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一种改进型高稳定性的矿用钻孔机   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2019-07-18
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2019-10-29
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2020-11-03
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2039-07-18
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN201910649725.6 申请日 2019-07-18
公开/公告号 CN110284834B 公开/公告日 2020-11-03
授权日 2020-11-03 预估到期日 2039-07-18
申请年 2019年 公开/公告年 2020年
缴费截止日
分类号 E21B7/02E21B3/02E21B15/00E21B21/015 主分类号 E21B7/02
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 5
权利要求数量 6 非专利引证数量 0
引用专利数量 6 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 CN109296315A、CN107172921A、CN208816039U、CN109519122A、CN208137848U、US2013/0140802A1 被引证专利
专利权维持 3 专利申请国编码 CN
专利事件 转让 事务标签 公开、实质审查、授权、权利转移
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 陈元定 当前专利权人 莱芜双创企业咨询服务有限公司
发明人 陈元定 第一发明人 陈元定
地址 浙江省温州市瓯海区新桥街道丰翔嘉园7幢801室 邮编 325006
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 浙江省 申请人所在市 浙江省温州市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
摘要
本发明公开了一种改进型高稳定性的矿用钻孔机,具体涉及矿用钻孔设备领域,包括底座,所述底座顶部设置有旋转加固机构,所述底座底部四角位置均固定设有支撑腿,四个所述支撑腿的内侧均设置有万向轮,所述支撑腿顶部中心位置竖直贯穿设有通孔,所述通孔顶端贯穿对应位置的底座。本发明通过利用第一电机带动主动轮自转,并通过传动带带动四个插杆上的从动轮转动,而插杆与从动轮之间螺纹连接,且插杆周向侧表面对称设置的两个限位块分别滑动连接在对应位置的通孔周向侧内壁的限位槽内,使得插杆与从动轮之间相对转动的过程中,阻止插杆自转,从而使得插杆向下运动而插入地底,进而提高钻孔机在钻孔过程中的稳定性。
  • 摘要附图
    一种改进型高稳定性的矿用钻孔机
  • 说明书附图:图1
    一种改进型高稳定性的矿用钻孔机
  • 说明书附图:图2
    一种改进型高稳定性的矿用钻孔机
  • 说明书附图:图3
    一种改进型高稳定性的矿用钻孔机
  • 说明书附图:图4
    一种改进型高稳定性的矿用钻孔机
  • 说明书附图:图5
    一种改进型高稳定性的矿用钻孔机
  • 说明书附图:图6
    一种改进型高稳定性的矿用钻孔机
  • 说明书附图:图7
    一种改进型高稳定性的矿用钻孔机
  • 说明书附图:图8
    一种改进型高稳定性的矿用钻孔机
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2022-12-27 专利权的转移 登记生效日: 2022.12.14 专利权人由陈元定变更为莱芜双创企业咨询服务有限公司 地址由325006 浙江省温州市瓯海区新桥街道丰翔嘉园7幢801室变更为250000 山东省济南市莱芜高新区香山路1号(中小企业服务中心)
2 2020-11-03 授权
3 2019-10-29 实质审查的生效 IPC(主分类): E21B 7/02 专利申请号: 201910649725.6 申请日: 2019.07.18
4 2019-09-27 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种改进型高稳定性的矿用钻孔机,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)顶部设置有旋转加固机构(2),所述底座(1)底部四角位置均固定设有支撑腿(3),四个所述支撑腿(3)的内侧均设置有万向轮(4),所述支撑腿(3)顶部中心位置竖直贯穿设有通孔(5),所述通孔(5)顶端贯穿对应位置的底座(1);
所述旋转加固机构(2)包括有支架(13),所述支架(13)固定设置于底座(1)顶部,所述支架(13)顶部四角位置竖直贯穿套设有插杆(7),所述插杆(7)底端延伸至通孔(5)内部,且与通孔(5)活动套接,四个所述插杆(7)外部均套接有从动轮(11),所述从动轮(11)底端通过轴承与支架(13)顶部活动连接,所述支架(13)底部靠近其中一个插杆(7)的位置处安装有第一电机(9),所述第一电机(9)的输出轴端部贯穿支架(13),且固定连接有主动轮(10),所述主动轮(10)与对应位置的从动轮(11)之间以及相邻两个从动轮(11)之间均设置有传动带(12),且通过传动带(12)传动连接,所述通孔(5)内壁设置有两个关于通孔(5)的竖直向中心轴线呈轴对称设置的限位槽(6),所述插杆(7)两侧对应限位槽(6)的位置处设置有限位块(8),所述限位块(8)与限位槽(6)相匹配,且二者之间活动连接,所述从动轮(11)周向侧设置有两个卡位槽(27),所述卡位槽(27)设置为内凹式结构,所述传动带(12)活动卡接于卡位槽(27)内部;所述底座(1)顶部中心位置固定设有第一液压杆(14),所述第一液压杆(14)端部的活塞杆顶端贯穿支架(13),且第一液压杆(14)端部的活塞杆顶端固定连接有固定板(17),所述固定板(17)顶部设置有移动钻孔机构;所述第一液压杆(14)端部的活塞杆外部活动套接有加固环(15),所述加固环(15)周向侧外壁呈环形均匀分布有三个加强杆(16),所述加强杆(16)倾斜设置,且加强杆(16)两端分别与加固环(15)以及支架(13)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种改进型高稳定性的矿用钻孔机,其特征在于:所述插杆(7)底端设置为圆锥状结构,且插杆(7)的周向侧外壁设置有外螺纹,所述插杆(7)与从动轮(11)之间螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种改进型高稳定性的矿用钻孔机,其特征在于:所述移动钻孔机构包括有第二液压杆(18),所述第二液压杆(18)的活塞杆端部固定连接有第二电机(19),所述固定板(17)顶部设置有滑槽(20),所述滑槽(20)顶部设置有安装架(21),所述安装架(21)底部设置有两个关于安装架(21)的竖直向中心轴线呈轴对称设置的滑块(26),两个所述滑块(26)均滑动连接于滑槽(20)内部,所述第二电机(19)固定安装在安装架(21)顶部,所述第二电机(19)的输出轴端部设置有钻头(22)。

