[0024] 为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚,下文中将结合本发明的具体实施例的附图,对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明,否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。
[0025] 实施例:请参考图1至图8:本发明提出了基于纺线布料卷的自动包装装置,包括:底座1,底座1的顶部中间固定设置有气缸101,气缸101的伸缩端顶部固定设置有锁紧件102,锁紧件102为顶部呈弧形凹面的橡胶块;顶座2,顶座2通过四组立柱固定设置在底座1的顶部;顶座2包括有:坡板
201,顶座2的后侧一体式设置有坡板201;轴架202,顶座2的顶部固定设置有两组轴架202,轴架202顶部均固定设置有竖板203;辊轴3,辊轴3数量设置为两组,两组辊轴3旋转设置于顶座2的前后侧底部;中心轴4,中心轴4旋转设置在轴架202中;打包膜5,打包膜5通过轴座旋转设置在顶座2的底部,打包膜5为卷辊式设置;提升电缸6,提升电缸6数量设置为两组,提升电缸6固定设置在底座1的顶部;齿条架7,齿条架7的两侧固定设置在提升电缸6的顶部;推进装置8,推进装置8包括有:滑轮801,推进装置8的底部两侧旋转设置有四组滑轮
801;转辊802,推进装置8的中间旋转设置有转辊802,转辊802外部均固定设置有从动齿轮
803。
[0026] 此外,根据本发明的实施例,参考图2,顶座2还包括有:滑槽204,顶座2的顶部两侧一体式设置有两组滑槽204,推进装置8的两侧滑轮801吻合滑动设置于滑槽204中;中间孔205,顶座2的中间开设有中间孔205,中间孔205位于轴架202前侧,中间孔205能够容纳打包膜5的穿行。
[0027] 此外,根据本发明的实施例,参考图1和图8,辊轴3包括有:H状带轮301,辊轴3的两端均固定设置有H状带轮301,H状带轮301的外部张紧设置有传送带302,传送带302的一侧固定设置有L形推块303,L形推块303与滑槽204对齐;内棘轮齿轮A304,后侧辊轴3的两端外部固定设置有内棘轮齿轮A304,利用内棘轮齿轮A304的旋转能够带动辊轴3旋转,辊轴3带动H状带轮301旋转,进而带动传送带302旋转,配合L形推块303完成推进效果。
[0028] 此外,根据本发明的实施例,参考图6,中心轴4包括有:四角形架401,中心轴4的两侧外部固定设置有两组四角形架401,四角形架401的外端均旋转设置有吊托402;内棘轮齿轮B403,中心轴4的外端固定设置有两组内棘轮齿轮B403;吊托402为半圆槽状结构,吊托402的轴接处高于半圆槽,使得吊托402能够自己保持平衡,为抓取提供方便;中心轴4的主体作用为保证四角形架401的移动,四角形架401和吊托402提供了换挡转运的功能,能够实现对工件位置的移动。
[0029] 此外,根据本发明的实施例,参考图1,打包膜5包括有:胶条501,打包膜5的内卷侧间隔贴设有胶条501,且打包膜5中靠近胶条501的一侧位置开设有虚线槽502;竖板203的顶部旋转设置有三组圆辊,且打包膜5穿过前中两组竖板203的中间铺设在中后两组打包膜5的顶部;在卷料移动到胶条501顶部的时候将胶条501沾附,进而旋转时会将打包膜5缠绕自身完成旋转,最终利用锁紧件102固定打包膜5,在工件移动过程中将打包膜5从虚线槽502处扯断。
[0030] 此外,根据本发明的实施例,参考图1‑8,齿条架7包括有:齿条A701,齿条架7的前中侧底部固定设置有两组齿条A701;齿条B702,齿条架7的前侧两端底部固定设置有两组齿条B702;齿条C703,齿条架7的两侧后端底部固定设置有两组齿条C703;齿条A701与从动齿轮803啮合,且齿条A701下降时带动从动齿轮803旋转0‑450°;齿条B702与内棘轮齿轮B403啮合,齿条B702提升时带动内棘轮齿轮B403旋转90°;齿条C703与内棘轮齿轮A304啮合;在齿条C703提升的时候能够带动内棘轮齿轮A304旋转,将L形推块303向前推进一个工位。
[0031] 此外,根据本发明的实施例,参考图4,推进装置8还包括有:抬轴804,转辊802的一端中间一体式设置有抬轴804;限位片805,转辊802的外部一体式设置有限位片805,限位片805的另一侧一体式设置有内杆806;连杆A807,内杆806外部环绕设有三处条形槽,条形槽内部两端铰接设置有两组连杆A807,连杆A807另一端铰接设置有连杆B808,连杆B808另一端铰接设置有T形环809,T形环809滑动设置于内杆806外部,且两组T形环809之间设置有弹簧;伸缩撑条810,连杆A807与连杆B808的铰接处外部铰接设置有伸缩撑条810,两组T形环
809通过弹簧产生反弹性,能够自动将两侧连杆A807和连杆B808撑开,产生自锁状态,利用伸缩撑条810将卷筒从内部进行固定。
[0032] 本实施例的具体使用方式与作用:本发明中,使用时,先将布卷的两侧固定,将内杆806直接插入卷辊内部,伸缩撑条810的一侧为导向结构能够方便插接,在伸缩撑条810进入卷辊内部后利用连杆A807和连杆B808产生自锁性结构实现对卷辊的居中性固定,各组伸缩撑条810之间能够保持相互平衡,能够实现稳定的卷辊预设安装功能,在每组卷辊的两侧安装推进装置8后,将推进装置8放置在滑槽204内。
[0033] 收缩提升电缸6的过程中,齿条架7下降,首先利用齿条A701带动从动齿轮803旋转390°,将卷筒包装超过一周,此时打包膜5的将卷筒包装,边缘处粘接固定;启动气缸101升起锁紧件102固定打包膜5,进而继续下降齿条架7,从动齿轮803继续旋转将打包膜5从虚线槽502处截断,此时新的一组胶条501位于竖板203卷辊的顶部位置。
[0034] 展开提升电缸6,齿条架7上升,利用齿条B702提升时带动内棘轮齿轮B403旋转90°,进而中心轴4带动四角形架401旋转90°,利用前侧吊托402将两组抬轴804抬起,然后后侧吊托402将抬轴804放下,完成一次进给,将新的一组卷筒移动到包装位置;然后,在齿条C703提升的时候能够带动内棘轮齿轮A304旋转,将L形推块303向前推进一个工位,后侧的卷筒自动移动到坡板201处排出,完成打包操作。
[0035] 最后,需要说明的是,本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时,通常会以一个/一对构件举例而言,然而本领域技术人员应该理解的是,这样的位置、配合关系等,同样适用于其他构件/其他成对的构件。
[0036] 以上所述仅是本发明的示范性实施方式,而非用于限制本发明的保护范围,本发明的保护范围由所附的权利要求确定。