[0003] 本发明的目的为了解决现有技术存在的缺陷，针对以得磁进行断气或断油的电磁阀设置的柴油机紧急停车，提供一种柴油机紧急停车电磁阀回路失效切换、报警电路及其方法，实现停车电源失效切换到备用电源供电，紧急停车时当紧急停车电磁阀回路欠流、过流，切换到备用电磁阀进行紧急停车，紧急停车电磁阀过流时还进行短路保护，保证紧急停车电路正常工作；并对故障进行指示灯分别提示，且过流故障提示一直保留到撤去过流检测电路的所供电源。
[0004] 为了实现上述的目的，本发明的实现的技术方案为：
[0005] 柴油机紧急停车电磁阀回路失效切换、报警电路，包括停车电源DC1、备用电源DC2、报警电源DC3、第一电压型继电器、第二电压型继电器、第三电压型继电器、第一电流型继电器、第二电流型继电器、紧急停车电磁阀HV1、备用电磁阀HV2、第一故障指示灯MIL1、第二故障指示灯MIL2、第三故障指示灯MIL3、第一开关模块K1、第二开关模块K2；所述第一电压型继电器线圈KV11直接与停车电源DC1并接，停车电源DC1的正极与第一电压型继电器双向触点KV12的常开端相连接，备用电源DC2的正极与第一电压型继电器双向触点KV12的常闭端相连接，备用电源DC2的负极与停车电源DC1的负极相连接；第一电流型继电器线圈 KI11依次串接第二电流型继电器线圈KI21、第三电压型继电器常闭触点KV33、紧急停车电磁阀HV1的线圈、第一开关模块K1的开关后，第一电流型继电器线圈KI11的另一端与第一电压型继电器双向触点KV12的公共端相连接，第一开关模块K1的开关的另一端与停车电源 DC1的负极相连接，与停车电源DC1或备用电源DC2构成第一条停车回路，所述第一条停车回路为紧急停车电磁阀回路；第二电压型继电器常开触点KV22依次串接备用电磁阀HV2的线圈、第二开关模块K2的开关后，第二电压型继电器常开触点KV22的另一端与第一电压型继电器双向触点KV12的公共端相连接，第二开关模块K2的开关的另一端与停车电源DC1的负极相连接，与停车电源DC1或备用电源DC2构成第二条停车回路，所述第二条停车回路为紧急停车备用电磁阀回路；第二电流型继电器常开触点KI22与第三电压型继电器常开触点KV32 相并接，并接后的一端与第一电压型继电器双向触点KV12的公共端相连接，另一端串接第三电压型继电器线圈KV31后接入停车电源DC1的负极，与停车电源DC1或备用电源DC2构成第三条停车回路，所述第三条停车回路为紧急停车电磁阀过流切换控制回路；第一电流型继电器常闭触点KI12的一端与第一电压型继电器双向触点KV12的公共端相连接，另一端串接第二电压型继电器线圈KV21后接入备用电磁阀HV2线圈与第二开关模块K2开关的连接线上，与停车电源DC1或备用电源DC2构成第四条停车回路，所述第四条停车回路为紧急停车电磁阀欠流切换控制回路；第一电压型继电器常闭触点KV13串接第三故障指示灯MIL3后与报警电源DC3并接，与报警电源DC3构成停车电源失效报警回路；第三电压型继电器双向触点KV34 的公共端与报警电源DC3的正极相连接，第三电压型继电器双向触点KV34的常开端串接第二故障指示灯MIL2后与报警电源DC3的负极相连接，与报警电源DC3构成紧急停车电磁阀过流报警回路；第三电压型继电器双向触点KV34的常闭端串接第二电压型继电器常开触点KV23、第一故障指示灯MIL1后与报警电源DC3的负极相连接，与报警电源DC3构成紧急停车电磁阀欠流报警回路；第一开关模块K1的控制端和第二开关模块K2的控制端相互并接后与柴油机主控模块的输岀相连接。
