[0025] 下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。
[0026] 实施例1
[0027] 一种鱼肚撑开防卷曲填料封口装置,如图1‑7所示,包括有底架1、控制器2、输送机构3、鱼肚撑开机构4和鱼肚插签机构5;底架1与输送机构3相连接;底架1与鱼肚撑开机构4相连接;底架1与鱼肚插签机构5相连接;控制器2与鱼肚撑开机构4相连接;鱼肚撑开机构4与鱼肚插签机构5相连接。
[0028] 工作过程:准备工作时,将装置放置于水平面上,接通电源,把腹部已经剖开的鱼放在底架1上的输送机构3中,通过控制器2控制将鱼输送至鱼肚撑开机构4,将鱼肚撑开后进行填料,然后继续输送至鱼肚插签机构5,对填料后的鱼腹进行封口;本发明使用时实现了自动将鱼肚从侧面扒开,然后从鱼腹内部贴合鱼腹将其撑开,防止在填料时鱼肚向内卷曲,避免了人工对鱼进行操作时的不便导致受伤,填料后再用竹签将鱼肚开口封住,采用竹签封口同时也带来了竹的清香有助于去除腥味。
[0029] 其中,输送机构3包括有传送带301、第一限位板302、第二限位板303、第三限位板304和弹簧305;传送带301与底架1进行固接;传送带301上方设置有第一限位板302、第二限位板303和第三限位板304;第一限位板302与底架1进行固接;第二限位板303与底架1进行固接;第三限位板304侧面设置有九组弹簧305,并且第三限位板304与弹簧305进行固接;弹簧305与底架1进行固接。
[0030] 将被剖开的鱼鱼腹朝上输送至传送带301上,由第一限位板302,第二限位板303和第三限位板304对鱼的两侧进行限位,通过传送带301将鱼输送至鱼肚撑开机构4撑开填料,然后继续输送至鱼肚插签机构5,鱼肚填料鼓起后对第三限位板304施加压力,使弹簧305被压缩,从而鱼向第三限位板304一侧倾斜,便于鱼肚插签机构5对鱼肚进行插签;本组件将鱼限位并输送至其他机构,配合其他机构对鱼进行处理。
[0031] 其中,鱼肚撑开机构4包括有电机401、第一锥齿轮402、第二锥齿轮403、第一传动杆404、第三锥齿轮405、第一轴套406、第四锥齿轮407、第一轴支架408、第一电动推杆409、第五锥齿轮4010、第二传动杆4011、第一传动轮4012、第二传动轮4013、第三传动杆4014、第六锥齿轮4015、第二轴套4016、第七锥齿轮4017、第二轴支架4018、第二电动推杆4019、第八锥齿轮4020、第四传动杆4021、第一直齿轮4022、第二直齿轮4023、第五传动杆4024、第一丝杆4025、第一转轴4026、第二丝杆4027、第二转轴4028、第一固定板4029、第一连接板4030、第二连接板4031、第三转轴4032、第九锥齿轮4033、连接圆柱4034、第一长杆4035、弧形钩4036、电动滑轨4037、电动滑块4038、第二固定板4039、第二长杆4040、第三连接板4041、V形弹片4042、气囊4043和填料机4044;电机401与底架1进行固接;电机401输出轴与第一锥齿轮402进行固接;第一锥齿轮402与第二锥齿轮403进行啮合;第二锥齿轮403与第一传动杆
404进行固接;第一传动杆404与底架1进行转动连接;第一传动杆404与第三锥齿轮405进行固接;第一传动杆404与第一轴套406和第二轴套4016相连接;第三锥齿轮405与鱼肚插签机构5相连接;第一轴套406与第四锥齿轮407进行固接;第一轴套406与第一轴支架408进行转动连接;第一轴支架408与第一电动推杆409进行固接;第一电动推杆409与底架1进行固接;
第四锥齿轮407侧面设置有第五锥齿轮4010;当第四锥齿轮407与第五锥齿轮4010啮合时,第五锥齿轮4010转动;当第四锥齿轮407与第五锥齿轮4010不啮合时,第五锥齿轮4010不转动;第五锥齿轮4010与第二传动杆4011进行固接;第二传动杆4011与底架1进行转动连接;
第一传动轮4012与第二传动杆4011进行固接;第一传动轮4012外环面通过皮带与第二传动轮4013进行传动连接;第二传动轮4013与第三传动杆4014进行固接;第三传动杆4014与底架1进行转动连接;第六锥齿轮4015与第三传动杆4014进行固接;当第六锥齿轮4015与第九锥齿轮4033啮合时,第九锥齿轮4033转动;当第六锥齿轮4015与第九锥齿轮4033不啮合时,第九锥齿轮4033不转动;第二轴套4016与第七锥齿轮4017进行固接;第二轴套4016与第二轴支架4018进行转动连接;第二轴支架4018与第二电动推杆4019进行固接;第二电动推杆
