发明内容
[0003] 为了解决上述问题，本发明提供了一种具有灭火和自动开启功能的煤气罐固定设备，可以解决现有煤气罐放置时存在的无法适应不同地面环境、无法自动开关煤气罐、煤气罐灭火时无法自动灭火和较密闭空间放置煤气罐容易造成煤气积聚等难题，实现了自动开关煤气罐和自动灭火的稳定支撑固定的功能，具有可以适应不同地面环境、可以自动开关煤气罐、煤气罐灭火时可以自动灭火和较密闭空间放置煤气罐不容易造成煤气积聚等优点。
[0004] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种具有灭火和自动开启功能的煤气罐固定设备，包括固定装置、自动开启装置和两个自动灭火装置,所述的固定装置上安装有自动开启装置，两个自动灭火装置对称安装在固定装置左右两侧。
[0005] 所述的固定装置包括固定外架、四个行走轮、六组并联机构、固定内架、后挡板、两个固定内衬、后门板内衬、后门板销孔、两个固定内架销孔和固定销轴，固定外架为U型结构，四个行走轮为万向轮，万向轮可以转向，可以使本发明移动到需要的位置，四个行走轮对称安装在固定外架底部，固定内架为U型结构，固定内架位于固定外架内，固定内架与固定外架顶部对齐，且固定内架与固定外架之间的左间距、右间距和下间距均相等，六组并联机构安装在固定内架与固定外架之间，六组并联机构分为中间两组、左侧两组、右侧两组，中间两组并联机构均匀安装在固定内架底部，左侧两组并联机构均匀安装在固定内架左侧，右侧两组并联机构均匀安装在固定内架右侧，所述的并联机构包括三个并联支链、固定底盘和固定顶盘，三个并联支链对称安装在固定底盘与固定顶盘之间，固定底盘安装在固定外架底部上端面上，固定顶盘安装在固定内架底端下端面上，所述的并联支链包括转动耳座、液压缸、球铰链和缓冲弹簧,液压缸底端通过销轴安装在转动耳座上，液压缸可以在转动耳座上转动，转动耳座底部安装在固定顶盘的下端面上，液压缸顶端通过球铰链安装在固定底盘上，液压缸同时可以在球铰链上转动，每个液压缸顶部均套装有一个缓冲弹簧，缓冲弹簧能够提供缓冲力，防止液压缸伸缩过快导致使煤气罐跳动，并联机构具有稳定性好、动态性能好、精度高、承载力大等优点，并联机构可以使本发明在不同路面环境，始终保持煤气罐能够直立状态，防止煤气罐倾斜造成的危险，后挡板位于固定内架后侧，后挡板上设置有方孔，后挡板上设置的方孔可以减轻本发明的重量，节省材料，还具有通风的作用，防止煤气罐放置在密闭空间造成煤气积聚，产生危险，后挡板右侧通过销轴与固定内架后端右侧面相连接，使得后挡板可以沿着固定内架后端右侧面转动，完成开关的动作，后挡板左端面中部安装有后门板销孔，两个固定内架销孔位于后门板销孔上下两侧，固定内架销孔安装在固定内架后端左侧面上，固定销轴穿插在固定内架销孔与后门板销孔中，使后挡板可以固定在固定内架上，后挡板内侧安装有后门板内衬，后门板内衬呈弧形状的柱体结构，两个固定内衬安装在固定内架前端左右两侧，所述的固定内衬包括后内衬板、两个内衬电动推杆和前内衬板,后内衬板呈圆弧形状，后内衬板安装在固定内架内侧面上，后内衬板的外侧面与两个内衬电动推杆的底部相连接，两个内衬电动推杆对称分布，两个内衬电动推杆的顶部安装有前内衬板，前内衬板为圆弧形结构，两个固定内衬与后门板内衬相配合，可以形成一个腔体，使得煤气罐能够卡扣在腔体内，实现固定煤气罐的功能，具体工作时，首先打开后挡板，把煤气罐放入固定内架内，然后关闭后挡板，将固定销轴穿插在固定内架销孔与后门板销孔中，使后挡板可以固定在固定内架上，再通过内衬电动推杆的伸缩，使得前内衬板能够紧贴煤气罐的外侧，并联机构能够提供稳定支撑力，使得煤气罐能够稳定的固定在两个固定内衬与后门板内衬形成的腔体中。