4.根据权利要求3所述的一种改进型高稳定性的矿用钻孔机,其特征在于:所述钻头(22)包括有螺旋段和光滑段,且光滑段的一端与第二电机(19)的输出轴固定连接,所述钻头(22)的光滑段外部活动套设有防护罩(23),所述防护罩(23)与第二电机(19)之间设置有第一弹簧(24),所述第一弹簧(24)活动套设于钻头(22)的光滑段外部,且第一弹簧(24)两端分别与对应端的防护罩(23)以及第二电机(19)端面活动贴合。

5.根据权利要求4所述的一种改进型高稳定性的矿用钻孔机,其特征在于:所述固定板(17)靠近防护罩(23)的一端端面固定连接有连杆(25),所述连杆(25)远离固定板(17)的一端与防护罩(23)固定连接,所述防护罩(23)为圆台状结构,且防护罩(23)的扩口端固定连接有橡胶圈。

6.根据权利要求1所述的一种改进型高稳定性的矿用钻孔机,其特征在于:所述万向轮(4)顶端固定设有支杆(28),所述支杆(28)轴截面为T字形,所述底座(1)底部对应万向轮(4)的位置设置有凹槽,所述支杆(28)远离万向轮(4)的一端活动套设于凹槽内部,所述支杆(28)顶端固定连接有第二弹簧(29),所述第二弹簧(29)远离支杆(28)的一端与凹槽的内腔顶端面固定连接。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及矿用钻孔设备领域,更具体地说,本发明涉及一种改进型高稳定性的矿用钻孔机。

