[0019] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0020] 如图1至图11所示，本发明实施例中，一种人工流水线小物件包装用分拣辅助装置，包括工作台1、移动电机4和传动装置5，移动电机4位于工作台1的底部，移动电机4与传动装置5传动连接，工作台1的中部通过轴承固定安装有转动柱2，转动柱2通过传动装置5与移动电机4传动连接，转动柱2的外表面固定套接有传送带3，工作台1的顶部固定安装有两个转动基座7，两个转动基座7之间通过轴承固定安装有移动柱8，前方转动基座7的正面固定安装有传动箱21，转动基座7的背面固定安装有传动结构9，转动基座7的顶部固定安装有分拣箱10，分拣箱10的内腔固定安装有分拣装置12，分拣箱10的左侧固定安装有一号分拣盒13，分拣装置12的左侧固定安装有二号分拣盒15，工作台1的顶部固定安装有一号引流器16，工作台1的顶部固定安装有二号引流器17，工作台1的左侧固定安装有二号收集盒19，二号引流器17的前后两侧均固定安装有一号收集盒18，一号引流器16的前后两侧均固定安装有小型收集装置20。
[0021] 其中，工作台1的顶部右侧固定安装有规整结构6，分拣箱10内腔的右侧固定安装有分流器11，一号分拣盒13的内部固定安装有限位块14，一号引流器16的右侧部分位于转动基座7底部左侧的下方，二号引流器17位于一号引流器16的左侧，移动柱8的数量为二十五个，二十五个移动柱8通过传动箱21传动连接，位于传送带3顶部的小物件从上一工段下来，排列可能杂乱无序，因此需要规整结构6来加以改良，目的是使后续的分拣过程更加有序和高效，同时也能减轻工作人员的压力。
[0022] 其中，规整结构6包括两个轨道修正板61，两个轨道修正板61的中部之间固定安装有三角条62，两个轨道修正板61的左侧之间通过轴承固定安装有转轴63，转轴63的外表面固定安装有翻转板64，轨道修正板61固定安装在工作台1顶部的右侧，当传送带3在转动柱2和移动电机4的带动下从右往左转动时，会带动小物件随之移动，传送带3顶部的小物件刚开始是杂乱无序地排列着的，这对分拣操作的压力很大，因此，首先用轨道修正板61将小物件的运动轨迹变窄，然后让小物件依次通过三角条62的顶部以延长在传送带3上的移动时间，限流的同时也使得小物件排列地更加整齐，然后转轴63会在传动电机92和皮带95的带动下转动并带动翻转板64转动，使得小物件在翻转板64的带动下被翻转向左移动，使得小物件以一个一个移动的形式移动，有利于后续的分拣工作。
[0023] 其中，小型收集装置20包括三号收集盒201，三号收集盒201的内壁活动安装有防堆积板202，三号收集盒201的右侧开设有出料口203，防堆积板202底部的右侧固定安装有弹簧204，三号收集盒201的右侧固定安装有备用收集盒205，弹簧204的另一端与三号收集盒201固定连接，小型收集装置20用来承接尺寸最小的小物件，由于一号收集盒18中的中等尺寸的小物件以及二号收集盒19中的最大尺寸的小物件均在分拣的中期有一段移动真空的时期(当中等尺寸的小物件穿过分拣装置12的底部时会进入二号分拣盒15的内部，此时，进入二号分拣盒15内部的小物件没有动力，只有依靠自身惯性和后续的小物件推动才能重新掉落到传送带3上面，最大尺寸的小物件同理)，这就造成了进入一号收集盒18和二号收集盒19内部的小物件不会受到工作人员包装速度的影响而发生堆积，而小型收集装置20中的小部件则始终位于传送带3上，不存在移动真空时期，因此极易发生堆积，所以设计有防堆积板202和弹簧204使三号收集盒201内部的小物件防止因工作人员的包装速度影响而发生堆积，当三号收集盒201内部的小部件堆积过多时会压迫弹簧204向下收缩，使小部件沿着出料口203进入备用收集盒205的内部，这样就解决了三号收集盒201内部小物件发生堆积的问题。