4019与底架1进行固接;第七锥齿轮4017侧面设置有第八锥齿轮4020;当第七锥齿轮4017与第八锥齿轮4020啮合时,第八锥齿轮4020转动;当第七锥齿轮4017与第八锥齿轮4020不啮合时,第八锥齿轮4020不转动;第八锥齿轮4020与第四传动杆4021进行固接;第四传动杆
4021与底架1进行转动连接;第四传动杆4021与第一直齿轮4022进行固接;第四传动杆4021与第一丝杆4025进行固接;第一直齿轮4022与第二直齿轮4023进行啮合;第二直齿轮4023与第五传动杆4024进行固接;第五传动杆4024与底架1进行转动连接;第五传动杆4024与第二丝杆4027进行固接;第一丝杆4025与第一固定板4029进行旋接;第一丝杆4025与第一转轴4026进行固接;第一转轴4026与底架1进行转动连接;第二丝杆4027与第一固定板4029进行旋接;第二丝杆4027与第二转轴4028进行固接;第二转轴4028与底架1进行转动连接;第一固定板4029侧面依次与第一连接板4030和第二连接板4031进行固接;第一连接板4030与第三转轴4032一侧进行固接;第二连接板4031与第三转轴4032另一侧进行固接;第九锥齿轮4033与第三转轴4032靠近第二连接板4031一侧进行固接;连接圆柱4034与第三转轴4032外表面中部进行固接;连接圆柱4034外环面设置三组第一长杆4035;第一长杆4035与三组对应的弧形钩4036进行固接;三组弧形钩4036的侧面设置有电动滑轨4037;电动滑轨4037与底架1进行固接;电动滑块4038与电动滑轨4037进行滑动连接;电动滑块4038与第二固定板4039进行固接;第二固定板4039下方依次设置有三组第二长杆4040、第三连接板4041和V形弹片4042、气囊4043;第二固定板4039与填料机4044进行固接;第二长杆4040一端与第二固定板4039进行固接;第二长杆4040另一端与第三连接板4041进行固接;第三连接板4041与V形弹片4042进行固接;V形弹片4042中间设置有气囊4043;气囊4043通过充气管与第二长杆4040相连接。
[0032] 通过输送机构3输送使鱼腹剖开位置与三组V形弹片4042对准,然后电机401输出轴带动第一锥齿轮402传动第二锥齿轮403转动,第二锥齿轮403带动第一传动杆404传动第三锥齿轮405转动,第三锥齿轮405给鱼肚插签机构5输送动力,第一传动杆404带动第一轴套406和第二轴套4016转动,第二电动推杆4019推动第二轴支架4018,带动第二轴套4016在第一传动杆404上滑动,使第七锥齿轮4017啮合第八锥齿轮4020,实现第八锥齿轮4020动力输送与中断,第八锥齿轮4020获得动力后带动第四传动杆4021传动第一直齿轮4022转动,第一直齿轮4022带动第二直齿轮4023传动第五传动杆4024转动,第四传动杆4021带动第一丝杆4025在第一固定板4029中旋转,带动第一转轴4026在底架1中转动,第五传动杆4024带动第二丝杆4027在第一固定板4029中旋转,带动第二转轴4028在底架1中转动,从而使第一固定板4029带动连接圆柱4034往鱼的方向移动,连接圆柱4034带动第三转轴4032和第九锥齿轮4033移动,当第九锥齿轮4033与第六锥齿轮4015啮合时,第一电动推杆409推动第一轴支架408,带动第一轴套406在第一传动杆404上滑动,使第四锥齿轮407啮合第五锥齿轮4010,实现第五锥齿轮4010动力输送与中断,第五锥齿轮4010获得动力后带动第二传动杆