背景技术

[0002] 钻孔机是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式,在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备统称。也有称为钻机、打孔机、打眼机、通孔机等。
[0003] 专利申请公布号CN208816039U的实用新型专利公开了一种采矿用钻孔机,包括U形底板,U形底板底部的两端均设有底座,底座的底部设有滑轨,U形底板顶部的两端均设有第一伸缩杆,第一伸缩杆的输出端连接有骨动板,滑动板内设有缓冲层和缓冲板,缓冲板的一端设有第二伸缩杆,第二伸缩杆的输出端连接有支撑板,支撑板的一端设有连接块,连接块的下方设有耳座,耳座上设有连接轴,支撑板的一端设有承受板,承受板一侧设有第三伸缩杆,第三伸缩杆的输出端连接有连接板,连接板的一侧连接有钻孔电机,钻孔电机的输出端连接有钻头连接件,钻孔电机的底部设有滑动支座,支撑板上设有滑槽。上述这种采矿用钻孔机在实际使用时,仍旧存在较多缺点,钻孔过程中产生的振动力较大,导致钻孔机的位置发生偏移,影响钻孔精度。

发明内容

[0004] 为了克服现有技术的上述缺陷,本发明提供一种改进型高稳定性的矿用钻孔机,利用第一电机带动主动轮自转,并通过传动带带动四个插杆上的从动轮转动,而插杆与从动轮之间螺纹连接,且插杆周向侧表面对称设置的两个限位块分别滑动连接在对应位置的通孔周向侧内壁的限位槽内,使得插杆与从动轮之间相对转动的过程中,阻止插杆自转,从而使得插杆向下运动而插入地底,进而提高钻孔机在钻孔过程中的稳定性,以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种改进型高稳定性的矿用钻孔机,包括底座,所述底座顶部设置有旋转加固机构,所述底座底部四角位置均固定设有支撑腿,四个所述支撑腿的内侧均设置有万向轮,所述支撑腿顶部中心位置竖直贯穿设有通孔,所述通孔顶端贯穿对应位置的底座;
[0006] 所述旋转加固机构包括有支架,所述支架固定设置于底座顶部,所述支架顶部四角位置竖直贯穿套设有插杆,所述插杆底端延伸至通孔内部,且与通孔活动套接,四个所述插杆外部均套接有从动轮,所述从动轮底端通过轴承与支架顶部活动连接,所述支架底部靠近其中一个插杆的位置处安装有第一电机,所述第一电机的输出轴端部贯穿支架,且固定连接有主动轮,所述主动轮与对应位置的从动轮之间以及相邻两个从动轮之间均设置有传动带,且通过传动带传动连接,所述通孔内壁设置有两个关于通孔的竖直向中心轴线呈轴对称设置的限位槽,所述插杆两侧对应限位槽的位置处设置有限位块,所述限位块与限位槽相匹配,且二者之间活动连接,所述从动轮周向侧设置有两个卡位槽,所述卡位槽设置为内凹式结构,所述传动带活动卡接于卡位槽内部。
[0007] 在一个优选地实施方式中,所述插杆底端设置为圆锥状结构,且插杆的周向侧外壁设置有外螺纹,所述插杆与从动轮之间螺纹连接。
