实施方案
[0009] 下面结合附图和具体实施例详细描述一下本发明的具体内容。
[0010] 如图1、图2所示，伺服减速机，包括：输入法兰1，通过第一螺钉2与输入法兰1相连接的后法兰3，通过第二螺钉4与后法兰3相连接的内齿圈5，在所述后法兰3内通过输入轴轴承6设置有输入轴7，在所述内齿圈5内通过输出轴轴承8设置有输出轴9，所述输入轴7的一端穿过输入法兰1与驱动装置相连接，所述输入轴7的另一端通过第一定位轴10与太阳轮11相连接，在所述第一定位轴10的外侧设置有第一平键12，在所述太阳轮11内设置有第二定位轴13，所述第二定位轴13的一端与太阳轮11相连接，所述第二定位轴13的另一端与太阳轮11相分离，在所述第二定位轴13的外侧设置有第二平键14，在所述第二定位轴13与太阳轮11之间设置有与第一定位轴10相互配合的第一环形定位孔15，在所述第一环形定位孔15上端的太阳轮11上设置有与第一平键12相互配合的第一平键槽16，在所述第一定位轴10内设置有与第二定位轴13相互配合的第二定位孔17，在所述第二定位孔17上端的第一定位轴10上设置有与第二平键14相互配合的第二平键槽18，所述太阳轮11与若干行星齿轮19相互啮合，所述行星齿轮19与内齿圈5相互啮合，所述行星齿轮19通过满滚针轴承20转动设置在行星齿轮销轴21上，所述行星齿轮销轴21的一端伸出行星齿轮19与后行星架22相连接，所述后行星架22通过行星架轴承23转动设置在后法兰3和内齿圈5内，所述行星齿轮销轴21的另一端伸出行星齿轮19与前行星架24相连接，所述前行星架24与输出轴9相连接，在所述输出轴9与内齿圈5之间以及输入轴7与后法兰3之间都设置有油封25，在所述输出轴9伸出内齿圈5的一端上设置有第三平键26，所述太阳轮11上的轮齿27为斜齿结构，在相邻两个所述轮齿27之间的太阳轮11上分别均匀设置有与第一环形定位孔15相互连通的若干润滑油孔
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[0011] 上述伺服减速机安装时，将输入轴7的一端与驱动装置相连接，将输入轴7另一端上的第一定位轴10插入到太阳轮11内的第一环形定位孔15内，第一定位轴10上的第一平键12插入到太阳轮1内的第一平键槽16内，与此同时太阳轮11内的第二定位轴13插入到第一定位轴10内的第二定位孔17内，第二定位轴13上的第二平键14插入到第一定位轴10内的第二平键槽18内。
[0012] 上述伺服减速机工作时，驱动装置带动输入轴7通过输入轴轴承6在后法兰3内转动，输入轴7带动太阳轮11转动，太阳轮11带动与其相互啮合的若干行星齿轮19转动，行星齿轮19在与其相互啮合的内齿圈5的作用下围绕太阳轮11做圆周运动，同时行星齿轮19通过满滚针轴承20在行星齿轮销轴21上做自传运动，行星齿轮19带动后行星架22和前行星架24一起转动，后行星架22同时在行星架轴承23内转动，前行星架24带动输出轴9通过输出轴轴承8在内齿圈5内转动，输出轴9通过第三平键26带动工件工作。
[0013] 上述伺服减速机，结构紧凑，占用空间小，将太阳轮的轮齿改为斜齿结构，增加太阳轮与行星轮啮合过程中的稳定性；在行星齿轮与行星齿轮销轴之间采用满滚针轴承代替原来的常规散轴承，承载力比较大，不易损坏；在行星齿轮的两侧都设置行星架，一侧的行星架与输出轴相连接，另一侧的行星架通过轴承支撑在内齿圈和后法兰内，增加行星齿轮运行的稳定性，延长行星齿轮的使用寿命；输入轴和太阳轮同时通过两个平键相互交替连接配合，增加了连接的紧密型，不易产生松动；通过在太阳轮上设置与定位孔相连通的润滑油孔，能够对太阳轮的轮齿和平键等各部分进行充分的润滑，润滑效果好，延长减速机整体的使用寿命，上述伺服减速机应用范围较广，可以用在现代机器人行业，如并联机器人或直线机器人，也可应用于数控机床以及加工中心领域。