4011传动第一传动轮4012转动,第一传动轮4012带动第二传动轮4013传动第三传动杆4014转动,第三传动杆4014带动第六锥齿轮4015传动第九锥齿轮4033转动,第九锥齿轮4033带动第三转轴4032在第一连接板4030和第二连接板4031中,第三转轴4032带动连接圆柱4034转动,连接圆柱4034带动三组第一长杆4035和弧形钩4036做圆周运动,从而使弧形钩4036从鱼腹剖开位置勾住鱼肚一侧,然后第五锥齿轮4010动力中断,电机401反转,使第一固定板4029反向移动,从而使弧形钩4036将鱼肚一侧扒开,此时电动滑块4038在电动滑轨4037向下滑动,电动滑块4038带动第二固定板4039和填料机4044向下移动,第二固定板4039带动三组第二长杆4040,第三连接板4041,V形弹片4042和气囊4043向下移动,使V形弹片4042插入鱼腹中,然后通过气泵给气囊4043充气,气囊4043膨胀使V形弹片4042扩张,从而将鱼肚撑开,同时填料机4044带动三根出料管插入鱼腹中对鱼肚进行填料,填料完毕后,鱼肚撑开机构4复位,再由输送机构3将鱼输送至鱼肚插签机构5;本组件先从侧面将鱼肚扒开,然后从内部将鱼肚撑开,同时配合填料。
[0033] 其中,鱼肚插签机构5包括有第十锥齿轮501、第三轴套502、第三轴支架503、第三电动推杆504、第六传动杆505、插签圆筒506、签盒507、第一长条顶块508、第四电动推杆509、第二长条顶块5010、第五电动推杆5011、第一弓形板5012、第六电动推杆5013、第二弓形板5014和第七电动推杆5015;当第十锥齿轮501与第三锥齿轮405啮合时,第十锥齿轮501转动;当第十锥齿轮501与第三锥齿轮405不啮合时,第十锥齿轮501不转动;第十锥齿轮501与第三轴套502进行固接;第三轴套502与第三轴支架503进行转动连接;第三轴套502与第六传动杆505相连接;第三轴支架503与第三电动推杆504进行固接;第三电动推杆504与底架1进行固接;第六传动杆505与底架1进行转动连接;第六传动杆505与插签圆筒506进行固接;插签圆筒506上方设置有签盒507;签盒507一端设置有第一长条顶块508和第二长条顶块5010;第一长条顶块508与第四电动推杆509进行固接;第四电动推杆509与底架1进行固接;第二长条顶块5010与第五电动推杆5011进行固接;第五电动推杆5011与底架1进行固接;签盒507另一端两侧设置有第一弓形板5012和第二弓形板5014;第一弓形板5012与第六电动推杆5013进行固接;第六电动推杆5013与底架1进行固接;第二弓形板5014与第七电动推杆5015进行固接;第七电动推杆5015与底架1进行固接。
[0034] 鱼的腹部与插签圆筒506对准后,在此之前,第三电动推杆504推动第三轴支架503,带动第三轴套502在第六传动杆505上滑动,使第十锥齿轮501啮合第三锥齿轮405,实现第十锥齿轮501动力输送与中断,第十锥齿轮501获得动力后带动第三轴套502转动,第三轴套502带动第六传动杆505传动插签圆筒506转动,从而使签盒507中的竹签填入插签圆筒
506的签槽中,所有签槽填入竹签后,使插签圆筒506与第一长条顶块508和第二长条顶块
5010对准,准备插签,然后第六电动推杆5013推动第一弓形板5012向下,第七电动推杆5015推动第二弓形板5014向下,将鱼固定在与插签圆筒506对准的位置,然后第四电动推杆509推动第一长条顶块508,同时第五电动推杆5011推动第二长条顶块5010,将插签圆筒506签槽中的竹签同时顶出,使竹签穿过鱼肚两侧,将鱼肚封口;本组件将倾斜的鱼固定后,对鱼肚剖开位置插入竹签,对填料后的鱼肚起到封口作用。
[0035] 其中,填料机4044下方设置三根出料管,出口依次设置在三组V形弹片4042之间。
[0036] 对鱼肚进行均匀填料,同时避免V形弹片4042扩张后挡住填料口。
[0037] 其中,V形弹片4042侧面设置为弧形。
[0038] 与鱼肚内部形状相契合,V形弹片4042扩张后能更好的将鱼肚撑开,防止卷边对填料造成影响。
[0039] 其中,插签圆筒506外环面设置有八组签槽,签槽深度与签的厚度一致。
[0040] 使签槽每次只能填入一根竹签。
[0041] 其中,签盒507底面设置为圆弧形,与插签圆筒506外环面相契合,签盒507底面的两个签槽与插签圆筒506外环面的签槽两两对应。
[0042] 使插签圆筒506在转动时,签盒507能对插签圆筒506的签槽自动填入竹签。
[0043] 以上所述仅为本发明的实施例子而已,并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内,所作的等同替换,均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。