[0006] 以上所述第一故障指示灯MIL1用于紧急停车期间紧急停车电磁阀HV1线圈欠流提示，当第一故障指示灯MIL1点亮时，说明紧急停车电磁阀HV1的线圈欠流。
[0007] 以上所述第二故障指示灯MIL2用于紧急停车期间紧急停车电磁阀HV1的线圈过流全程提示，当第二故障指示灯MIL2点亮时，说明紧急停车电磁阀HV1的线圈过流。
[0008] 以上所述第三故障指示灯MIL3用于停车电源DC1失电时提示，当停车电源第三故障指示灯MIL3点亮时，说明停车电源DC1失效。
[0009] 以上所述第一电压型继电器线圈KV11的额定电压大于停车电源DC1的额定电压。
[0010] 以上所述的第一电压型继电器双向触点KV12，第二电压型继电器常开触点KV22，以及第三电压型继电器常闭触点KV33允许流过的最大电流均大于或等于停止电源DC1的额定电流。
[0011] 以上所述的第一电流型继电器线圈KI11：当流过的电流大于等于其额定电流时第一电流型继电器的触点动作，即常开触点接通，常闭触点断开；当流过的电流小于其额定电流时第一电流型继电器的触点处于静态，即常开触点断开，常闭触点接通。
[0012] 以上所述的第二电流型继电器线圈KI21：当流过的电流大于其额定电流时第二电流型继电器的触点动作，即常开触点接通，常闭触点断开；当流过的电流小于等于其额定电流时第二电流型继电器的触点处于静态，即常开触点断开，常闭触点接通。
[0013] 以上所述第一电流型继电器线圈KI11的额定电流设定等于紧急停车电磁阀HV1线圈的最小维持电流；所述第二电流型继电器线圈KI21的额定电流设定等于紧急停车电磁阀HV1线圈的最大允许电流。
[0014] 以上所述的紧急停车电磁阀HV1线圈的最小维持电流是指能够保证紧急停车电磁阀HV1 正常工作的最小电流。
[0015] 以上所述的紧急停车电磁阀HV1线圈的最大允许电流是指能够保证不会烧坏紧急停车电磁阀HV1线圈的最大工作电流。
[0016] 以上所述第一开关模块K1和第二开关模块K2：在接收到柴油机主控模块发岀的紧急停车控制信号时期间，相应控制的开关接通，即第一开关模块K1的开关接通，第二开关模块K2的开关接通；在未接收到柴油机主控模块发岀的紧急停车控制信号时期间，相应控制的开关处于断开状态，即第一开关模块K1的开关处于断开状态、第二开关模块K2的开关处于断开状态。
[0017] 为了实现上述的目的，本发明的另一技术方案为：
[0018] 柴油机紧急停车电磁阀回路失效切换、报警电路的实现方法，包括以下步骤:
[0019] 一、停车电源DC1与备用电源DC2切换过程
[0020] 1)当停车电源DC1输岀为正常时，第一电压型继电器线圈KV11得电，第一电压型继电器的触点动作：
[0021] ⑴第一电压型继电器双向触点KV12的公共端与常开端接通，停车电源DC1向停车回路供电；
[0022] ⑵第一电压型继电器常闭触点KV13断开，第三故障指示灯MIL3熄灭；
[0023] 2)当停车电源DC1失效时，第一电压型继电器线圈KV11失电，第一电压型继电器的触点恢复为静态：
[0024] ⑴第一电压型继电器双向触点KV12的公共端与常闭端接通，切换到备用电源DC2向停车回路供电；
[0025] ⑵第一电压型继电器常闭触点KV13接通，第三故障指示灯MIL3点亮，提示用户停车电源DC1失效；
[0026] 二、控制紧急停车电磁阀HV1与备用电磁阀HV2的过程
[0027] 1)在控制柴油机紧急停车期间，认定第一开关模块K1的开关和第二开关模块K2的开关均接通，且进入控制柴油机紧急停车期间前第三电压型继电器处于非通电自锁状态，即第三电压型继电器的触点处于静态：
