[0033] 以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
[0034] 该兼具搅拌搓洗功能的滚筒洗衣机的主体结构与现有技术相同，搅拌和搓洗功能设置在滚筒洗衣机的壳体1和门盖2上。如图1至图9所示，该滚筒洗衣机的门盖2安装在洗衣机壳体1上，其包括：
[0035] 外圈板21，其一端铰接在洗衣机壳体1上，另一端通过搭扣13可拆卸连接洗衣机壳体1；
[0036] 内盖22，通过工字密封圈能转动地密封连接在所述外圈板21的内周缘上，所述内盖22的内表面上设有第一外齿轮23，对应地，所述洗衣机壳体1上设有与所述第一外齿轮23相啮合的传动齿轮组11，驱动装置12驱动连接所述传动齿轮组11。
[0037] 本实施例中，驱动装置12为设置在壳体1上的电机；传动齿轮组11为三组沿内盖周缘均匀布置的行星齿轮组，其中一组行星齿轮组的输入齿轮链接点击12的输出轴，各行星齿轮组的输出齿轮均啮合第一外齿轮23。三组星形齿轮组沿门盖周缘均匀布置。设置多组行星齿轮组能够有效保证传动稳定性。
[0038] 搅拌搓洗组件3，包括搅拌棒35、搓洗头38、连接套筒和支承套筒39、螺杆34、第二外齿轮31和定位支架30。
[0039] 其中，搓洗头38连接在搅拌棒35上并被止挡外露于支承套筒39；搓洗头38包括半球形连接头381和呈放射状布置连接在连接头381上的多根刷条382。
[0040] 支承套筒39固定设置在内盖22的内表面上.连接套筒包括第一连接套筒32和第二连接套筒33。其中第一连接套筒32的内端部转动套接在第二连接套筒的外端部上，第一连接套筒32的外端部转动连接在定位支架30上，定位支架30固定连接在内盖22的外表面上；第二连接套筒33套设在支承套筒39内，在第二连接套筒的外壁和支承套筒的内壁之间设有相配合的键332、槽(图中未示出)，用于防止第二连接套筒相对于支承套筒转动；搅拌棒35套设在连接套筒内，螺杆34螺纹连接在搅拌棒35的螺纹内孔351内。
[0041] 第一连接套筒32的内壁上设有多个限位孔321，对应地，螺杆34上设有多块限位板341，各所述限位板341分别插设在对应的各限位孔321内；以使螺杆34能随第一连接套筒32一起转动。
[0042] 所述搅拌棒35上设有导向块351；对应地，第二连接套筒33的内壁上设有导向孔331，导向块351容置在导向孔331内。所述搅拌棒35在导向孔和导向块的导向作用下能伸缩地套设在第二连接套筒内。搅拌棒35和支承套筒39之间设有将两者密封连接的的密封件，搓洗头38被挡设在支承套筒39外；
[0043] 第二外齿轮31的内壁上设有键311，第一套筒的外壁上设有防转槽322，通过键311与防转槽322的配合将第二外齿轮31连接在第一连接套筒32上。
[0044] 弧形内齿板4，本实施例中弧形内齿板4采用金属材料制备，其内侧边缘上的齿能与第二外齿轮31相啮合。弧形内齿板4连接在第一支承座的第一滑块53上，第一支承座5设置在外圈板21的外表面上。
[0045] 第一支承座5包括固定在外圈板21上的第一基座51，第一基座51上还设有第一滑轨54，第一滑块53可滑动地连接在第一滑轨54上，第一弹簧52的两端分别抵触在第一基座51和第一滑块53上，第一滑轨54的前端还设有用于限位第一滑块滑动距离的第一限位块
55。第一电磁铁42设置在第二基座56内，第二基座56设置在外圈板的外表面上。
[0046] 弧形外齿板7，与弧形内齿板4间隔设置，其外侧边缘上具有能与第二外齿轮31相啮合的齿。弧形外齿板7通过擎臂86连接在第二支承座8上。
[0047] 第二支承座8的结构与第一支承座相同，包括固定在外圈板21上的第三基座81，第二弹簧82的两端分别抵触在第三基座81和第二滑块83上，第三基座81上设有第二滑轨84，第二滑块83可滑动地设置在第二滑轨84上，第二滑轨84的前端还设有用于限位第二滑块滑动距离的第二限位块85。第二滑块83上连接有由金属材料制备的固定板88，固定板88能随第二滑块83一起运动。固定板88上还设有擎臂86，本实施例中的擎臂有两根，弧形外齿板7连接在擎臂86上。
[0048] 第二电磁铁71设置在第四基座87内，第四基座87连接在外圈板上。
[0049] 接近开关，用于检测所述搅拌搓洗组件3的位置，设置在所述内盖22和所述外圈板21之间，有多个，沿所述外圈板21的周缘均布。本实施例中，接近开关的位移传感器61有多个，均布在外圈板21上，接近开关的感应件62有一个，设置在所述内盖22上，随内盖一起转动。
[0050] 本实施例中的电机、第一电磁铁和第二电磁铁以及接近开关均电连接洗衣机控制程序，由洗衣机控制程序自动控制。也可以根据需要分别设置控制按钮。
[0051] 该兼具搅拌搓洗功能的滚筒洗衣机结构的工作原理描述如下：
[0052] 洗衣机进入浸泡程序后，当不需要搅拌和搓洗时，第一电磁铁不通电，不具有磁性，此时弧形内齿板在弹簧的作用被顶出，弧形内齿板与第二外齿轮不啮合。当需要搅动衣物使其内的洗涤剂分布均匀，并对滚筒内的洗涤物进行搓洗时，洗衣机控制程序控制第一电磁铁通电，第一电磁铁与弧形内齿板之间产生吸力，克服第一弹簧的弹力，将弧形内齿板向壳体方向移动，至弧形内齿板上的齿能与第二外齿轮啮合的位置。此时第二电磁铁不通电。电机工作，驱动行星齿轮转动，使第一外齿轮连同内盖一起转动；当转动到第二外齿轮与弧形内齿板上的齿相啮合时，第二外齿轮相对内盖转动，驱动第一连接套筒转动，第一连接套筒驱动螺杆正转，使搅拌棒相对于螺杆转动，搅拌棒伸出支承套筒；随内盖一起在电机的驱动下转动，从而对滚筒内的衣物进行搅拌，使洗涤剂均匀分散于水中；同时，搓洗头搅过洗涤物的同时，其上的刷条对滚筒内的洗涤物进行搓洗，辅助滚筒洗衣机的正常洗涤，保证洗涤洁净度。
[0053] 当不需要搅拌和搓洗时，控制程序断开第一电磁铁的电路，第一滑块在第一弹簧的作用下向外弹出，弧形内齿板脱离与第二外齿轮的啮合。与此同时，第二电磁铁的电路合通，第二电磁铁产生磁性，向壳体方向吸拉固定板，磁力克服第二弹簧的弹力，固定板连同擎臂、弧形外齿板和第二滑块一起向壳体方向移动；当第二外齿轮转动到弧形外齿板位置时，第二外齿轮与弧形外齿板啮合；弧形外齿板驱动第二外齿轮带动螺杆反转，驱动搅拌棒缩回第二套筒，完成对洗涤物的搅拌搓洗任务。
[0054] 该洗衣机结构能够方便地对滚筒内的洗涤物进行搅拌和搓洗，即保证了洗涤液在滚筒内的分散均匀度，也保证了洗涤物的浸泡效果和洗涤洁净度。
