发明内容
[0003] 本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种防树枝搁置自救无人机，本防树枝搁置自救无人机能自动将机翼上的树枝清除，将搁置无人机的树枝打散，并将无人机周围的树枝推开，在无人机落地前打开减速板，防止无人机重摔在地上。
[0004] 本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种防树枝搁置自救无人机，包括壳体，所述壳体内固定设有四个机翼槽，所述每个机翼槽内转动设有机翼轴，所述机翼轴中段固定设有机翼，所述每个机翼轴前侧设有机翼清理装置，机翼清理装置用于将伸入无人机机翼处的树枝清理，避免影响无人机机翼的正常转动，所述壳体上下侧对称设有两个降落装置，降落装置用于将无人机从树上撑开，并且能够在无人机掉落时起到缓冲作用，所述壳体前侧固定设有工作腔，所述工作腔内设有切割装置，切割装置用于将无人机前侧缠绕的树枝切割，使得无人机能够顺利从树上掉下。
[0005] 优选的，机翼清理装置包括固定在所述机翼轴前侧的花键槽，所述花键槽内滑动设有一花键，所述该花键上固定设有顶刀盘，所述顶刀盘前端固定设有一圈顶刀。
[0006] 当无人机被搁置在树上时，树枝难免会伸入机翼槽内，当树枝伸入机翼槽内时，启动花键槽内的花键向前滑动，带动顶刀盘向前滑动，使得顶刀向前滑动，将卡入的树枝顶起，减少无人机机翼的伤害，延长无人机的寿命和提高无人机自身脱困的能力，操作简便有效。
[0007] 优选的，切割装置包括固定在所述工作腔后侧壁上的清理电机，所述清理电机的输出端上设有电机轴，所述电机轴上固定设有轴固定杆，所述电机轴内滑动设有伸缩轴，所述伸缩轴上固定设有轴槽，所述轴固定杆伸入所述轴槽内，所述伸缩轴上端固定设有转盘，所述转盘上环形固定设有四个转盘块，所述每个转盘块内固定设有离心槽，所述离心槽内滑动设有离心槽滑块，所述离心槽滑块与所述转盘块的侧壁之间连接有滑块弹簧，所述离心槽滑块上固定设有滑块杆，所述滑块杆上转动设有扭簧轴，所述扭簧轴与所述滑块杆侧壁之间连接有扭簧，所述扭簧轴上固定设有齿条啮合轮，所述每个转盘块下侧壁上固定设有固定齿条，所述固定齿条能够与所述齿条啮合轮啮合带动所述扭簧轴旋转，所述扭簧轴伸出所述转盘块外，所述扭簧轴伸出所述转盘块的部分上固定设有铰接杆，所述铰接杆下端固定设有卡块，所述工作腔内滑动设有四个伸缩刀，所述每个铰接杆向下伸入对应的所述伸缩刀内，所述每个伸缩刀侧壁上固定设有左右对称的两个三角块槽，所述每个三角块槽内滑动设有三角块，所述三角块与所述三角块槽侧壁之间连接有三角块弹簧。
[0008] 当无人机被树枝搁置时，启动清理电机，带动电机轴旋转，使得带动轴固定杆在轴槽内滑动，使得伸缩轴向上滑动，带动转盘向上滑动，使得转盘块向上滑动，伸出工作腔，进入到搁置的树枝处，当轴固定杆滑动到轴槽下侧时，由于轴槽的改变，带动伸缩轴不再向上滑动，使得伸缩轴开始旋转，带动转盘旋转，使得转盘块转动，离心力带动离心槽滑块在离心槽内向外侧滑动，使得扭簧轴向外侧滑动，带动齿条啮合轮滑动开始啮合固定齿条，带动扭簧轴旋转，使得铰接杆旋转至水平方向，带动伸缩刀水平展开，随着离心力的作用，卡块在伸缩刀内滑动，使得伸缩刀向外滑动，卡块被三角块卡紧，使得伸缩刀水平展开并卡紧，将无人机上的树枝打散打碎。先向上伸入缠绕的树枝内，再展开伸缩刀，避免因树枝的阻挡而无法伸出伸缩刀，同时打散切割效果良好，能够将无人机上侧阻挡的树枝清除，方便无人机完成自救，装置本身隐藏在无人机机体内，节省空间。
[0009] 优选的，降落装置包括固定在所述壳体左右两端壁上的上下对称的共四个电磁滑槽，所述每个电磁滑槽内滑动设有电磁滑杆，所述电磁滑杆与所述电磁滑槽的侧壁之间连接有滑杆弹簧，所述电磁滑杆上固定设有移动转盘，所述移动转盘上固定设有前延伸杆，所述左右两个前延伸杆之间固定设有降落撑杆，所述降落撑杆的后侧壁上固定设有减速伸缩布，所述上下两个减速伸缩布上分别设有一个正极和一个负极磁铁，用于互相吸附拉伸所述减速伸缩布。
[0010] 无人机将上侧的阻挡树枝打散后，启动电磁滑杆在电磁滑槽内滑动，带动移动转盘在电磁滑槽内水平滑动，带动前延伸杆水平分别向上下滑动，带动降落撑杆向上下滑动，将无人机边上的树枝推开，方便无人机的启动脱困，离开树枝后，继续启动电磁滑杆在电磁滑槽内滑动，电磁滑杆进入电磁滑槽的弯槽内，带动上下两个前延伸杆向后转动，上下两个降落撑杆位移到无人机的后侧，上下两个减速伸缩布形成竖直方向，通过磁铁的吸引，两个减速伸缩布伸展开，形成阻力网，无人机缓慢落地，同时减少无人机机翼启动时间，若无人机被伤害则会减轻无人机过度损伤，延长无人机的寿命，避免发生不可逆修复问题。
[0011] 与现有技术相比，本防树枝搁置自救无人机具有以下优点：
[0012] 1.将伸入机翼内的树枝清理，避免在后续短暂飞行过程中，伤害到机翼。
[0013] 2.先向上伸入缠绕的树枝内，再展开伸缩刀，避免因树枝的阻挡而无法伸出伸缩刀，同时打散切割效果良好，能够将无人机上侧阻挡的树枝清除，方便无人机完成自救，装置本身隐藏在无人机机体内，节省空间。
[0014] 3.将无人机周围的树枝撑开，方便无人机的自救过程，同时为了减少无人机机翼启动时间，伸展出减速布，让无人机更安全平稳的落地，避免发生不可逆修复问题。