[0028] ⑴当紧急停车电磁阀HV1的线圈处于正常工作状态，即流过紧急停车电磁阀回路的电流在紧急停车电磁阀HV1线圈的最小维持电流至最大允许电流之间时，第一电流型继电器的触点动作，第二电流型继电器的触点处于静态：
[0029] ①第一电流型继电器常闭触点KI12断开，第二电压型继电器线圈KV21不得电，第二电压型继电器的触点处于静态：
[0030] a.第二电压型继电器常开触点KV22断开，紧急停车备用电磁阀回路不得电，备用电磁阀 HV2处于失磁；
[0031] b.第二电压型继电器常开触点KV23断开，第一故障指示灯MIL1熄灭；
[0032] ②第二电流型继电器常开触点KI22断开，第三电压型继电器线圈KV31不得电，第三电压型继电器的触点处于静态，即与第二电流型继电器常开触点KI22并联的对第三电压型继电器通电自锁的第三电压型继电器常开触点KV32断开，串接在紧急停车电磁阀回路中的第三电压型继电器常闭触点KV33接通，控制报警电源DC3向第一故障指示灯MIL1和第二故障指示灯MIL2供电的第三电压型继电器双向触点KV34的公共端与常开端断开，第二故障指示灯MIL2 熄灭；
[0033] ⑵当紧急停车电磁阀HV1的线圈欠流，即流过紧急停车电磁阀回路的电流小于紧急停车电磁阀HV1线圈的最小维持电流时，第一电流型继电器的触点和第二电流型继电器的触点均处于静态：
[0034] ①第一电流型继电器常闭触点KI12接通，第二电压型继电器线圈KV21得电，第二电压型继电器的触点动作，即第二电压型继电器常开触点KV22接通，第二电压型继电器常开触点 KV23接通：第二电压型继电器常开触点KV22接通，紧急停车备用电磁阀回路通电，备用电磁阀HV2得磁；
[0035] ②第二电流型继电器常开触点KI22断开，第三电压型继电器线圈KV31不得电，第三电压型继电器的触点处于静态，即与第二电流型继电器常开触点KI22并联的对第三电压型继电器通电自锁的第三电压型继电器常开触点KV32断开，串接在紧急停车电磁阀回路中的第三电压型继电器常闭触点KV33接通，控制报警电源DC3向第一故障指示灯MIL1和第二故障指示灯MIL2供电的第三电压型继电器双向触点KV34的公共端与常开端断开，而与常闭端接通：
[0036] a.第三电压型继电器双向触点KV34的公共端与常开端断开，第二故障指示灯MIL2熄灭；
[0037] b.第三电压型继电器双向触点KV34的公共端与常闭端接通，待第二电压型继电器常开触点KV23接通，第一故障指示灯MIL1点亮，提示用户紧急停车电磁阀HV1的线圈欠流；
[0038] ⑶当紧急停车电磁阀HV1的线圈过流，即流过紧急停车电磁阀回路的电流大于紧急停车电磁阀HV1线圈的最大允许电流时，第一电流型继电器的触点和第二电流型继电器的触点均动作：
[0039] ①第二电流型继电器常开触点KI22接通，第三电压型继电器线圈KV31得电，第三电压型继电器的触点动作：
[0040] a.串接在紧急停车电磁阀回路中的第三电压型继电器常闭触点KV33断开，切断紧急停车电磁阀回路通电，对紧急停车电磁阀回路进行短路保护；
[0041] b.与第二电流型继电器常开触点KI22并联的第三电压型继电器常开触点KV32接通对第三电压型继电器通电自锁；
[0042] c.控制报警电源DC3向第一故障指示灯MIL1和第二故障指示灯MIL2供电的第三电压型继电器双向触点KV34的公共端与常开端接通，而与常闭端断开：