[0008] 在一个优选地实施方式中,所述底座顶部中心位置固定设有第一液压杆,所述第一液压杆端部的活塞杆顶端贯穿支架,且第一液压杆端部的活塞杆顶端固定连接有固定板,所述固定板顶部设置有移动钻孔机构。
[0009] 在一个优选地实施方式中,所述第一液压杆端部的活塞杆外部活动套接有加固环,所述加固环周向侧外壁呈环形均匀分布有三个加强杆,所述加强杆倾斜设置,且加强杆两端分别与加固环以及支架固定连接。
[0010] 在一个优选地实施方式中,所述移动钻孔机构包括有第二液压杆,所述第二液压杆的活塞杆端部固定连接有第二电机,所述固定板顶部设置有滑槽,所述滑槽顶部设置有安装架,所述安装架底部设置有两个关于安装架的竖直向中心轴线呈轴对称设置的滑块,两个所述滑块均滑动连接于滑槽内部,所述第二电机固定安装在安装架顶部,所述第二电机的输出轴端部设置有钻头。
[0011] 在一个优选地实施方式中,所述钻头包括有螺旋段和光滑段,且光滑段的一端与第二电机的输出轴固定连接,所述钻头的光滑段外部活动套设有防护罩,所述防护罩与第二电机之间设置有第一弹簧,所述第一弹簧活动套设于钻头的光滑段外部,且第一弹簧两端分别与对应端的防护罩以及第二电机端面活动贴合。
[0012] 在一个优选地实施方式中,所述固定板靠近防护罩的一端端面固定连接有连杆,所述连杆远离固定板的一端与防护罩固定连接,所述防护罩为圆台状结构,且防护罩的扩口端固定连接有橡胶圈。
[0013] 在一个优选地实施方式中,所述万向轮顶端固定设有支杆,所述支杆轴截面为T字形,所述底座底部对应万向轮的位置设置有凹槽,所述支杆远离万向轮的一端活动套设于凹槽内部,所述支杆顶端固定连接有第二弹簧,所述第二弹簧远离支杆的一端与凹槽的内腔顶端面固定连接。
[0014] 本发明的技术效果和优点:
[0015] 1、本发明通过利用第一电机带动主动轮自转,由于主动轮与从动轮之间以及相邻两个从动轮之间均通过传动带传动连接,且从动轮底端通过轴承与支架顶部活动连接,使得主动轮在转动的过程中通过传动带带动四个插杆上从动轮正向转动,而插杆与从动轮之间螺纹连接,且插杆周向侧表面对称设置的两个限位块分别滑动连接在对应位置的通孔周向侧内壁的限位槽内,使得插杆与从动轮之间相对转动的过程中,阻止插杆自转,从而使得插杆向下运动而插入地底,进而提高钻孔机在钻孔过程中的稳定性;
[0016] 2、本发明通过第二电机带动钻头自转进行钻孔,并通过第二液压杆推动安装板在固定板顶部的滑槽内进行移动,以实现不同深度的钻孔,而在钻孔的过程中,防护罩扩口端部分的橡胶圈紧贴待钻孔面,可避免钻孔过程中产生碎屑飞溅的情况,并且由于是橡胶圈与待钻孔面接触,可大大降低钻孔过程中产生的振动力对防护罩所造成的破坏,而在钻头不断向前推进的过程中,防护罩会沿着钻头的光滑段向第二电机的方向移动,并压缩第一弹簧,可避免钻孔过程中防护罩影响钻头的钻孔深度;
[0017] 3、本发明通过在第一液压杆端部的活塞杆外部活动套设一个加固环,且加固环通过加强杆与支架固定连接,而加固环外部的三个加强杆呈三角锥状排布,可大大提高加固环的抗压性,避免由于钻孔过程中后坐力太强而损坏第一液压杆端部的活塞杆。

