发明内容
[0003] 为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种铁路抢险救灾用轨枕自动铺设机器人，本发明可以解决现有铁路抢险铺设轨枕过程中存在的人工成本高、工作效率低、工作连续性差与大型设备难以工作等问题，可以实现对轨枕进行自动化铺设的功能，具有人工成本低、工作效率高、工作连续性高与体积小等优点。
[0004] 本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种铁路抢险救灾用轨枕自动铺设机器人，包括基板、工作架、存料架、铺设装置与行走轮，所述基板数量为二，两个基板左右对称布置，基板下端安装有工作架，工作架下端安装有行走轮，基板上端安装有存料架，两个基板之间安装有铺设装置；其中：
[0005] 所述存料架包括安装板、调节架、调节气缸与置料板，安装板安装在基板上端，安装板侧壁上从上往下均匀开设有调节槽，调节槽内通过滑动配合方式安装有调节架，调节架侧壁与调节气缸顶端相连接，调节气缸底端安装在安装板侧壁上，调节架内侧安装有置料板，置料板数量为二，两块置料板对称布置在调节架前后两侧；从下往上逐一通过调节气缸的伸缩运动带动调节架移动至适当位置，并通过现有设备或人工方式将轨枕翻倒放在置料板上，以便之后进行铺设作业，能够同时放置多个轨枕，无需使用人工方式多次运料，降低了劳动强度，提高了工作效率。
[0006] 所述铺设装置包括竖板、转动板、转动电机、安装架、旋转齿轮、旋转筒、伸缩支撑板、承托板、固定板、固定电动推杆与固定环，竖板数量为二，两个竖板分别安装在两个基板下端，且两个竖板左右对称布置，安装在左侧基板下端的竖板侧壁上通过轴承安装有转动板，转动板侧壁与转动电机输出轴相连接，转动电机通过电机座安装在安装架上，安装架安装在左侧基板下端的竖板侧壁上，转动板为圆形结构，转动板侧壁沿其周向方向均匀设置有凸齿，凸齿数量为四，转动板前后侧壁均布置有旋转齿轮，旋转齿轮通过轴承安装在左侧基板下端的竖板侧壁上，旋转齿轮内侧壁与旋转筒一端相连接，旋转筒另一端通过轴承安装在位于右侧基板下端的竖板侧壁上，旋转筒侧壁上沿其周向方向均匀安装有伸缩支撑板，伸缩支撑板数量为四，伸缩支撑板上端安装有承托板，承托板上开设有固定滑槽，固定滑槽内通过滑动配合方式与固定板侧壁相连接，固定板为倒L型结构，固定板数量为二，两个固定板对称布置在固定滑槽前后两端，两个固定板之间连接有固定电动推杆，固定电动推杆通过固定环安装在承托板下端，固定电动推杆为双向伸缩结构；通过转动电机带动转动板进行转动，当转动板上设置的凸齿与旋转齿轮相啮合时，旋转齿轮随转动板进行转动，反之旋转齿轮不转动，从而达到带动旋转齿轮进行间歇转动的目的，使得铺设装置能够逐一对存料架上的轨枕进行铺设，保证了铺设工作的有序进行，工作连续性高，当旋转筒上的其中一个承托板转动至存料架正下方后，通过对伸缩支撑板的高度进行调节，使得承托板下端与其上方的轨枕下端相紧贴，接着通过固定电动推杆的伸缩运动带动固定板向承托板中部运动，使得轨枕前后两端与固定板侧壁相紧贴，固定板为倒L型结构，因此在转动过程中，轨枕不会从承托板上掉落，保证了后续工作的正常进行，当旋转筒转动一百八十度后，轨枕底面与地面相对，接着对伸缩支撑板的高度进行调节，使得轨枕底面与地面相紧贴，固定电动推杆带动固定板向承托板两侧运动，使得轨枕能够被铺设在地面上，无需人工进行铺设，降低了人工成本，提高了工作效率，且结构简单，体积较小，便于在灾害发生后空间较小的位置进行作业。
[0007] 工作时，首先从下往上逐一通过调节气缸的伸缩运动带动调节架移动至适当位置，并通过现有设备或人工方式将轨枕翻倒放在置料板上，以便之后进行铺设作业，能够同时放置多个轨枕，接着通过行走轮带动本发明进行移动，移动到适当位置后，通过转动电机带动转动板进行转动，当转动板上设置的凸齿与旋转齿轮相啮合时，旋转齿轮随转动板进行转动，反之旋转齿轮不转动，从而达到带动旋转齿轮进行间歇转动的目的，使得铺设装置能够逐一对存料架上的轨枕进行铺设，保证了铺设工作的有序进行，当旋转筒上的其中一个承托板转动至存料架正下方后，通过对伸缩支撑板的高度进行调节，使得承托板下端与其上方的轨枕下端相紧贴，接着通过固定电动推杆的伸缩运动带动固定板向承托板中部运动，使得轨枕前后两端与固定板侧壁相紧贴，固定板为倒L型结构，因此在转动过程中，轨枕不会从承托板上掉落，保证了后续工作的正常进行，当旋转筒转动一百八十度后，轨枕底面与地面相对，接着对伸缩支撑板的高度进行调节，使得轨枕底面与地面相紧贴，固定电动推杆带动固定板向承托板两侧运动，使得轨枕能够被铺设在地面上，当一个轨枕铺设好后，行走轮带动本发明继续移动，同时在转动板、转动电机、与旋转齿轮的共同配合作用下，铺设装置对下一个轨枕进行铺设，本发明可以解决现有铁路抢险铺设轨枕过程中存在的人工成本高、工作效率低、工作连续性差与大型设备难以工作等问题，可以实现对轨枕进行自动化铺设的功能。
[0008] 与现有技术相比，本发明具有以下优点：
[0009] 1.本发明可以解决现有铁路抢险铺设轨枕过程中存在的人工成本高、工作效率低、工作连续性差与大型设备难以工作等问题，可以实现对轨枕进行自动化铺设的功能，具有人工成本低、工作效率高、工作连续性高与体积小等优点；
[0010] 2.本发明设置有存料架，能够同时放置多个轨枕，无需使用人工方式多次运料，降低了劳动强度，提高了工作效率；
[0011] 3.本发明设置有铺设装置，能够逐一对存料架上的轨枕进行铺设，保证了铺设工作的有序进行，工作连续性高，无需人工进行铺设，降低了人工成本，提高了工作效率，且结构简单，体积较小，便于在灾害发生后空间较小、路面狭窄的位置进行作业。