[0043] 第三电压型继电器双向触点KV34的公共端与常开端接通，第二故障指示灯MIL2点亮，提示用户紧急停车电磁阀HV1的线圈过流；
[0044] 第三电压型继电器双向触点KV34的公共端与常闭端断开，第一故障指示灯MIL1熄灭；
[0045] d.第三电压型继电器通电自锁后，待撤去向其所供电源时释放自锁，第三电压型继电器的触点由动态恢复为静态，否则，第三电压型继电器通电自锁状态一直保持；
[0046] ②第一电流型继电器常闭触点KI12断开，第二电压型继电器线圈KV21不得电，第二电压型继电器的触点处于静态，即第二电压型继电器常开触点KV22断开，紧急停车备用电磁阀回路不通电，备用电磁阀HV2失磁：
[0047] 待到串接在紧急停车电磁阀回路中的第三电压型继电器常闭触点KV33断开时，第一电流型继电器的触点恢复为静态，即第一电流型继电器常闭触点KI12接通，第二电压型继电器线圈KV21得电，第二电压型继电器的触点动作，第二电压型继电器常开触点KV22接通，第二电压型继电器常开触点KV23接通：
[0048] a.第二电压型继电器常开触点KV22接通，则紧急停车备用电磁阀回路通电，备用电磁阀 HV2得磁；
[0049] b.第二电压型继电器常开触点KV23接通，不影响处于熄灭状态的第一故障指示灯 (MIL1)；
[0050] 2)在非控制柴油机紧急停车期间，认定第一开关模块K1的开关和第二开关模块K2的开关均断开：
[0051] ⑴紧急停车电磁阀HV1和备用电磁阀HV2均处于失磁；
[0052] ⑵第二电压型继电器线圈KV21不得电，第二电压型继电器的触点处于静态，即第二电压型继电器常开触点KV23断开，第一故障指示灯MIL1熄灭；
[0053] ⑶第三电压型继电器保持进入非控制柴油机紧急停车前的工作状态：
[0054] ①当进入非控制柴油机紧急停车前，第三电压型继电器处于通电自锁，则，第三电压型继电器保持通电自锁，第三电压型继电器的触点保持处于动作状态，即控制报警电源DC3向第一故障指示灯MIL1和第二故障指示灯MIL2供电的第三电压型继电器双向触点KV34的公共端与常开端接通，串接在紧急停车电磁阀回路中的第三电压型继电器常闭触点KV33断开：
[0055] a.第三电压型继电器双向触点KV34的公共端与常开端接通，保持点亮的第二故障指示灯 MIL2，提示用户进入非控制柴油机紧急停车前紧急停车电磁阀HV1的线圈过流；
[0056] b.串接在紧急停车电磁阀回路中的第三电压型继电器常闭触点KV33断开，紧急停车电磁阀回路受第三电压型继电器常闭触点KV33控制的线段断开；
[0057] ②当进入非控制柴油机紧急停车前，第三电压型继电器处于非通电自锁，即第三电压型继电器的触点处于静态，第三电压型继电器线圈KV31不得电，则，第三电压型继电器的触点保持处于静态状态，即控制报警电源DC3向第一故障指示灯MIL1和第二故障指示灯MIL2供电的第三电压型继电器双向触点KV34的公共端与常开端断开，串接在紧急停车电磁阀回路中的第三电压型继电器常闭触点KV33接通：
[0058] a.第三电压型继电器双向触点KV34的公共端与常开端断开，第二故障指示灯MIL2熄灭；
[0059] b.串接在紧急停车电磁阀回路中的第三电压型继电器常闭触点KV33接通，紧急停车电磁阀回路受第三电压型继电器常闭触点KV33控制的线段连通。
[0060] 以上所述的柴油机紧急停车电磁阀回路失效切换、报警电路的实现方法，还包括如下步骤:
[0061] 在备用电源DC2向停车回路供电期间，待停车电源DC1输岀恢复为正常时，第一电压型继电器线圈KV11得电，第一电压型继电器的触点动作：
