实施方案
[0016] （实施例1）
[0017] 图1显示了本发明的一种具体实施方式，其中图1为本发明的结构示意图。
[0018] 见图1，一种抵压夹紧型夹持爪结构，包括夹持座1，设置在所述夹持座1底面的至少三个夹爪2，所述夹爪的上部通过活动轴3连接在所述夹持座的底面，在所述夹持座上设置有缠绕电机4，在所述夹爪的顶端与所述缠绕电机的主轴之间固定有拉索5，在所述夹持座的底面还设置有抵压圆孔6，在所述抵压圆孔内设置有夹紧抵压杆7，在所述夹爪的外侧面固定有导向滑槽8，在所述夹紧抵压杆的底面通过销轴连接有滑块9，所述滑块处于所述导向滑槽内，在所述滑块上固定有定位螺杆10，在所述夹持座的内腔与抵压圆孔之间设置有C形抵压翘杆11，所述C形抵压翘杆的中部通过旋转轴12连接在所述夹持座内，所述夹爪的顶端抵压在C形抵压翘杆的内侧端底面且所述夹紧抵压杆的顶端抵压在所述C形抵压翘杆的外侧端底面上，在所述夹紧抵压杆的顶端与所述抵压圆孔的顶壁之间固定有复位弹簧13。
[0019] 在所述夹持座的顶面设置有电机承载座14，在所述夹持座内设置有顶面开口的调节插孔15，在所述电机承载座的底部设置有调节插柱16，在所述夹持座的侧部固定有与所述调节插孔相连通的锁位螺杆17，所述调节插柱插卡在所述调节插孔内并通过锁位螺杆进行锁位固定。
[0020] 在所述夹持座的夹持腔内壁上设置有导向槽18，在所述导向槽内设置有导向滑块19，在所述夹爪的顶部外壁与所述导向滑块之间固定有伸缩导向支杆20。
[0021] 所述伸缩导向支杆20包括圆筒201和处于圆筒内的筋杆202，所述圆筒的一端固定有夹爪的顶部外壁上且筋杆的一端固定在导向滑块上。在夹爪以活动轴为中心旋转时，伸缩导向支杆可以进行伸缩并移动，从而可以防止夹爪出现偏位的情况。
[0022] 在所述导向滑块与所述导向槽的顶壁和底壁之间均固定有复位压簧21。
[0023] 所述导向滑槽和滑块的横截面为燕尾形，所述导向槽与导向滑块的横截面为T字形。
[0024] 在所述夹爪的外侧面与所述夹持座之间设置有抵压弹簧22，在所述夹爪的夹持面设置有防滑纹槽23。
[0025] 所述C形抵压翘杆为不锈钢板且拉索为金属拉索。
[0026] 在所述夹持座上固定有电源接口和缠绕电机控制开关。本实施例中，缠绕电机控制开关可以为手动开关，也可以采用遥控开关。
[0027] 本发明的结构设置合理，操作便捷，可有效且快速的实现夹爪夹持操作，并且设置有C形抵压翘杆与夹紧抵压杆，从而在夹爪夹持时，通过C形抵压翘杆的作用使夹紧抵压杆的底端将夹爪抵压保证夹紧的稳定可靠性，可以减少刮爪因长时间使用时造成的夹持不牢固的情况，有利于保证夹持的稳固性，适用性强且实用性好。
[0028] 显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。