实施方案

[0027] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0028] 本发明一实施例的改进型高稳定性的矿用钻孔机,可包括底座1,所述底座1顶部设置有旋转加固机构2,所述底座1底部四角位置均固定设有支撑腿3,四个所述支撑腿3的内侧均设置有万向轮4,所述支撑腿3顶部中心位置竖直贯穿设有通孔5,所述通孔5顶端贯穿对应位置的底座1。
[0029] 参照说明书附图1-5,该实施例的改进型高稳定性的矿用钻孔机的旋转加固机构2包括有支架13,所述支架13固定设置于底座1顶部,所述支架13顶部四角位置竖直贯穿套设有插杆7,所述插杆7底端延伸至通孔5内部,且与通孔5活动套接,四个所述插杆7外部均套接有从动轮11,所述从动轮11底端通过轴承与支架13顶部活动连接,所述支架13底部靠近其中一个插杆7的位置处安装有第一电机9,所述第一电机9的输出轴端部贯穿支架13,且固定连接有主动轮10,所述主动轮10与对应位置的从动轮11之间以及相邻两个从动轮11之间均设置有传动带12,且通过传动带12传动连接,所述通孔5内壁设置有两个关于通孔5的竖直向中心轴线呈轴对称设置的限位槽6,所述插杆7两侧对应限位槽6的位置处设置有限位块8,所述限位块8与限位槽6相匹配,且二者之间活动连接,所述从动轮11周向侧设置有两个卡位槽27,所述卡位槽27设置为内凹式结构,所述传动带12活动卡接于卡位槽27内部。
[0030] 进一步的,所述插杆7底端设置为圆锥状结构,且插杆7的周向侧外壁设置有外螺纹,所述插杆7与从动轮11之间螺纹连接。
[0031] 实施场景具体为:在实际使用时,先在指定工位四个插杆7对应的位置地面上钻出四个预设插孔,其孔径小于插杆7的直径,为了使四个预设插孔的位置与插杆7相对应,可采用位置模板铺设在地面上,位置模板的上四个预设插孔孔位与底座1上的通孔5位置对应(如图2所示),地面上的预设插孔钻好后,将钻孔机移动至指定工位,使四个插杆7与四个预设插孔相对应,然后通过外部控制器启动第一电机9工作,以带动主动轮10自转,由于主动轮10与从动轮11之间以及相邻两个从动轮11之间均通过传动带12传动连接,且从动轮11底端通过轴承与支架13顶部活动连接,使得主动轮10在转动的过程中通过传动带12带动四个插杆7上从动轮11正向转动,而插杆7与从动轮11之间螺纹连接,且插杆7周向侧表面对称设置的两个限位块8分别滑动连接在对应位置的通孔5周向侧内壁的限位槽6内,使得插杆7与从动轮11之间相对转动的过程中,阻止插杆7自转,从而使得插杆7向下运动而插入到四个预设插孔内,由于预设插孔在孔径小于插杆7的直径,插杆7插入后涨紧,不会松动,插杆7插入地下后提高了钻孔机在钻孔过程中的稳定性。
[0032] 参照说明书附图1和图7-8,该实施例的改进型高稳定性的矿用钻孔机的底座1顶部中心位置固定设有第一液压杆14,所述第一液压杆14端部的活塞杆顶端贯穿支架13,且第一液压杆14端部的活塞杆顶端固定连接有固定板17,所述固定板17顶部设置有移动钻孔机构。
[0033] 进一步的,所述移动钻孔机构包括有第二液压杆18,所述第二液压杆18的活塞杆端部固定连接有第二电机19,所述固定板17顶部设置有滑槽20,所述滑槽20顶部设置有安装架21,所述安装架21底部设置有两个关于安装架21的竖直向中心轴线呈轴对称设置的滑块26,两个所述滑块26均滑动连接于滑槽20内部,所述第二电机19固定安装在安装架21顶部,所述第二电机19的输出轴端部设置有钻头22。
[0034] 进一步的,所述钻头22包括有螺旋段和光滑段,且光滑段的一端与第二电机19的输出轴固定连接,所述钻头22的光滑段外部活动套设有防护罩23,所述防护罩23与第二电机19之间设置有第一弹簧24,所述第一弹簧24活动套设于钻头22的光滑段外部,且第一弹簧24两端分别与对应端的防护罩23以及第二电机19端面活动贴合。
[0035] 进一步的,所述固定板17靠近防护罩23的一端端面固定连接有连杆25,所述连杆25远离固定板17的一端与防护罩23固定连接,所述防护罩23为圆台状结构,且防护罩23的扩口端固定连接有橡胶圈。
