[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种具有移动打印头的打印装置，以解决是现在的打印装置在进行打印后，没有对打印头进行清洗，对造成打印原料的混乱，影响打印的效果的技术问题。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种具有移动打印头的打印装置，包括第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件、输送组件和清理组件，所述第一移动组件水平设置，所述第二移动组件竖直设置在第一移动组件的顶部，所述第三移动组件设
置在第二移动组件上，所述输送组件设置在第一移动组件的旁侧，所述输送组件的输送端
设置在第三移动组件上，所述清理组件设置在第一移动组件的旁侧且位于第三移动组件的
下方，所述第三移动组件上设有打印头。
[0005] 进一步的，所述第一移动组件包括安装框、转动电机、第一皮带轮、第二皮带轮、转动皮带、移动板、两个移动杆和四个安装座，所述安装框水平设置，四个所述安装座呈矩形设置在安装框的顶部，每个所述移送杆的两个分别设置在两个安装座上，所述移动板设置在两个移动杆上且与两个移动杆滑动配合，所述转动电机设置在安装框上，所述第一皮带
轮设置在转动电机的输出轴上，所述第二皮带轮设置在安装框的另外一侧且与第一皮带轮
对称设置，所述转动皮带套设在第一皮带轮和第二皮带轮上，所述移动板的底部与转动皮
带连接。
[0006] 进一步的，所述第二移动组件包括旋转电机、第三皮带轮、第四皮带轮、连接皮带、连接轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、丝杆和两个安装板，两个所述安装板对称设置在安装框的顶部，所述旋转电机设置在安装框的旁侧，所述第三皮带轮设置在旋转电机的输出轴上，所述连接轴设置在其中一个安装板的下半部分且与安装板转动配合，所述第四皮带轮设置在连接轴的一端，所述连接皮带套设在第三皮带轮和第四皮带轮上，所述第一锥齿轮设置
在连接轴的另一端且位于安装板内，所述丝杆竖直设置在安装板上且丝杆的两端与安装板
转动配合，所述第二锥齿轮套设在丝杆上，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，每个所述安装板上均设有两个对称设置的滑动杆，每个所述安装板上均设有滑动座，每个所述滑动座
与其对应的两个滑动杆滑动配合，其中一个所述滑动座上设有与丝杆螺纹相反的螺纹且与
丝杆螺纹配合，所述丝杆和滑动座螺纹连接。
[0007] 进一步的，所述第三移动组件包括固定板和丝杆滑台，所述固定板的两端竖直设置在两个滑动座上，所述丝杆滑台安装在固定板上，所述丝杆滑台的移动端上设有滑板，所述打印头设置在滑板上且打印头竖直向下设置。
[0008] 进一步的，所述输送组件包括存料箱、输送泵、进料管和出料管，所述存料箱竖直设置在安装框的旁侧，所述输送泵设置在存料箱的旁侧，所述进料管的一端设置在存料箱上且与存料箱相连通，所述进料管的另一端设置在输送泵上，所述出料管的一端设置在输
送泵上，所述输送泵延伸至打印头上，所述出料管为软管,所述出料管和固定板之间设有支撑杆，所述支撑杆的一端与出料管固定连接，所述支撑杆的另一端安装在固定板上。
[0009] 进一步的，所述清理组件包括安装架、清理电机、固定带和两个清理辊，所述安装架竖直设置在安装框的旁侧，所述清理电机设置在安装架的底部且清理电机的输出轴竖直向上设置，一个所述清理辊的底部与清理电机的输出轴连接，另一个所述清理辊的底部设
置在安装架上且与安装架转动连接，所述固定带套设在两个清理辊之间，每个所述清理辊
上均设有若干橡胶清洗条。
[0010] 进一步的，每个所述清理辊上均设有若干出水口。
[0011] 进一步的，两个所述清理辊的下半部设有集尘箱。
[0012] 进一步的，所述固定板的底部设有清洗组件，所述清洗组件包括固定架、清洗电机、清洗辊和收集盒，所述固定架设置在安装框的旁侧，所述清洗电机设置在固定架的底部且清洗电机的输出轴竖直向上设置，所述清洗辊设置在清洗电机的输出轴上且清洗辊的底
部与固定架转动配合，所述收集盒设置在固定架的顶部，所述清洗辊上设有若干沿清洗辊
轴线设置的橡胶除杂条，所述清洗辊上设有若干清洗口。
[0013] 本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
[0014] 其一，本发明在进行打印时，通过第一移动组件可以带动待打印的物体进行前后方向移动，通过第二移动组件可以带动打印头进行竖直方向移动，通过第三移动组件可以
带动打印头进行左右方向的移动，在打印的同时通过输送组件将打印的所需的原材料输送
至打印头上，在打印过后通过第二移动组件和第三移动组件移动将打印头移动至清理组件
上，清理组件对打印头进行清理作业，打印头在清理后，不会影响下一次的打印作业，以解决是现在的打印装置在进行打印后，没有对打印头进行清洗，对造成打印原料的混乱，影响打印的效果的技术问题。
[0015] 其二，本发明在进行打印时，通过转动电机转动带动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过转动皮带带动第二皮带轮转动，转动皮带转动带动移动板在两个移动杆上滑动，移动板移动带动待打印的物体在前后方向移动，实现在物体打印的前后移动。
[0016] 其三，本发明在进行打印时，通过旋转电机转动带动第三皮带轮转动，第三皮带轮通过连接皮带带动第四皮带轮转动，第四皮带轮转动带动连接轴转动，连接轴转动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动第二锥齿轮转动从而带动丝杆转动，丝杆转动带动其
中一个滑动座在对应的滑动杆上滑动，两个滑动座移动可以带动打印头在竖直方向移动，
对物体进行打印作业。
[0017] 其四，本发明在打印时，通过丝杆滑台带动滑板左右移动，滑板带动打印头在左右方向移动，对物体进行打印作业。
[0018] 其五，本发明在进行打印后，需要对打印头上残留的打印的原料进行清理，以便下一次的打印作业，在进行清洗时，通过丝杆滑台移动将打印头移动至安装架的顶部，清理电机转动带动一个清理辊转动，一个清理辊通过固定带带动另一个清理辊转动，两个清理辊转动带动两个清理辊上的若干橡胶清洗条转动对打印头进行清理作业，橡胶清洗条不会对
打印头造成损坏，还可以更好的将打印头上的打印的原料清理下来。
[0019] 其六，本发明在进行打印后，打印头的内部会残留打印的原料，打印的原料残留变硬后，会对打印头的内部造成堵塞，会影响下一次的打印工作，清洗电机转动带动清洗辊转动，清洗辊转动带动若干橡胶除杂条转动，若干橡胶除杂条转动对打印头的底部残留的打印原料进行清理，在清理的同时，若干清洗口内喷出水，对打印头的内部残留的打印原料进行清洗，收集盒将清洗的废水和废料进行收集。
