，减震板61与壳体3滑动连接，减震板61的一侧固定安装有柔性杆62，柔性杆62的一端固定安装有震动球63；减震板61夹持到冲柱上，将冲柱的抖动转化为震动球63的震动，该机构的作用在于，将冲柱在成孔平面的抖动转化为与冲柱不同相位的震动球63在成孔平面法相上的震动，以此来避免冲柱的抖动影响的成型的形状尺寸。
[0031] 震动球63的外侧固定安装有柔性圆环64，柔性圆环64的一侧固定安装有反馈管道65，反馈管道65的另一端固定安装在减震板61上；震动球63震动时，会挤压柔性圆环61，产生液压信号，并将液压信号通过反馈管道65传递到减震板61上，该机构的作用在于，通过柔性圆环64将震动球63的震动转化为液压信号，并将此液压信号传递会减震板61上，以此来改变减震板61夹持冲柱的程度，震动越大，夹持的越紧，震动越小，夹持的越松，避免震动较小时减震板61会对冲柱的下冲产生较大的阻力。
[0032] 旋转壳41轴承连接在壳体3的内侧，侧冲设备1的一侧设置有冲柱，壳体3与冲柱滑动连接；在冲柱下冲的过程中，壳体1会一直检测冲柱的表面情况，在整个冲孔的过程中，整个冲柱的表面情况都会被检测，一旦冲柱的某一处存在裂缝，冲压过程都会被立刻截止。
[0033] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0034] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