[0062] ⑴第一电压型继电器双向触点KV12的公共端与常开端接通，恢复停车电源DC1向停车回路供电；
[0063] ⑵第一电压型继电器常闭触点KV13断开，点亮的第三故障指示灯MIL3熄灭。
[0064] 以上所述的柴油机紧急停车电磁阀回路失效切换、报警电路的实现方法，控制紧急停车电磁阀HV1与备用电磁阀HV2的过程，在控制柴油机紧急停车期间，认定第一开关模块K1的开关和第二开关模块K2的开关均接通，当进入控制柴油机紧急停车期间前第三电压型继电器已保持通电自锁状态，即第三电压型继电器的触点处于动作，紧急停车电磁阀回路受第三电压型继电器常闭触点KV33控制的线段断开，则，第一电流型继电器的触点和第二电流型继电器的触点均保持处于静态，直接进入紧急停车电磁阀HV1的线圈欠流控制，第一电流型继电器常闭触点KI12接通，第二电压型继电器线圈KV21得电，第二电压型继电器的触点动作，具体有：
[0065] 1)控制报警电源DC3向第一故障指示灯MIL1和第二故障指示灯MIL2供电的第三电压型继电器双向触点KV34的公共端与常开端接通，而与常闭端断开：
[0066] ⑴第三电压型继电器双向触点KV34的公共端与常开端接通，保持点亮的第二故障指示灯 MIL2，提示用户紧急停车电磁阀HV1的线圈过流；
[0067] ⑵第三电压型继电器双向触点KV34的公共端与常闭端断开，保持熄灭的第一故障指示灯 MIL1；
[0068] 2)第二电压型继电器常开触点KV22接通，紧急停车备用电磁阀回路通电，备用电磁阀 HV2得磁；
[0069] 3)第二电压型继电器常开触点KV23接通，不影响处于熄灭状态的第一故障指示灯MIL1。
[0070] 以所述的柴油机紧急停车电磁阀回路失效切换、报警电路的实现方法，还包括:
[0071] 当第三电压型继电器处于通电自锁状态，第二电流型继电器常开触点KI22断开，不影响处于自锁的第三电压型继电器通电状态。
[0072] 以所述的柴油机紧急停车电磁阀回路失效切换、报警电路的实现方法，所述第三电压型继电器通电自锁后，待撤去向其所供电源时释放自锁，是指待撤去停车电源DC1和备用电源 DC2时，第三电压型继电器的触点由动态恢复为静态。
[0073] 有益效果：
[0074] 本发明的柴油机紧急停车电磁阀回路失效切换、报警电路及其方法，主要特点：
[0075] ⑴在柴油机紧急停车期间和非紧急停车期间的整个过程中，一旦停车电源失效，立即切换到备用电源工作，并点亮第三故障指示灯MIL3，提示用户停车电源失效；待停车电源恢复正常，自动返回到停车电源供电。
[0076] ⑵当柴油机紧急停车前未处于过流保护，在柴油机紧急停车期间，若紧急停车电磁阀HV1 的线圈欠流，立即通过备用电磁阀HV2进行紧急停车，并点亮第一故障指示灯MIL1，提示用户紧急停车电磁阀HV1的线圈欠流。
[0077] ⑶在柴油机紧急停车期间，若检测到紧急停车电磁阀HV1的线圈过流，立即切断紧急停车电磁阀回路，对切断紧急停车电磁阀回路进行短路保护，点亮第二故障指示灯MIL2，提示用户紧急停车电磁阀HV1的线圈过流，并借助于紧急停车电磁阀HV1的线圈欠流时切换到备用电磁阀HV2进行紧急停车方法，通过备用电磁阀HV2进行紧急停车。
[0078] ⑷当柴油机紧急停车期间，进行了过流短路保护，其短路保护和点亮第二故障指示灯MIL2 直到撤去停车电源DC1和备用电源DC2时，停止短路保护和熄灭点亮的第二故障指示灯MIL2。
[0079] ⑸当柴油机紧急停车前处于过流保护，在柴油机紧急停车时，直接切换到备用电磁阀HV2 进行紧急停车。
