实施方案
[0012] 下面结合图1‑5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0013] 结合附图1‑5所述的一种车辆辅助停车安检设备，包括底板11，所述底板11上设有控制机构96，所述控制机构96包括设在所述底板11内的控制空间12，所述控制空间12后侧内壁固定设有控制电机13，所述控制电机13控制设有控制轴14，所述控制轴14上固定设有第一控制锥齿轮15，所述控制空间12左右侧内壁转动设有两个控制传动杆16，所述控制传动杆16上靠近所述第一控制锥齿轮15侧花键连接设有控制套筒17，所述控制套筒17靠近所述第一控制锥齿轮15侧固定设有第二控制锥齿轮19，所述第二控制锥齿轮19远离所述第一控制锥齿轮15侧转动设有控制转件18，所述第二控制锥齿轮19与所述第一控制锥齿轮15啮合连接，所述控制空间12下侧内壁左右对称设有两个控制滑槽20，所述控制滑槽20内滑动设有控制滑块21，所述控制滑块21上内嵌设有控制磁块22，所述控制滑槽20远离所述第一控制锥齿轮15侧内壁固定设有控制电磁铁23，所述控制磁块22与所述控制电磁铁23通过控制弹簧24固定连接，以所述控制空间12为中心，所述底板11上左右对称设有两个移动滑槽26，所述移动滑槽26内滑动设有移动滑块27，所述控制传动杆16在所述移动滑槽26内转动，所述控制传动杆16与所述移动滑块27螺纹连接，所述移动滑槽26靠近所述控制空间12侧内壁固定设有移动控制传感器29，所述移动控制传感器29与所述移动滑块27通过移动控制弹簧28固定连接；
所述底板11上侧左右对称设有两个定位夹持机构97，所述定位夹持机构97包括定位滑轨37，所述定位滑轨37内设有开口朝向所述控制空间12的定位控制空间38，所述定位控制空间38远离所述控制空间12侧内壁固定设有定位控制电机39，所述定位控制电机39控制设有定位控制轴40，所述定位控制轴40上固定设有第一定位锥齿轮41，所述定位控制空间38前后侧内壁转动设有两个定位控制传动杆42，所述定位控制传动杆42上靠近所述第一定位锥齿轮41侧花键连接设有定位控制套筒43，所述定位控制套筒43靠近所述第一定位锥齿轮41侧固定设有第二定位锥齿轮45，所述第二定位锥齿轮45远离所述第一定位锥齿轮41侧转动设有定位控制转件44，所述第二定位锥齿轮45与所述第一定位锥齿轮41啮合连接，所述定位控制空间38远离所述控制空间12侧内壁前后对称设有两个定位控制滑槽46，所述定位控制滑槽46内滑动设有定位控制滑块47，所述定位控制滑块47上内嵌设有定位控制磁块48，所述定位控制滑槽46远离所述第一定位锥齿轮41侧内壁固定设有定位控制电磁铁
49，所述定位控制磁块48与所述定位控制电磁铁49通过定位控制弹簧50固定连接，以所述定位控制空间38为中心，所述定位滑轨37上前后对称设有两个定位滑槽52，所述定位滑槽
52内滑动设有定位滑块53，所述定位控制传动杆42在所述定位滑槽52内转动，所述定位控制传动杆42与所述定位滑块53螺纹连接，所述定位滑块53靠近所述控制空间12端面固定设有定位连接件54，所述定位连接件54靠近所述控制空间12端面固定设有轮胎夹持箱61，所述轮胎夹持箱61内设有轮胎夹持腔62，所述轮胎夹持腔62下侧内壁固定设有轮胎夹持电机
63，所述轮胎夹持电机63控制设有第一传动轴64，所述第一传动轴64上设有第一扇形齿轮
65，所述第一传动轴64后侧在所述轮胎夹持腔62内转动设有第二传动轴66，所述第二传动轴66上固定设有第二扇形齿轮67，所述第二扇形齿轮67与所述第一扇形齿轮65啮合连接，所述第一传动轴64前侧在所述轮胎夹持腔62内转动设有第三传动轴68，所述第三传动轴68上固定设有第一齿轮69，所述第三传动轴68前侧在所述控制空间12内转动设有第四传动轴
70，所述第四传动轴70上固定设有第二齿轮71，所述第二齿轮71与所述第一齿轮69啮合连接，所述第四传动轴70和所述第二传动轴66下侧同样固定设有两个转动轮72，所述转动轮
72下侧设有扭簧73连接所述控制空间12下侧内壁和所述第四传动轴70和所述第二传动轴
66，所述转动轮72远离所述轮胎夹持电机63侧固定设有夹持杆74，所述夹持杆74上转动设有夹持滚轮75，后侧所述夹持杆74上转动设有定位箱76，所述定位箱76内设有定位腔77，所述定位腔77后侧内壁固定设有定位传感器78，所述定位传感器78与所述定位腔77前侧内壁通过定位扭簧79固定连接，所述定位箱76上端面固定设有定位支撑杆80，所述定位支撑杆
80后端面上侧固定设有定位支撑轴81，所述定位支撑轴81上转动设有定位支撑辊轮82。
[0014] 有益地，所述移动滑块27上端面固定设有移动控制连接件30，所述移动控制连接件30上端面固定设有升降滑轨31，所述升降滑轨31内设有升降滑槽32，所述升降滑槽32内转动设有升降螺纹轴34，所述升降滑槽32内滑动设有升降滑块33，所述升降滑块33与所述升降螺纹轴34螺纹连接，所述升降滑槽32下侧内壁内嵌设有升降电机35，所述升降电机35控制所述升降螺纹轴34转动，所述升降滑块33与所述定位滑轨37通过升降连接件36固定连接。
[0015] 有益地，所述升降滑轨31靠近所述控制空间12端面下侧固定设有限位件55，所述限位件55内设有开口朝向所述控制空间12的限位腔56，所述限位腔56内滑动设有限位滑杆57，所述限位腔56远离所述控制空间12侧内壁固定设有限位传感器58，所述限位传感器58与所述限位滑杆57通过限位弹簧59固定连接，所述限位滑杆57靠近所述控制空间12端面固定设有限位杆60.
