[0020] 本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0021] 本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0022] 下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致，图1为本发明装置的正视图，图1所示方向与本发明装置正视方向的前后左右上下方向一致。
[0023] 请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：一种残疾人使用的快速上楼梯的装置,包括机体21，所述机体21中设有开口向下的底部腔28，所述底部腔28的上侧设有驱动腔25，所述驱动腔25的上侧设有液压腔22，所述底部腔28中设有用于上楼梯的上升装置101，所述上升装置101包括左右对称转动安装在所述底部腔28顶壁和所述驱动腔25底壁之间的竖轴49，所述竖轴49的顶侧固设有第一锥齿轮26，所述竖轴49的底侧固设有长滑键50，所述长滑键50与所述竖轴49上滑动连接有轴套51，两个所述轴套51的底侧转动连接有连动块55，所述连动块55中设有转向腔53，所述轴套51在所述转向腔53中固设有第三锥齿轮52，所述转向腔53的左右侧壁和所述连动块55的左右侧面对称转动连接有爬坡轴56，所述爬坡轴56在所述转向腔53中固设有与所述第三锥齿轮52啮合的第四锥齿轮54，所述爬坡轴56的一侧固设有驱动板48，每个所述驱动板48中转动连接有三个履带轴47，所述履带轴47的左右两侧对称固设有履带轮46，左侧的所述履带轮46之间和右侧的所述履带轮46之间分别连接有摩擦力极大的履带45，所述液压腔22中设有驱动所述连动块55升降的液压装置102，所述驱动腔25的左右两侧对称设有传动腔30，所述传动腔30与所述驱动腔25之间设有用于驱动所述机体21移动的移动装置103，所述机体21的左右两侧对称设有用于防止上楼梯的时候滑落的卡位装置104。
[0024] 另外，在一个实施例中，液压装置102包括设置在所述液压腔22上下侧壁之间的液压管道23，所述液压管道23中固设有液压泵24，所述液压腔22与所述液压管道23之间设有液压油，所述液压腔22中滑动连接有与所述驱动腔25上下侧壁和所述底部腔28顶壁滑动连接的升降杆27，所述升降杆27的底侧与所述连动块55之间固定连接，从而打开所述液压泵24，从而通过液压油带动所述升降杆27和所述连动块55往下移动，从而可将所述机体21撑起来，远离地面。
[0025] 另外，在一个实施例中，移动装置103包括固定安装在所述升降杆27中的电机34，所述电机34中动力连接有电机轴35，所述电机轴35的左右两侧固设有可与所述第一锥齿轮26啮合的第一锥齿轮26，所述驱动腔25的左右两侧还固设有电机齿轮37，所述驱动腔25和所述传动腔30之间左右对称转动连接有驱动轴44，所述驱动轴44的一侧固设有可与所述电机齿轮37啮合的从动齿轮38，每个所述驱动轴44上分别转动连接有转动轮43，所述转动轮
43中设有内部腔67，所述驱动轴44在所述内部腔67中固设有小齿轮68，所述内部腔67与所述转动轮43之间滑动连接有四个与所述小齿轮68啮合的卡块齿条42，所述传动腔30的一侧壁上下对称固设有T形块40，所述T形块40的一侧设有空心齿轮41，所述空心齿轮41中设有环形槽39，所述环形槽39与所述T形块40之间滑动连接，所述空心齿轮41可与所述卡块齿条
42配合，所述传动腔30的一侧壁和所述机体21的一侧面之间转动连接有横轴32，所述横轴
32的一侧设有与所述空心齿轮41啮合的传动齿轮31，所述横轴32上固设有液压管道23，所述轮子33的一侧固设有握把29，从而当所述手动带动机体21移动的时候，从而用手抓住所述握把29，然后通过所述握把29带动所述轮子33和所述横轴32转动，从而带动所述机体21移动，当需要电动带动所述机体21移动的时候，从而打开所述电机34，从而带动所述电机轴
35、所述电机齿轮37、所述从动齿轮38、所述驱动轴44和所述小齿轮68转动，从而带动所述卡块齿条42伸出，从而使得所述卡块齿条42卡入所述空心齿轮41中，然后当所述驱动轴44继续转动的时候，从而通过所述卡块齿条42带动所述空心齿轮41转动，从而带动所述传动齿轮31、所述横轴32、所述轮子33转动，从而带动所述机体21移动。
[0026] 另外，在一个实施例中，卡位装置104包括左右对称固定安装在所述机体21一侧面的固定块72，所述固定块72中转动连接有调节杆71，所述调节杆71的一侧固设有限位块69，所述限位块69中设有开口向左的开口腔70，所述开口腔70的底壁左右对称固设有气压缸64，所述气压缸64的顶侧动力连接有转动块65，所述转动块65中转动连接有卡轮63，所述开口腔70的左右侧壁之间转动连接有限位轴60，所述限位轴60上固设有橡胶轮61，所述所述限位轴60上还固设有棘轮59，所述开口腔70的一侧壁固设有扭力轴57，所述扭力轴57上转动连接有扭力卡块58，所述开口腔70的后侧壁固设有可与所述扭力卡块58抵接的调节杆
71，从而打开所述气压缸64从而带动所述转动块65往上移动，从而通过所述卡轮63和所述橡胶轮61将楼梯扶手夹紧，当所述机体21往上移动的时候，所述卡轮63与所述橡胶轮61可以正常旋转，当所述机体21发生意外的时候，所述调节杆71可将所述扭力卡块58顶住，从而使得所述橡胶轮61停止转动，从而使得所述机体21难以往下移动。
[0027] 另外，在一个实施例中，所述橡胶轮61和所述卡轮63的摩擦力极大，可以有效的将轮椅固定。
[0028] 初始状态，电机齿轮37与从动齿轮38啮合，卡块齿条42不与空心齿轮41之间相接触。
[0029] 当需手动前进的时候，从而用手抓住握把29，然后通过握把29带动轮子33和横轴32转动，从而带动机体21移动，当需要电动带动机体21移动的时候，从而打开电机34，从而带动电机轴35、电机齿轮37、从动齿轮38、驱动轴44和小齿轮68转动，从而带动卡块齿条42伸出，从而使得卡块齿条42卡入空心齿轮41中，然后当驱动轴44继续转动的时候，从而通过卡块齿条42带动空心齿轮41转动，从而带动传动齿轮31、横轴32、轮子33转动，从而带动机体21移动；
[0030] 当需要上楼梯的时候，先反向打开电机34，从而使得卡块齿条42收回，然后打开液压泵24，从而通过液压油带动升降杆27和连动块55往下移动，从而可将机体21撑起来，远离地面，此时第一锥齿轮26与第二锥齿轮36啮合，接着用手将一侧的调节杆71翻下来，从而打开气压缸64从而带动转动块65往上移动，从而通过卡轮63和橡胶轮61将楼梯扶手夹紧，然后打开电机34，从而带动电机轴35、第二锥齿轮36、第一锥齿轮26、竖轴49、长滑键50、轴套51、第三锥齿轮52、第四锥齿轮54、爬坡轴56、驱动板48和履带轮46转动，从而方便机体21上楼梯。
[0031] 本发明的有益效果是：本装置相较于传统的轮椅，有手动可自动两种模式可以切换，从而可以使得残疾人在出行的时候可以自动前进的同时，不用担心没电的情况；
[0032] 同时本装置可以帮助残疾人自动上下楼梯，可以有效地防止在上下楼梯的时候，因为装置打滑而造成上下楼梯失败，从而避免了残疾人在上下楼梯的时候摔倒的可能。
[0033] 以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