[0006] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的自动开启装置包括一号电机、固定连接板、两个固定肋板、连接轴承、连接杆、传动轴、传动齿轮、蜗杆、开启支链、旋转电动推杆和开启套，固定连接板为倒立U型结构，固定连接板右侧安装在固定内架右侧上端，两个固定肋板安装在固定连接板上方左右两侧，固定肋板起到固定和支撑的作用，一号电机通过电机套安装在固定连接板右侧，一号电机输出轴通过联轴器与传动轴的一端相连接，传动轴另一端通过轴承安装在固定连接板左侧面，传动轴中部安装有连接轴承，连接杆底部与连接轴承的顶部相连接，连接杆顶部安装在固定连接板顶部上，连接杆起到稳定传动轴的作用，传动齿轮安装在传动轴左端，与传动齿轮相啮合的蜗杆顶部通过轴承安装在固定连接板顶部，蜗杆底部与旋转电动推杆的一端相连接，旋转电动推杆的另一端安装有开启套，开启套为底部开口的长方体空心结构，开启支链数量为四，开启支链对称安装在开启套底部上，开启套位于煤气罐的开关阀正上方，能够使开启支链将煤气罐的开关阀卡住，一号电机的输出轴带动传动轴转动，传动轴上安装的传动齿轮随之转动，蜗杆与传动齿轮的啮合下进行转动，蜗杆带动旋转电动推杆转动，与旋转电动推杆相连的开启套随着旋转电动推杆转动，从而可以使开启支链转动，实现开关的功能，所述的开启支链包括转动销、卡扣杆和伸缩弹簧，转动销安装在开启套底边中部，卡扣杆的底部安装在转动销上，卡扣杆倾斜放置，卡扣杆为中部带卡口的结构，且卡扣杆卡口的上下两侧外端面为弧形面，弧形面可以在卡扣杆的卡口未卡入煤气罐开关阀上时，在旋转电动推杆的推动下能够使卡扣杆继续平滑的向下运动，直致卡扣杆的卡口卡入煤气罐开关阀，伸缩弹簧位于卡扣杆与开启套侧边之间，伸缩弹簧一端安装在开启套侧边中部位置，伸缩弹簧一端安装在卡扣杆内侧，伸缩弹簧能够提供回复力，当卡扣杆的卡口卡入煤气罐开关阀时，伸缩弹簧提回复力，使得卡扣杆紧紧卡扣在煤气罐的开关阀上，具体工作时，首先通过旋转电动推杆的伸缩运动，开启套内侧开启支链能够到达合适高度，使得开启支链上卡扣杆的卡口能够卡入煤气罐开关阀，再开启一号电机，一号电机的输出轴带动传动轴转动，传动轴上安装的传动齿轮随之转动，蜗杆与传动齿轮的啮合下进行转动，蜗杆带动旋转电动推杆转动，与旋转电动推杆相连的开启套随着旋转电动推杆转动，使得开启支链转动，由于开启支链上卡扣杆的卡口卡扣在煤气罐的开关阀上，从而完成了煤气罐的开启动作，当需要关闭煤气罐时，将一号电机反转，开启支链可以将煤气罐的开关阀反向旋转，完成了关闭煤气罐的动作，实现了自动开关煤气罐的功能。
