实施方案
[0025] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0026] 本发明提供了如图1‑11所示的一种用于智能制造的搬运机器人抓手，包括电机夹筒1、顶部连接件2、驱动电机3、抓板4、端面盘5、橡胶块6、中继筒7、活动件8和限位轴9，所述电机夹筒1中的夹筒轴孔102内插设有限位轴9，所述限位轴9的两端伸入活动件8中的板轴腔805内部，所述顶部连接件2通过顶部连接螺丝10穿过连接孔201进入夹筒连接孔101内部与电机夹筒1固定，所述顶部连接件2中的夹持通孔202和夹持螺纹孔203内部设置有顶部夹持螺丝11，所述电机夹筒1下侧的筒通孔104和筒螺纹孔105内设置有电机夹持螺丝12，所述驱动电机3位于电机夹筒1的内部空间内，所述驱动电机3的输出轴为螺纹杆，所述驱动电机3的螺纹杆两端的螺纹旋向相反，所述驱动电机3的输出轴插入中继筒7中的中继中螺纹孔
703内部并与其配合，所述中继筒7的两端通过端面螺丝13固定有端面盘5，所述中继筒7位于活动件8中的板中孔803内部，所述端面盘5和活动件8之间的中继筒7上套设有橡胶块6，所述端面盘5通过端面螺丝13穿过端面盘5中的端面沉孔501进入中继筒7中的中继侧螺纹孔704与中继筒7固定，所述抓板4固定在活动件8下侧，所述抓板4通过板连接螺丝14穿过板螺丝连接孔802进入板螺纹孔401内部与活动件8固定。
[0027] 具体的，所述电机夹筒1上侧开有四组呈矩形阵列分布的夹筒连接孔101，所述电机夹筒1下侧的水平筒状结构的侧壁上开有散热孔103，所述电机夹筒1中开有四组轴向贯穿电机夹筒1的夹筒轴孔102，所述电机夹筒1下侧的开口部分内开有三组筒通孔104和与筒通孔104位置对应的筒螺纹孔105，电机夹筒1用于固定驱动电机3，电机夹筒1与限位轴9固定连接。
[0028] 具体的，所述顶部连接件2为水平的板状和垂直的筒构成的一体式结构，所述顶部连接件2的板状结构上开有四组呈矩形阵列分布的连接孔201，所述连接孔201的位置与夹筒连接孔101的位置对应，所述顶部连接件2的筒状结构的开口边缘上开有三组夹持通孔202和与夹持通孔202位置对应的夹持螺纹孔203，顶部连接件2用于将电机夹筒1和机器人的机械臂连接。
[0029] 具体的，所述抓板4为轮廓呈“凸”字形的板状结构，所述抓板4上端开有两组竖立分布的板螺纹孔401，两组板螺纹孔401之间的抓板4上插设有两组相互平行的板抑制轴402，所述板抑制轴402插入活动件8中的板轴插孔801内部，抓板4用于和待夹持的货物接触。
[0030] 具体的，所述端面盘5呈圆形环状结构，所述端面盘5中部开有端面中孔503，所述端面盘5上开有呈环形阵列分布的端面沉孔501和端面通孔502，所述端面沉孔501和端面通孔502间隔分布，所述橡胶块6的轮廓呈环状，所述橡胶块6内设有胶块中孔601，所述胶块中孔601的边缘上开有呈环形阵列分布的胶块开口602，所述中继筒7呈螺纹管状结构，所述中继筒7内部开有中继中螺纹孔703，所述中继筒7的外圆面上设有环形阵列分布的外棱701，所述中继筒7的两个端面上设有呈环形阵列分布的棱轴702和中继侧螺纹孔704，所述棱轴702和中继侧螺纹孔704间隔分布，端面盘5用于压紧橡胶块6，也起到了避免中继筒7从活动件8中掉出的作用。
[0031] 具体的，所述活动件8的轮廓呈板状，所述活动件8设有四组轮廓呈管状的结构，所述活动件8的管状结构内开有板轴腔805，所述活动件8中部开有板中孔803，所述板中孔803内开有呈环形阵列分布的板开口804，所述活动件8下侧的条状结构上开有两组竖立分布的板螺丝连接孔802和两组水平分布的板轴插孔801。
[0032] 具体的，所述中继筒7外部的外棱701位于橡胶块6中的胶块开口602内和活动件8中的板开口804内，所述中继筒7端面上的棱轴702插入端面盘5中的端面通孔502内部。
[0033] 具体的，该用于智能制造的搬运机器人抓手，驱动电机3旋转时两组中继筒7的运动方向相反，中继筒7移动时将会压动橡胶块6，橡胶块6将会压向活动件8，活动件8压向物品时，由于物品反作用力的作用将会压紧橡胶块6，橡胶块6具有一定的压缩度，此设计可避免直接传导导致驱动电机3的输出轴变形的问题，抓板4用于夹紧需要移动的物品，抓板4夹持物品的表面可选择粘接橡胶片，顶部连接件2下侧与电机夹筒1固定，顶部连接件2通过其上侧的筒形结构夹持固定工业机器人的机械臂，具体的夹持位置为工业机器人的机械臂工作端的电动机的输出轴上，板轴腔805所在的结构为筒状结构，活动件8的筒状结构与限位轴9的配合让活动件8与限位轴9保持垂直状态。
[0034] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