有益地，所述底板11上侧设有开口向上的摄像滑槽83，所述摄像滑槽83内滑动设有摄像滑块84，所述摄像滑块84后端面固定设有摄像磁块85，所述摄像滑槽83后侧内壁固定设有摄像电磁铁86，所述摄像磁块85与所述摄像电磁铁86通过摄像弹簧87固定连接，所述摄像滑块84上内嵌设有摄像头88。
[0016] 有益地，所述底板11内嵌在车辆安检道路地面以下，所述底板11上端面与地面平齐。
[0017] 初始状态时，控制弹簧24和定位控制弹簧50处于压缩状态，移动控制弹簧28和限位弹簧59处于正常状态，扭簧73和定位扭簧79处于正常状态。
[0018] 车辆驶上底板11上端面，左侧控制电磁铁23通电吸引控制磁块22带动控制滑块21带动控制连接杆25带动控制转件18带动控制套筒17带动第二控制锥齿轮19与第一控制锥齿轮15脱离啮合，控制电机13启动控制控制轴14带动第一控制锥齿轮15转动，第一控制锥齿轮15啮合传动右侧第二控制锥齿轮19带动控制套筒17带动右侧控制传动杆16转动，控制传动杆16螺纹传动移动滑块27带动移动控制连接件30带动升降滑轨31及其连接部件一起向车辆移动，当限位杆60触及到车辆轮胎以后，将压力通过限位滑杆57、限位弹簧59传递到限位传感器58内，右侧限位传感器58检测到压力控制左侧控制电磁铁23断电，左侧第二控制锥齿轮19在控制弹簧24压缩作用下重新与第一控制锥齿轮15啮合，同时控制右侧控制电磁铁23通电使得右侧第二控制锥齿轮19与第一控制锥齿轮15脱离啮合，第一控制锥齿轮15转动啮合传动左侧第二控制锥齿轮19带动控制传动杆16转动带动左侧限位杆60与车辆左侧轮胎接触使得左侧限位传感器58检测到压力，两个限位传感器58都检测到压力后控制控制电机13停止。
[0019] 后侧两个定位滑块53上的轮胎夹持箱61内的轮胎夹持电机63启动控制第一传动轴64带动第一扇形齿轮65转动九十度，第一扇形齿轮65啮合传动第二扇形齿轮67带动第二传动轴66带动后侧转动轮72带动后侧夹持杆74及其连接部件顺时针（从上向下看）转动九十度，前侧定位控制电磁铁49通电吸引前侧定位控制磁块48带动定位控制滑块47带动定位控制连接杆51带动定位控制转件44带动定位控制套筒43带动第二定位锥齿轮45前移与第一定位锥齿轮41脱离啮合，定位控制电机39启动控制定位控制轴40带动第一定位锥齿轮41转动，第一定位锥齿轮41啮合传动后侧第二定位锥齿轮45带动后侧定位控制套筒43带动后侧定位控制传动杆42转动，定位控制传动杆42螺纹传动后侧定位滑块53带动定位连接件54带动轮胎夹持箱61及其连接部件向后移动，当后侧定位支撑辊轮82接触到轮胎后，在压力作用下会使得定位支撑辊轮82带动定位支撑轴81带动定位支撑杆80带动定位箱76在夹持杆74上转动，使得定位扭簧79被压缩，定位传感器78检测到压力控制轮胎夹持电机63继续转动九十度控制第一传动轴64带动第一扇形齿轮65转动，第一扇形齿轮65此时已经与第二传动轴66脱离啮合与第一齿轮69啮合，第一扇形齿轮65啮合传动第一齿轮69啮合传动第二齿轮71带动第四传动轴70带动转动轮72带动夹持杆74和夹持滚轮75逆时针（从上向下看）转动九十度，使得两个夹持滚轮75位于车辆轮胎下侧，控制前侧定位滑块53上部件重复上述动作，使得车辆剩下的两个轮子也被夹持滚轮75卡住。
[0020] 升降电机35启动控制升降螺纹轴34转动，升降螺纹轴34螺纹传动升降滑块33带动升降连接件36带动定位滑轨37及其连接部件向上移动，使得车辆被向上抬起，由于车辆停放的位置不定，导致两个移动滑块27向车辆移动的距离不同，使得移动控制弹簧28被压缩的程度不同，使得移动控制传感器29检测到的压力也不同，控制控制电机13启动，控制两个控制电磁铁23适当通电控制控制传动杆16转动使得移动滑块27移动，控制移动控制传感器29检测到的压力值相同，这样可控制车辆位置位于正中央，下侧摄像头88启动，摄像电磁铁
86通电吸引摄像磁块85带动摄像滑块84带动摄像头88在车底前后移动对车底进行检测。
[0021] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