[0007] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的自动灭火装置包括二号电机、固定臂、吊臂、角度调节推杆、灭火器连接杆和悬挂式自动灭火器，二号电机通过电机座安装在固定外架侧边顶部，二号电机的转动可以使悬挂式自动灭火器转到不同方向，实现全方位的灭火功能，固定臂的底部安装在二号电机的输出轴上，固定臂顶部通过销轴与吊臂的底部相连接，吊臂能够以销轴为圆心进行转动，角度调节推杆位于固定臂与吊臂之间，角度调节推杆一端通过铰链安装在固定臂中部，角度调节推杆另一端通过铰链安装在吊臂中部，通过调节角度调节推杆的长度，能够使吊臂位于不同角度，增加了悬挂式自动灭火器的灭火范围，悬挂式自动灭火器通过灭火器连接杆安装在吊臂上，悬挂式自动灭火器上设置有温度传感器，具体工作时，当煤气罐着火时，悬挂式自动灭火器上的温度传感器会使悬挂式自动灭火器自动喷洒灭火剂，通过调节二号电机的转动来控制灭火的方向，通过调节角度调节推杆的长度来控制灭火的角度，达到全方位全角度的灭火的目的。
[0008] 工作时，第一步：首先打开后挡板，把煤气罐放入固定内架内，然后关闭后挡板，将固定销轴穿插在固定内架销孔与后门板销孔中，使后挡板可以固定在固定内架上，再通过内衬电动推杆的伸缩，使得前内衬板能够紧贴煤气罐的外侧，并联机构能够提供稳定支撑力，使得煤气罐能够稳定的固定在两个固定内衬与后门板内衬形成的腔体中，第二步：首先通过旋转电动推杆的伸缩运动，开启套内侧开启支链能够到达合适高度，使得开启支链上卡扣杆的卡口能够卡入煤气罐开关阀，再开启一号电机，一号电机的输出轴带动传动轴转动，传动轴上安装的传动齿轮随之转动，蜗杆与传动齿轮的啮合下进行转动，蜗杆带动旋转电动推杆转动，与旋转电动推杆相连的开启套随着旋转电动推杆转动，使得开启支链转动，由于开启支链上卡扣杆的卡口卡扣在煤气罐的开关阀上，从而完成了煤气罐的开启动作，当需要关闭煤气罐时，将一号电机反转，开启支链可以将煤气罐的开关阀反向旋转，完成了关闭煤气罐的动作，实现了自动开关煤气罐的功能，当煤气罐着火时，悬挂式自动灭火器上的温度传感器会使悬挂式自动灭火器自动喷洒灭火剂，通过调节二号电机的转动来控制灭火的方向，通过调节角度调节推杆的长度来控制灭火的角度，达到全方位全角度的灭火的目的，实现了自动开关煤气罐和自动灭火的稳定支撑固定的功能。
[0009] 本发明的有益效果在于：
[0010] 一、本发明可以解决现有煤气罐放置时存在的无法适应不同地面环境、无法自动开关煤气罐、煤气罐灭火时无法自动灭火和较密闭空间放置煤气罐容易造成煤气积聚等难题，实现了自动开关煤气罐和自动灭火的稳定支撑固定的功能，具有可以适应不同地面环境、可以自动开关煤气罐、煤气罐灭火时可以自动灭火和较密闭空间放置煤气罐不容易造成煤气积聚等优点；
[0011] 二、本发明固定装置上设置有并联机构，并联机构具有稳定性好、动态性能好、精度高、承载力大等优点，并联机构可以使本发明在不同路面环境，使煤气罐能够始终保持直立状态，防止煤气罐倾斜造成的危险；
[0012] 三、本发明设置有自动开启装置，开启装置上的一号电机通过正反转能够带动卡扣在煤气罐开关阀上的开启支链进行相应的转动，从而实现自动开关煤气罐的功能；
[0013] 四、本发明设置有自动灭火装置，当煤气罐着火时，悬挂式自动灭火器上的温度传感器会使悬挂式自动灭火器自动喷洒灭火剂，通过调节二号电机的转动来控制灭火的方向，通过调节角度调节推杆的长度来控制灭火的角度，达到全方位全角度的灭火的目的；
[0014] 五、本发明固定装置上设置有后挡板，后挡板上设置有方孔，后挡板上设置的方孔具有通风的作用，防止煤气罐放置在密闭空间造成煤气积聚，产生危险。