[0036] 实施场景具体为:在对指定工位进行钻孔的过程中,通过外部控制器控制第二电机19工作,以带动钻头22自转进行钻孔,并且在钻头22转动钻孔的过程中,通过外部控制器控制第二液压杆18工作,从而推动安装板21在固定板17顶部的滑槽20内进行移动,以实现不同深度的钻孔,而在钻孔的过程中,防护罩23扩口端部分的橡胶圈紧贴待钻孔面,可避免钻孔过程中产生碎屑飞溅的情况,并且由于是橡胶圈与待钻孔面接触,可大大降低钻孔过程中产生的振动力对防护罩23所造成的破坏,而在钻头22不断向前推进的过程中,防护罩23会沿着钻头22的光滑段向第二电机19的方向移动,并压缩第一弹簧24,可避免钻孔过程中防护罩23影响钻头的钻孔深度。
[0037] 参照说明书附图图1和图6,该实施例的改进型高稳定性的矿用钻孔机的第一液压杆14端部的活塞杆外部活动套接有加固环15,所述加固环15周向侧外壁呈环形均匀分布有三个加强杆16,所述加强杆16倾斜设置,且加强杆16两端分别与加固环15以及支架13固定连接。
[0038] 实施场景具体为:在实际使用时,可在第一液压杆14端部的活塞杆外部活动套设一个加固环15,且加固环15通过加强杆16与支架13固定连接,而三个加强杆16呈三角锥状排布,可大大提高加固环15的抗压性,避免由于钻孔过程中后坐力太强而损坏第一液压杆14端部的活塞杆。
[0039] 参照说明书附图1,该实施例的改进型高稳定性的矿用钻孔机的万向轮4顶端固定设有支杆28,所述支杆28轴截面为T字形,所述底座1底部对应万向轮4的位置设置有凹槽,所述支杆28远离万向轮4的一端活动套设于凹槽内部,所述支杆28顶端固定连接有第二弹簧29,所述第二弹簧29远离支杆28的一端与凹槽的内腔顶端面固定连接。
[0040] 实施场景具体为:在实际使用时,由于万向轮4顶端的支杆28与底座1底端面的凹槽之间设置有第二弹簧29,可在崎岖的路面上移动钻孔机的过程中,提供一个缓冲力,避免振动幅度过大而影响钻孔机的使用寿命。
[0041] 综上所述:本发明通过利用第一电机9带动主动轮10自转,并通过传动带12带动四个插杆7上的从动轮11转动,而插杆7与从动轮11之间螺纹连接,且插杆7周向侧表面对称设置的两个限位块8分别滑动连接在对应位置的通孔5周向侧内壁的限位槽6内,使得插杆7与从动轮11之间相对转动的过程中,阻止插杆7自转,从而使得插杆7向下运动而插入地底,进而提高钻孔机在钻孔过程中的稳定性,同时,通过第二电机19带动钻头22自转进行钻孔,并通过第二液压杆18推动安装板21在固定板17顶部的滑槽20内进行移动,以实现不同深度的钻孔,而在钻孔的过程中,防护罩23扩口端部分的橡胶圈紧贴待钻孔面,可避免钻孔过程中产生碎屑飞溅的情况,并且由于是橡胶圈与待钻孔面接触,可大大降低钻孔过程中产生的振动力对防护罩23所造成的破坏,而在钻头22不断向前推进的过程中,防护罩23会沿着钻头22的光滑段向第二电机19的方向移动,并压缩第一弹簧24,可避免钻孔过程中防护罩23影响钻头的钻孔深度。
[0042] 最后应说明的几点是:首先,在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变,则相对位置关系可能发生改变;
[0043] 其次:本发明公开实施例附图中,只涉及到与本公开实施例涉及到的结构,其他结构可参考通常设计,在不冲突情况下,本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合;
[0044] 最后:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

附图说明

[0018] 图1为本发明的整体结构示意图。
[0019] 图2为本发明的底座俯视图。
[0020] 图3为本发明的旋转加固机构俯视图。
[0021] 图4为本发明的插杆结构示意图。
[0022] 图5为本发明的从动轮结构示意图。
[0023] 图6为本发明的加固环俯视图。
[0024] 图7为本发明的固定板局部结构示意图。
[0025] 图8为本发明的安装架结构示意图。
[0026] 附图标记为:1底座、2旋转加固机构、3支撑腿、4万向轮、5通孔、6限位槽、7插杆、8限位块、9第一电机、10主动轮、11从动轮、12传动带、13支架、14第一液压杆、15加固环、16加强杆、17固定板、18第二液压杆、19第二电机、20滑槽、21安装架、22钻头、23防护罩、24第一弹簧、25连杆、26滑块、27卡位槽、28支杆、29第二弹簧。
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