[0024] 其中，传动结构9包括电机座板91和中转板93，电机座板91的顶部固定安装有传动电机92，传动电机92输出轴的外表面活动套接有皮带95，中转板93的正面活动套接有传动柱94，传动电机92与传动柱94通过皮带95传动连接，电机座板91的输出轴与移动柱8固定连接，传动柱94与转轴63固定连接，传动结构9同时为移动柱8和转轴63的转动提供动力，电机座板91的输出轴直接与移动柱8固定连接，而传动柱94通过皮带95使其自身能与移动柱8同步转动并带动转轴63转动，另外，转轴63和移动柱8的转动方向相同，不仅解决了分拣的动力来源，还实现了转轴63的转动，此设计能少用一个电机，节约了资源。
[0025] 其中，限位块14的数量为两个，两个限位块14分别位于一号分拣盒13内腔的前后两侧，限位块14的形状为直角三角形，进入一号分拣盒13内部的大尺寸小物件会有向两侧移动的趋势，可能导致小物件掉落，因此，限位块14的设计解决了这个问题，通过向一号分拣盒13中部方向倾斜的三角形设计使得小物件得以在一号分拣盒13内部的中部移动。
[0026] 其中，分流器11的数量为两个，两个分流器11呈等间距分布在分拣箱10内腔顶部的右侧，分流器11的截面形状为顺时针旋转九十度的等腰三角形，小物件在进入转动基座7的内部时，最小尺寸的小物件则从移动柱8的下方移动，而大尺寸则被移动柱8带动并进入分拣箱10的内部，进入分拣箱10内部的小物件需要经过分拣装置12右侧的开口进行第二次分选，一些大尺寸的小物件可能会堵住分拣装置12的右侧开口，因此加入分流器11对小物件实现分流，使得中等尺寸的小物件得以顺利地通过分拣装置12的内部。
[0027] 其中，翻转板64的数量为五个，五个翻转板64以转轴63的圆心为基准呈等间距圆周分布，翻转板64被转轴63带动逆时针转动并带动着小物件进行翻转规整，翻转板64的数量刚好契合小物件的移动速度，等间距的设计使得被翻转后的小物件之间的距离相等，更加有利于后续的分拣工作。
[0028] 其中，一号引流器16和二号引流器17的形状均为顺时针旋转九十度的人型，二号引流器17的高度值高于一号引流器16的高度值，经过分选后的不同尺寸的小物件会进入不同的运送区域，如图四所示，最小尺寸的小物件沿着一号引流器16的右侧移动进小型收集装置20的内部，中等尺寸的小物件沿着二号引流器17右侧及一号引流器16左侧的区域移动进一号收集盒18的内部，由于采用了人型的结构设计，使得一号引流器16和二号引流器17具有一定的分流功能，使得两侧的一号收集盒18和小型收集装置20分到的小部件的数量不会相差太大。
[0029] 工作原理及使用流程：工作时，小物件从传送带3顶部的最右端向左移动，经过三角条62后加大了相互之间的距离，启动传动电机92并带动移动柱8转动，皮带95带动传动柱94转动，转轴63也随之转动，最后翻转板64被带动而进行逆时针转动，小物件被一个一个地翻转移动，随后，规整整齐的小物件与移动柱8接触，小尺寸的小物件则从移动柱8的正下方移动并最终沿着一号引流器16的右侧移动进三号收集盒201中，大中尺寸的小物件则移动到移动柱8的上方并继续向左移动，随后中等尺寸的小物件沿着分拣装置12的右侧开口进入并继续向左移动，中等尺寸的小物件被移动到二号分拣盒15的顶部，然后中等尺寸的小物件在后续小物件的推动下逐渐离开二号分拣盒15并重新掉到传送带3的顶部，最后沿着二号引流器17的右侧移动进一号收集盒18的内部，大尺寸的小物件则爬到分拣装置12的顶部并在后续的大尺寸物件的推动下逐渐向限位块14移动并最终掉回到传送带3的顶部左侧，随后移动进二号收集盒19的内部；
进入三号收集盒201内部的小尺寸的小物件容易发生堆积，堆积的小物件在防堆
积板202上的重量逐渐增加，弹簧204受力向下压缩并带动防堆积板202向下绕着防堆积板
202左侧的圆心转动，此时三号收集盒201中的小物件会沿着出料口203进入备用收集盒205中以减轻三号收集盒201中的堆积情况。
[0030] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0031] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
